一种无线电用激光添粉焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板，所述机架板中心位置开设机架安装口，所述机架板为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴，所述输出轴在机架板内部的一端与机架板内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴位于机架板外部的一端与辅助连杆的一端固定连接，所述辅助连杆的另一端通过万向转头与主连杆的一端连接，所述主连杆的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台连接，所述激光焊头卡座台内部配合安装激光焊头，所述激光焊头包括焊头主体，所述焊头主体内部开设光道，该新型实用装置具有多自由度，而且具有较高的工件焊接表面质量，实现对焊接深度的精准把握。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊装
，具体为一种无线电用激光添粉焊接装置。
技术介绍
无线电焊接作为无线电制造中的一种重要工艺，一致以来都是重点研究课题，随着近年来国外对激光重熔方法和设备的研发的重视，和机器人技术的发展、激光器性能的提升，激光重熔的应用领域在不断拓展，特别是在异形元器件的焊接中发挥越来越重要的作用，然而，现有的激光设备多采用伺服电机带动激光焊头做三轴联动，焊头的自由度受到一定程度的限制，对于一些复杂曲面的焊接有些力不从心，而且现有的焊接方式多采用直接烧结工件的方式，会在工件表面造成一定深度的熔融坑，影响工件的表面质量。为此，我们提出一种无线电用激光添粉焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线电用激光添粉焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板，所述机架板中心位置开设机架安装口，所述机架板为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴，所述输出轴在机架板内部的一端与机架板内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴位于机架板外部的一端与辅助连杆的一端固定连接，所述辅助连杆的另一端通过万向转头与主连杆的一端连接，所述主连杆的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台连接，所述激光焊头卡座台内部配合安装激光焊头，所述激光焊头包括焊头主体，所述焊头主体内部开设光道，所述光道上端连接光纤接口，所述光道外侧的焊头主体内部设有粉末存储腔，所述粉末存储腔的两侧分别开设粉末入口和高压气体入口，所述粉末入口和高压气体入口分别通过管道与外置粉末存储装置和气泵连接，且所述粉末存储腔下端出口通过硬质合金管与粉末喷头连接，所述光道底端加装透镜。优选的，所述机架板共开设三个凹槽，所述输出轴数量为六个，且每个凹槽内部对称安装两个输出轴。优选的，所述机架安装口内部开设键位槽和台阶限位槽。优选的，所述主连杆数量为六个且与辅助连杆对应连接，且所述主连杆采用可伸缩式高强度气缸。优选的，所述激光焊头中间位置设置斜度且与激光焊头卡座台中间位置的安装口斜度一致。优选的，所述粉末喷头数量为两个，且且两个粉末喷头关于焊头主体的轴线对称布置。优选的，所述透镜为可变焦式透镜。本技术的工作原理为：将本专利的装置按照要求安装后，由于输出轴安装在凹槽内部两侧，输出轴分别连接伺服电机和辅助连杆的一端，辅助连杆通过万向转头带动主连杆，进而带动激光焊头卡座台，从而可以带动激光焊头自由活动；由于六根主连杆即可单独控制也可一起控制，装置可操控性能好；焊头主体内部设置有粉末存储腔，高压气体将粉末可以直接喷射至焊接的熔融坑内，方便了激光高温对粉末进行融化，提高了工件焊接面的表面质量。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型实用设备采用浮动式安装结构，使激光焊头具有更多的活动自由度，而且六根主连杆即可单独控制也可一起控制，使整个装置具有更好的可操控性能，而且该设备的机关焊头也同时增加了粉末喷射装置，将粉末直接喷射至焊接的熔融坑内，利用激光高温进行融化，对熔融坑进行填覆处理，有助于提高工件焊接面的表面质量。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构的主视图；图3为本技术激光焊头结构示意图。图中：1机架板、2输出轴、3辅助连杆、4主连杆、5激光焊头卡座台、6激光焊头、601焊头主体、602粉末入口、603光纤接口、604高压气体接口、605粉末喷头、606粉末存储腔、607光道、608透镜、7机架安装口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板1，机架板1中心位置开设机架安装口7，机架板1为六边形且较短的三侧开设凹槽，凹槽内部两侧安装输出轴2，输出轴2在机架板1内部的一端与机架板1内部的伺服电机通过变速装置连接，输出轴2位于机架板1外部的一端与辅助连杆3的一端固定连接，辅助连杆3的另一端通过万向转头与主连杆4的一端连接，主连杆4的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台5连接，激光焊头卡座台5内部配合安装激光焊头6，激光焊头6包括焊头主体601，焊头主体601内部开设光道607，光道607上端连接光纤接口603，光道607外侧的焊头主体601内部设有粉末存储腔606，粉末存储腔606的两侧分别开设粉末入口602和高压气体入口604，粉末入口602和高压气体入口604分别通过管道与外置粉末存储装置和气泵连接，且粉末存储腔606下端出口通过硬质合金管与粉末喷头605连接，光道607底端加装透镜608，机架板1共开设三个凹槽，输出轴2数量为六个，且每个凹槽内部对称安装两个输出轴2，使激光焊头6具有较多的移动自由度，机架安装口7内部开设键位槽和台阶限位槽，保证机架板1与机床的安装精度和工作时的旋转精度，主连杆4数量为六个且与辅助连杆3对应连接，且主连杆4采用可伸缩式高强度气缸，通过调节主连杆4的长度，改变设备刚度，适应不同的工作情况，激光焊头6中间位置设置斜度且与激光焊头卡座台5中间位置的安装口斜度一致，保证激光焊头6与激光焊头卡座台5的安装精度，粉末喷头605数量为两个，且两个粉末喷头605关于焊头主体601的轴线对称布置，保证粉末能够均与的喷射到熔融坑内部，透镜608为可变焦式透镜，通过变焦实现对复杂曲面的精准焊接和对焊接深度的精准把握。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板（1），其特征在于：所述机架板（1）中心位置开设机架安装口（7），所述机架板（1）为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴（2），所述输出轴（2）在机架板（1）内部的一端与机架板（1）内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴（2）位于机架板（1）外部的一端与辅助连杆（3）的一端固定连接，所述辅助连杆（3）的另一端通过万向转头与主连杆（4）的一端连接，所述主连杆（4）的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台（5）连接，所述激光焊头卡座台（5）内部配合安装激光焊头（6），所述激光焊头（6）包括焊头主体（601），所述焊头主体（601）内部开设光道（607），所述光道（607）上端连接光纤接口（603），所述光道（607）外侧的焊头主体（601）内部设有粉末存储腔（606），所述粉末存储腔（606）的两侧分别开设粉末入口（602）和高压气体入口（604），所述粉末入口（602）和高压气体入口（604）分别通过管道与外置粉末存储装置和气泵连接，且所述粉末存储腔（606）下端出口通过硬质合金管与粉末喷头（605）连接，所述光道（607）底端加装透镜（608）。...

【技术特征摘要】
1.一种无线电用激光添粉焊接装置，包括机架板（1），其特征在于：所述机架板（1）中心位置开设机架安装口（7），所述机架板（1）为六边形且较短的三侧开设凹槽，所述凹槽内部两侧安装输出轴（2），所述输出轴（2）在机架板（1）内部的一端与机架板（1）内部的伺服电机通过变速装置连接，所述输出轴（2）位于机架板（1）外部的一端与辅助连杆（3）的一端固定连接，所述辅助连杆（3）的另一端通过万向转头与主连杆（4）的一端连接，所述主连杆（4）的另一端通过万向转头与激光焊头卡座台（5）连接，所述激光焊头卡座台（5）内部配合安装激光焊头（6），所述激光焊头（6）包括焊头主体（601），所述焊头主体（601）内部开设光道（607），所述光道（607）上端连接光纤接口（603），所述光道（607）外侧的焊头主体（601）内部设有粉末存储腔（606），所述粉末存储腔（606）的两侧分别开设粉末入口（602）和高压气体入口（604），所述粉末入口（602）和高压气体入口（604）分别通过管道与外置粉末存储装置和气泵连接，且所述粉末存储腔（606）下端出...

【专利技术属性】
技术研发人员：章祥琨，
申请(专利权)人：洛阳隆盛科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41