全自动六工位离心浇注设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动六工位离心浇注设备，该设备的主机上主上的工作台面上由右向左依次设有降管、浇注、拨管、冷却、喷涂、上管六个模位，所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中，所述管模步进车设在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位，所述回位车装置设在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，所述拨管装置设在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出。本发明专利技术可同时对五支铸管管模进行交替使用，延长了管模的使用寿命，有效改善了作业环境，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种浇注设备，具体涉及一种铸管行业的全自动六工位离心浇注设备。
技术介绍
离心铸管行业是一种传统制造行业，多年来一直采用老结构的离心铸管设备，浇注系统是由人工推拉浇注小车，管模内壁喷涂料和拔管工序都是由人工操作完成，其后果是：1、工人劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差；2、生产效率低，产品质量不稳定，生产成本高；3、铸管厂招工困难，目前从事铸管行业的大部分都是年龄较大的工人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动六工位离心浇注设备，该离心浇注设备上设有六个工位，可同时对五支铸管管模进行交替使用，延长了管模的使用寿命，有效改善了作业环境，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了产品质量。本专利技术的技术方案：一种全自动六工位离心浇注设备，包括浇注装置、主机、管模步进移动小车、管模回位移动装置、拨管装置、喷涂装置、液压系统、气路系统、冷却系统和电控系统；所述主机安装在机架上，主机上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座支承其上部的铸管管模，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮支承其上部的铸管管模，并由托轮带动铸管管模转动；所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中；所述管模步进移动小车安装在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位；所述管模回位移动装置安装在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用；所述拨管装置安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架，斜面支板，使铸管滚到存管台架上；所述喷涂装置安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理；所述液压系统设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油；所述气路系统安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气；所述冷却系统安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模；所述电控系统安装在机架的一侧，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。进一步地，所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。进一步地，所述拨管装置包括拨管车轨道支架、拨管气缸、拨管小车、管车托料架，所述拨管车轨道支架固定在地面上，所述拨管小车设在拨管车轨道支架上，并通过链轮、链条传动使其可沿拨管车轨道支架移动，拨管小车的前端设有拨管头，拨管小车的后端连接有拨管气缸，在拨管小车上还设有一个拨管旋转架；所述拨管车轨道支架主要包括支架本体，三个气动接管托架和二组管子滚动斜板，在拨管车轨道支架的侧面设有管子存料架，管子存料架上设有一个起安全保护作用的管子隔断装置，所述拨管装置把通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过气动接管托架、滚动斜板使拨出的铸管滚到存管台架上。进一步地，所述喷涂装置包括喷涂小车、喷涂小车轨道支架、圆棒道轨，所述喷涂小车轨道支架安装在地面上并与拨管车轨道支架平行，圆棒道轨设在喷涂小车轨道支架上，所述喷涂小车设在圆棒道轨上，通过电机驱动并可沿圆棒道轨移动，所述喷涂小车上设有喷涂杆，喷涂杆通过设在喷涂小车轨道支架上的喷涂杆导向架进行导向。进一步地，所述管模步进移动小车包括上支架、管模移动下支架、步进车升降液压缸、步进车推拉液压缸，所述上支架包括承载平台和V型座；所述管模移动下支架通过车轮设在机架上，步进车升降液压缸安装在管模移动下支架上，步进车升降液压缸的上端通过升降液压缸前连接支座连接有承载平台，承载平台上设有V形座，所述步进车推拉液压缸的一端通过推拉液压缸前连接支座与管模步进移动小车连接，另一端与设在机架上的推拉液压缸后连接支座连接。进一步地，所述管模回位移动装置包括管模回位移动行车支架和管模回位移动小车，所述管模回位移动行车支架设在主机工作平台上的六个模位的上方，管模回位移动小车设在管模回位移动行车支架上并可沿其往复行走，在管模回位移动小车上设有管模回位吊钩。进一步地，所述浇注装置包括小车底盘、浇包、过流包、主动轴组件、从动轴组件和拖链，所述拖链安装在浇注平台上的导轨一侧，并与导轨平行，小车底盘下部安装有链轮传动的主动轴组件和从动轴组件，小车底盘上部安装有电子秤、上车板、过流包支架、翻包支架、翻包滑轮支架，所述浇注装置设在导轨上并通过小车底盘下部的主动轴组件和从动轴组件由链轮带动其沿导轨行走，所述过流包被支设在过流包支架上，所述浇包的两个耳轴支撑在翻包支架上，在所述翻包滑轮支架上设有翻包定滑轮，浇包通过钢丝绳，翻包定滑轮与减速器绳轮固定连接，通过电机与变频器驱动，并配合以限位器，实现浇包任意速度和任意位置的停止，并将铁水均匀倒出到过流包，在翻包滑轮支架上还设有滑轮架护罩，在所述小车底盘上还设有穿线管，用于布置与电机连接的线缆，所述浇注装置的电机线通过拖链移动。在浇注平台上安装有限制小车行走的限位开关。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、由于采用多工位离心铸造设备，各工位只完成单一工序，生产效率提高3～4倍，可达40～45支/h，普通离心铸造机10～12支/h。2、由于该机全部采用PLC自动控制，节省了人力，3人/班，同时降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件和作业环境。3、由于5支管模交替使用，且步进移动，能够消除内应力，延长了管模使用寿命，管模使用寿命最高可达20000次。4、由于管模的升降和往复运动都是靠液压传动，有效保证了设备运行的平稳性。5、由于该设备全部是自动程序控制，减少了人为因素，从而保证了产品质量的稳定性。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术中单链轮的装配图；图5是本专利技术中双链轮的装配图；图6是图2的K向视图；图7是图3沿A-A剖面线的剖视图；图8是图3沿B-B剖面线的剖视图；图9是本专利技术中浇注装置的结构示意图；图10是本专利技术中拨管装置的主视图；图11是本专利技术中拨管装置的俯视图；图12是本专利技术中拨管装置的左视图；图13是本专利技术中喷涂装置的结构示意图；图14是本专利技术中管模步进移动小车的结构示意图；图15是本专利技术中管模回位移动装置的主视图；图16是本专利技术中管模回位移动装置的左视图。图中：1-浇注装置，2-主机，3-管模回位移动装置，4-拨管装置，5-喷涂装置，6-液压系统，7-气路系统，8-冷却系统，9-电控系统，10-管模回位车支架，11-回位车升降液压缸，12-防火罩，13-管模步进移动小车，14-步进车升降液压缸，15-步进车推拉液压缸，16-托轮，17-液压马达，18-双链轮，19-单链轮，20-出管轨道，21-隔断装置，22-铸管管模，23-浇包，24-过流包，25-过流包支架，26-翻包支架，27-小车底盘，28-穿线管，29-从动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动六工位离心浇注设备，包括浇注装置、主机、管模步进移动小车、管模回位移动装置、拨管装置、喷涂装置、液压系统、气路系统、冷却系统和电控系统，其特征是：所述主机安装在机架上，主机上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座支承其上部的铸管管模，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮支承其上部的铸管管模，并由托轮带动铸管管模转动；所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中；所述管模步进移动小车安装在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位；所述管模回位移动装置安装在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用；所述拨管装置安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架，斜面支板，使铸管滚到存管台架上；所述喷涂装置安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理；所述液压系统设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油；所述气路系统安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气；所述冷却系统安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模；所述电控系统安装在机架的一侧，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。...

【技术特征摘要】
1.全自动六工位离心浇注设备，包括浇注装置、主机、管模步进移动小车、管模回位移动装置、拨管装置、喷涂装置、液压系统、气路系统、冷却系统和电控系统，其特征是：所述主机安装在机架上，主机上的工作台面上由右向左依次设有降管模位、浇注模位、拨管模位、冷却模位、喷涂模位、上管模位六个工位，其中，前五个工位上分别设有铸管管模；所述降管模位、拨管模位和上管模位分别通过V形座支承其上部的铸管管模，所述浇注模位、冷却模位和喷涂模位分别通过4个托轮支承其上部的铸管管模，并由托轮带动铸管管模转动；所述浇注装置设在机架上且位于浇注模位的正前方，用于将铁水熔液浇注到浇注管模中；所述管模步进移动小车安装在主机工作台面的两侧，用于将主机前五个模位上的铸管管模依次步进移动到下一工位；所述管模回位移动装置安装在主机工作台面的正上方，用于将上管模位上的铸管管模移动到降管模位上，以使五支铸管管模交替使用；所述拨管装置安装在拨管模位的后侧，用于将通过离心力成型的铸管从管模中拨出，并通过自动接管托架，斜面支板，使铸管滚到存管台架上；所述喷涂装置安装在喷涂模位的后侧，用于将铸造涂料均匀喷涂到冷却后的铸管管模内壁，且在喷涂小车前进时，通过压缩空气对管模内壁进行清理；所述液压系统设在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部液压缸和一个液压马达，并向其提供液压油；所述气路系统安装在机架的一侧，用于控制离心浇注设备上的全部气缸和一个喷涂头，并向其提供压缩空气；所述冷却系统安装在机架的一侧，用于准确快速自动控制水流速度，均匀地冷却铸管管模；所述电控系统安装在机架的一侧，其全部采用PLC自动控制系统，控制整台设备的全部机械传动动作和液压系统、气路系统、冷却系统的各电动控制阀门，使整台设备进行全自动运行。2.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。3.根据权利要求1所述的全自动六工位离心浇注设备，其特征是所述拨管装置包括拨管车轨道支架、拨管气缸、拨管小车、管车托料架，所述拨管车轨道支架固定在地面上，所述拨管小车设在拨管车轨道支架上，并通过链轮、链条传动使其可沿拨管车轨道支架移动，拨管小车的前端设有拨管头，拨管小车的后端连接有拨管气缸，在拨管小车上还设有一个拨管旋转架；所述拨管车轨道支架主要包括支架本体，三个气动接管托架和二组管子滚动斜板，在拨管车轨道支架的侧面设有管子存料架，管子存料架上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：支喜发，白涛，王晓莉，原相杰，刘烨，刘建平，
申请(专利权)人：侯马市风雷管模制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14