一种配水调节机械手制造技术

为有效解决上述现有技术缺陷，本实用新型专利技术旨在提供一种配水调节机械手，技术方案如下：配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配水器调节机械手，属于生产测井
，具体涉及一种配套配水器一体使用的配水调节机械手。
技术介绍
分层注水是解决油田开采中的层间矛盾、实现有效注水、保持地层能量、维持油田长期稳产高产、提高开采率的重要手段。油田注水井分层注水时，都要在对应的注水层安装配水器，对每个注水层的注水量进行分配。现有的配水器在注水时，利用机械手上的定位爪与旋转芯子内壁上的过流通道形成定位结构，然后带动旋转芯子转动，使旋转芯子上的出水通道与固定水嘴上的出水口连通，旋转芯子内的水在压力作用下通过过流通道和出水通道流入固定水嘴内。由于配水器本身长度有限制，在进行定位时，机械手的定位机构的位置以及整体的长度对配水器有着重要的影响。
技术实现思路
本技术旨在提供一种配水调节机械手，技术方案如下：配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由配水调节复位套连接，配水调节复位套的外侧还设置有配水调节防转爪套；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。进一步地，所述四芯滑环B1处设置有仪器压环；进一步地，所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的固定端设置有配水调节绝缘套，该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯材质制成，保证了配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头连接端完全绝缘；配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧，配水调节定位臂组件A1由伺服电机B2的转动使得配水调节复位套向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前由舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套回转时，则拉动配水调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧自动回到舒展状态。配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端设置有O型密封圈，与配水调节复位套的连接端设置有O形密封圈B7规格配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头的一端连接配水调节推杆弹簧，配水调节推杆弹簧连接伺服电机B2，在配水调节推杆弹簧与伺服电机B2的连接之间设置有配水调节电机绝缘套。在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪，开井工具定位爪向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹簧顶住，以实现开井工具定位爪对配水器的衔接。所述伺服电机B2是直流伺服电机带行星减速机组，伺服电机B2的外侧是配水调节电机承压套筒，配水调节电机承压套筒向前延伸包裹配水调节定位推杆组件A2的一段，并与配水调节复位套通
过M3×6开槽盘头螺钉12固定，M3×6开槽盘头螺钉与配水调节复位套的固定端设置有弹簧垫圈，配水调节防转爪套设置在配水调节电机承压套筒的外侧，通过开槽盘头螺钉固定；配水调节电机承压套筒12向后延伸包裹配水调节限位丝杠。配水调节限位丝杠前端是配水调节开关丝杠，配水调节开关丝杠与伺服电机B2连接，配水调节开关丝杠处设置有配水调节限位上开关组件A3，其底部同侧设置有配水调节限位下开关组件A4，在临近配水调节限位下开关组件A4的前端设置有配水调节限位螺母；在配水调节限位丝杠的后端是配水调节电机固定套，配水调节电机固定套的外侧是配水调节电机连轴套，配水调节电机固定套与单向推力球轴承B3连接，单向推力球轴承B3与配水调节增力轴的连接段间设置有配水调节转轴端套；在配水调节增力轴的外侧周向设置有配水调节旋转轴，配水调节旋转轴连接有配水调节旋转块，配水调节旋转块连接配水调节增力筒，配水调节增力筒的外侧是配水调节增力护筒，其两者的连接段间设置有O形密封圈B7，规格为配水调节增力护筒向前与配水调节电机承压套筒连接。进一步地，在配水调节增力筒上开有螺旋形的槽，配水调节旋转块随配水调节增力轴的转动可以在螺旋形的槽内螺旋上升或下降。进一步地，所述配水调节机械手的长度为865mm～875mm。进一步地，所述配水调节机械手的长度为870.5mm。进一步地，所述配水调节机械手外径为38mm-44mm。有益效果：本技术的有益效果如下：增力机械增加电机扭矩达数10倍；采用全机械结构控制井下配水器，定位爪随调节转动自如的进行弹出
和收拢，无需通过电机和电缆控制。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术含有开井工具定位爪2一段的结构图。具体实施方式结合图1至图2，本技术的具体实施方式如下：配水调节机械手，该配水调节机械手包括配水器定位接头4，设置在配水器定位接头4上端的配水调节上堵头19以及连接配水调节上堵头19并设置在配水器定位接头4内的四芯滑环B1，配水器定位接头4远配水调节上堵头19的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由配水调节复位套7连接，配水调节复位套7的外侧还设置有配水调节防转爪套8；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧9与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴22，配水调节增力轴22连接配水调节转动组件A5。进一步地，所述四芯滑环B1处设置有仪器压环1；进一步地，所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4的固定端设置有配水调节绝缘套5，该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯材质制成，保证了配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4连接端完全绝缘；配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧6，配水调节定位臂组件A1由伺服电机B2的转动使得配水调节复位套7向前
转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前由舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套7回转时，则拉动配水调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧6自动回到舒展状态。配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头4的连接端设置有O型密封圈，与配水调节复位套7的连接端设置有O形密封圈B7，规格为配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头4的一端连接配水调节推杆弹簧9，配水调节推杆弹簧9连接伺服电机B2，在配水调节推杆弹簧9与伺服电机B2的连接之间设置有配水调节电机绝缘套11。在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪2，开井工具定位爪2向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹簧3顶住，以实现开井工具定位爪2对配水器的衔接。所述伺服电机B2是直流伺服电机带行星减速机组，伺服电机B2的外侧是配水调节电机承压套筒12，配水调节电机承压套筒12向前延伸包裹配水调节定位推杆组件A2的一段，并与配水调节复位套7通过M3×6开槽盘头螺钉12固定，M3×6开槽盘头螺钉12与配水调节复位套7的固定端设置有弹簧垫圈，配水调节防转爪套8设置在配水调节电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配水调节机械手，其特征是：该配水调节机械手包括配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由配水调节复位套连接，配水调节复位套的外侧还设置有配水调节防转爪套；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。

【技术特征摘要】
1.一种配水调节机械手，其特征是：该配水调节机械手包括配水器定位接头，设置在配水器定位接头上端的配水调节上堵头以及连接配水调节上堵头并设置在配水器定位接头内的四芯滑环B1，配水器定位接头远配水调节上堵头的一侧连接配水调节定位推杆组件A2，配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端外侧设置有配水调节定位臂组件A1，配水调节定位臂组件A1与配水调节定位推杆组件A2由配水调节复位套连接，配水调节复位套的外侧还设置有配水调节防转爪套；伺服电机B2，通过配水调节推杆弹簧与配水调节定位推杆组件A2连接，伺服电机B2连接配水调节限位丝杠，配水调节限位丝杠通过单向推力球轴承B3连接配水调节增力轴，配水调节增力轴连接配水调节转动组件A5。2.根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是：所述四芯滑环B1处设置有仪器压环。3.根据权利要求1所述的一种配水调节机械手，其特征是：所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的固定端设置有配水调节绝缘套，该配水调节绝缘套5是聚四氟乙烯材质制成，保证了配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头连接端完全绝缘；所述配水调节定位臂组件A1的前端是配水调节定位座弹簧，配水调节定位臂组件A1由伺服电机B2的转动使得配水调节复位套向前转动，从而推动配水调节定位座弹簧6向前由舒展状态紧推，此时，配水调节定位臂组件A1展开，当配水调节复位套回转时，则拉动配水调节定位臂组件A1闭合，此时，配水调节定位座弹簧自动回到舒展状态；所述配水调节定位推杆组件A2与配水器定位接头的连接端设置
\t有O型密封圈，与配水调节复位套的连接端设置有O形密封圈B7，规格为所述配水调节定位推杆组件A2远配水器定位接头的一端连接配水调节推杆弹簧，配水调节推杆弹簧连接伺服电机B2，在配水调节推杆弹簧与伺服电机B2的连接之间设置有配水调节电机绝缘套；在配水调节定位推杆组件A2后端，近伺服电机B2处设置有开井工具定位爪，开井工具定位爪向配水调节定位推杆组件A2的纵向由开井工具定位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖晓虎，王化民，生智，
申请(专利权)人：陕西华晨石油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61