开门电机组件、自动开门系统及工作方法、冰箱技术方案

本发明专利技术属于家电领域，具体涉及一种开门电机组件、自动开门系统及工作方法、冰箱，本开门电机组件包括：开门电机、位于开门电机端的前级齿轮组、用于控制门转动的输出轴、位于输出轴端的后级齿轮组，以及电磁离合装置，且该电磁离合装置适于在得电后使前级齿轮组与后级齿轮组获得传动配合，即在通电后，前、后级齿轮组与电磁离合装置中离合齿轮相啮合，以使开门电机的扭矩传递给输出轴；本开门电机组件通过电磁离合装置在得电时将离合齿轮推入至前级齿轮组与后级齿轮组的传动位，使开门电机将动力传递给输出轴达到自动开、关门的目的，若失电，则电磁离合装置使离合齿轮脱离传动位，即可实现手动开开、关门的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于家电领域，具体涉及一种开门电机组件、自动开门系统及工作方法、冰箱。
技术介绍
目前市场上的自动开门冰箱，往往只带有开门装置，但开门的同时，开门角度是无法控制的，并且在开门后也无法实现自动关门或悬停的功能，进而造成使用时的诸多不便。因此，针对上述技术问题，需要设计一种能满足门打开、任意角度悬停或自动关闭的自动开门系统及工作方法是本领域的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开门电机组件，以解决在通电状态可实现自动开、关门，在断电状态可手动开、关门的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种开门电机组件，包括：开门电机、位于开门电机端的前级齿轮组、用于控制门转动的输出轴、位于输出轴端的后级齿轮组，以及电磁离合装置，且该电磁离合装置适于在得电后使前级齿轮组与后级齿轮组获得传动配合，即在通电后，前、后级齿轮组与电磁离合装置中离合齿轮相啮合，以使开门电机的扭矩传递给输出轴。进一步，所述离合齿轮所在的齿轮轴上套设有一弹簧，通过该弹簧使离合齿轮弹起，即与后级齿轮组脱离；以及所述电磁离合装置中的离合电磁铁铁芯在得电后适于将离合齿轮推入至前级齿轮组与后级齿轮组的传动位。进一步，所述离合齿轮与后级齿轮组相啮合的相应齿轮齿形端面均带有倒
角。进一步，所述离合电磁铁铁芯与离合齿轮之间设有减震垫；以及在所述离合电磁铁铁芯的尾部套设有复位弹簧。对于本专利技术的开门电机组件的有益效果：通过电磁离合装置在得电时将离合齿轮推入至前级齿轮组与后级齿轮组的传动位，使开门电机将动力传递给输出轴达到自动开、关门的目的，若失电，则电磁离合装置使离合齿轮脱离传动位，即可实现手动开开、关门的目的。第二方面，本专利技术还提供了自动开门系统，以解决门开启、任意角度悬停的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动开门系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的开门装置；其中所述开门装置包括：位于门框处的开门电磁铁，以及安装在门上与该开门电磁铁配合做相斥开门或相吸关门动作的永磁体，由所述控制模块控制的开门电机组件，与该控制模块相连的用于检测门转角的角度传感器；开门时，所述控制模块适于使开门电磁铁获得与永磁体磁性相斥的工作电流，且通过角度传感器控制开门电机组件使门打开相应角度。进一步，门上设有开门用触发模块，且该触发模块与控制模块相连；开门时，触发模块将开门信号发送至所述控制模块。进一步，所述控制模块还与定时模块和开门电机组件中开门电机的电流检测传感器相连。进一步，所述开门电磁铁为马蹄形电磁铁，即采用马蹄形铁芯，且该马蹄形铁芯两端分别绕设有马蹄形铁性用线圈，以在马蹄形铁性用线圈通电后产生两种极性的磁场；并且所述永磁体包括：两个与上述两种极性的磁场分别配合的磁铁。进一步，所述开门电机组件包括：位于开门电机端的前级齿轮组、位于输出轴端的后级齿轮组，以及电磁离合装置，且该电磁离合装置适于在得电后使前级齿轮组与后级齿轮组获得传动配合；其中所述电磁离合装置与开门电机同时供电，即在通电后，前、后级齿轮组与电磁离合装置中离合齿轮相啮合，以使开门电机的扭矩传递给输出轴。进一步，所述离合齿轮所在的齿轮轴上套设有一弹簧，通过该弹簧使离合齿轮弹起，即与后级齿轮组脱离；以及所述电磁离合装置中的离合电磁铁铁芯在得电后适于将离合齿轮推入至前级齿轮组与后级齿轮组的传动位。进一步，所述离合齿轮与后级齿轮组相啮合的相应齿轮齿形端面均带有倒角。进一步，所述离合电磁铁铁芯与离合齿轮之间设有减震垫；以及在所述离合电磁铁铁芯的尾部套设有复位弹簧。第三方面，本专利技术还提供了自动开门系统的工作方法，以解决门开启、任意角度悬停的技术问题。若在开门过程中遇到阻力，则电流检测传感器获得开门电机的工作电流超过电流设定值后，所述控制模块控制开门电机失电，即门悬停；并且在延时一定时间后，所述控制模块启动开门电机，以实现自动关门；以及在自动关门后，所述控制模块控制开门电机失电。进一步，当开门过程中遇到阻力，且门悬停后，通过角度传感器检测开门角度以实现悬停。进一步，所述开门电机组件包括：位于开门电机端的前级齿轮组、位于输出轴端的后级齿轮组，以及电磁离合装置，且该电磁离合装置适于在得电后使前级齿轮组与后级齿轮组获得传动配合；以及所述工作方法包括：所述电磁离
合装置与开门电机适于同时供电，即在通电后，前、后级齿轮组与电磁离合装置中离合齿轮相啮合，以使开门电机的扭矩传递给输出轴。进一步，所述工作方法还包括：在离合齿轮与前、后级齿轮组进行啮合的过程中，离合电磁铁与开门电机通电电压由低电压缓慢提升，即通电电压缓慢提升使离合电磁铁铁芯被缓慢推动，且在开门电机的运转和离合电磁铁的持续作用下，使离合齿轮与前、后级齿轮组实现啮合。进一步，当门自动关闭后，若开门电机处于失电状态，且所述电磁离合装置脱开，以实现门手动开启。第四方面，本专利技术还提供了一种冰箱。所述冰箱采用所述自动开门系统。对于本专利技术的自动开门系统及工作方法、冰箱的有益效果：其通过开门电磁铁与永磁体配合，实现了门的自动开启，以及根据角度传感器实现了对门打开相应角度的控制；本自动开门系统及工作方法还结合定时模块、电流检测传感器在当门开启一定角度后，实现悬停功能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的自动开门系统中开门装置的分布示意图；图2是本专利技术的自动开门系统的原理框图；图3a是本专利技术的开门电磁铁(马蹄形铁芯)的结构示图；图3b是直条型电磁铁的结构示意图；图3c是采用ANSYS软件所分析的马蹄形电磁铁芯的数据曲线；图3d是采用ANSYS软件所分析的直条型电磁铁的数据曲线；图3e是将图3c和图3d的数据曲线进行组合比较；图4是本专利技术的电磁离合装置的立体视图；图5是本专利技术的电磁离合装置的主视图；图6是本专利技术的离合齿轮的主视图；图7是本专利技术的电磁离合装置的离合齿轮与前、后级齿轮组的配合视图。图中：门1、开门电磁铁2、马蹄形铁芯201、马蹄形铁性用线圈202、N极磁铁203、S极磁铁204、直条型电磁铁芯205、直条型电磁铁芯用线圈206、开门电机组件3、开门电机310、前级齿轮组320、后级齿轮组330、后级齿轮组的齿形端面的倒角330a、输出轴331、电磁离合装置340、离合齿轮341、离合齿轮的齿形端面的倒角341a、离合电磁铁342、离合电磁铁铁芯342a、弹簧343、减震垫344、复位弹簧345。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1至图7所示，在实施例1提供了一种自动开门系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的开门装置。作为开门装置的一种优选的实施方式，所述开门装置包括：位于门框处的开门电磁铁2，以及安装在门1上与该开门电磁铁2配合做相斥开门或相吸关门动作的永磁体；由所述控制模块控制的开门电机组件(3)，与该控制模块相连的用于检测门转角的角度传感器；开门时，所述控制模块适于使开门电磁铁(2)获得与永磁体磁性相斥的工作电流，且通过角度传感器控制开门电机组件(3)使门(1)打开相应角度。作为触发开门的一种优选的实施方式，门上设有触发模块，且该触发模块
与控制模块相连；开门时，触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开门电机组件，其特征在于，包括：开门电机(310)、位于开门电机端的前级齿轮组(320)、用于控制门转动的输出轴(331)、位于输出轴端的后级齿轮组(330)，以及电磁离合装置(340)，且该电磁离合装置(340)适于在得电后使前级齿轮组(320)与后级齿轮组(330)获得传动配合，即在通电后，前、后级齿轮组(320、330)与电磁离合装置(340)中离合齿轮(341)相啮合，以使开门电机(310)的扭矩传递给输出轴(331)。

【技术特征摘要】
1.一种开门电机组件，其特征在于，包括：开门电机(310)、位于开门电机端的前级齿轮组(320)、用于控制门转动的输出轴(331)、位于输出轴端的后级齿轮组(330)，以及电磁离合装置(340)，且该电磁离合装置(340)适于在得电后使前级齿轮组(320)与后级齿轮组(330)获得传动配合，即在通电后，前、后级齿轮组(320、330)与电磁离合装置(340)中离合齿轮(341)相啮合，以使开门电机(310)的扭矩传递给输出轴(331)。2.根据权利要求1所述的开门电机组件，其特征在于，所述离合齿轮(341)所在的齿轮轴上套设有一弹簧(343)，通过该弹簧(343)使离合齿轮(341)弹起，即与后级齿轮组(330)脱离；以及所述电磁离合装置(340)中的离合电磁铁铁芯(342a)在得电后适于将离合齿轮(341)推入至前级齿轮组(320)与后级齿轮组(330)的传动位。3.根据权利要求2所述的开门电机组件，其特征在于，所述离合齿轮(341)与后级齿轮组(330)相啮合的相应齿轮齿形端面均带有倒角。4.根据权利要求3所述的开门电机组件，其特征在于，所述离合电磁铁铁芯(342a)与离合齿轮(341)之间设有减震垫(344)；以及在所述离合电磁铁铁芯(342a)的尾部套设有复位弹簧(345)。5.一种自动开门系统，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的开门装置；其中所述开门装置包括：位于门框处的开门电磁铁(2)，安装在门(1)上与该开门电磁铁(2)配合做相斥开门或相吸关门动作的永磁体，由所述控制模块控制的开门电机组件(3)，与该控制模块相连的用于检测门转角的角度传感器；开门时，所述控制模块适于使开门电磁铁(2)获得与永磁体磁性相斥的工作电流，且通过角度传感器控制开门电机组件(3)使门(1)打开相应角度。6.根据权利要求5所述的自动开门系统，其特征在于，门(1)上设有开门用触发模块，且该触发模块与控制模块相连；开门时，触发模块将开门信号发送至所述控制模块。7.根据权利要求5所述的自动开门系统，其特征在于，所述控制模块还与定时模块和开门电机组件(3)中开门电机(310)的电流检测传感器相连。8.根据权利要求5所述的自动开门系统，其特征在于，所述开门电磁铁(2)为马蹄形电磁铁，即采用马蹄形铁芯(201)，且该马蹄形铁芯(201)两端分别绕设有马蹄形铁性用线圈(202)，以在马蹄形铁性用线圈(202)通电后产生两种极性的磁场；并且所述永磁体包括：两个与上述两种极性的磁场分别配合的磁铁。9.根据权利要求5所述的自动开门系统，其特征在于，所述开门电机组件包括：位于开门电机端的前级齿轮组(320)、位于输出轴端的后级齿轮组(330)，以及电磁离合装置，且该电磁离合装置适于在得电后使前级齿轮组与后级齿轮组获得传动配合(340)；其中所述电磁离合装置(340)与开门电机(310)同时供电，即在通电后，前、后级齿轮组(320、3...

【专利技术属性】
技术研发人员：池晓峰，孙志平，孙永涛，于谦，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32