智能助力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能助力系统，包括电机，电机的输出端连接有减速机，减速机的输出端设有卷绕轮，卷绕轮上卷绕有拉绳，拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测拉绳所受到的拉力，拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，控制单元与电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变化，调整电机转动。本实用新型专利技术提供的智能助力系统在上肢训练过程中实时检测康复病人的发力力量，在发力过程中不断调节输出力矩，使康复病人更加轻松的完成上肢训练，康复训练更加科学、系统，提高康复训练效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能助力系统。
技术介绍
上肢康复训练，通常包括脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、小儿脑瘫、外周神经损伤、痉挛状态、迟缓性瘫痪、废用性肌萎缩、疼痛综合征、关节活动受限、假肢功能训练、神经功能性障碍(如紧张症等)、尿失禁等引起的运动功能障碍、感觉型障碍、痉挛、脑循环问题、各种骨骼肌肉慢性疾病与骨关节术后的功能康复训练、专项功能性训练与运动损伤后的恢复性康复训练。现有的上肢康复训练装置，输出力矩恒定，而康复病人在康复训练过程中发力力量时刻变化，尤其是上肢康复训练时发力变化明显，因此现有的上肢康复训练装置不能根据康复病人发力过程中发力情况的变化而调节，增加了恢复训练的难度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种根据康复病人发力过程中发力情况的变化而调节输出力矩的智能助力系统，为了达到上述目的本技术采用如下技术方案：一种智能助力系统，包括电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有拉绳，所述拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；所述滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与所述动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测所述拉绳所受到的拉力，所述拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，所述控制单元与所述电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变
化，调整电机转动。优选的，还包括编码器，所述编码器设于所述拉绳的抽头部分，用于检测所述拉绳位移量。优选的，还包括阻力调节块，所述阻力调节块固定，并包括用于夹紧所述拉绳的夹紧装置，通过夹紧装置调节拉绳拉伸时所受的阻力。优选的，还包括到位开关，所述到位开关设于所述拉绳抽头的一端，所述到位开关与所述控制单元电连接，用于防止所述拉绳收起时将所述拉手卷入。优选的，还包括转向器，所述拉绳的抽头通过所述转向器与所述拉手连接。本技术提供的智能助力系统在上肢训练过程中实时检测康复病人的发力力量，在发力过程中不断调节输出力矩，使康复病人更加轻松的完成上肢训练，康复训练更加科学、系统，提高康复训练效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术实施例结构示意图；图2是图1消隐部分零件后的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例：如图1、2所示，一种智能助力系统，包括电机2，所述电机2固定在一安装支架1上，电机2的输出端连接有减速机3，所述减速机3的输出端设有
卷绕轮4，所述卷绕轮4上卷绕有拉绳5，所述拉绳5的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手16连接；所述滑轮组包括动滑轮61以及若干个定滑轮62，动滑轮61安装在滑动块611上，滑动块611与一滑轨612滑动连接，一弹簧7的一端与所述动滑轮61的轮轴连接，另一端与一拉力传感器8连接，拉力传感器8则固定在安装支架1上，用于根据该弹簧7的形变来检测所述拉绳5所受到的拉力，所述拉力传感器8通过传感器变送器81与控制单元9电连接，所述控制单元9与所述电机2电连接，用于根据拉绳5所受拉力的变化，调整电机2转动。作为上述实施例方案的改进，还包括编码器10，所述编码器10设于所述拉绳5的抽头部分，用于检测所述拉绳5位移量，本实施例中，卷绕轮4的轮轴安装有主动轮，一皮带11挂接在主动轮及一从动轮12上，使该从动轮12与主动轮同步，设于编码器安装块上的绝对值编码器10通过检测从动轮12的转动获得所述拉绳5位移量。作为上述实施例方案的改进，还包括阻力调节块13，所述阻力调节块13固定在安装支架1上，阻力调节块13包括用于夹紧所述拉绳5的夹紧装置，通过夹紧装置的夹紧程度调节拉绳5拉伸时所受的阻力，避免拉绳5在收放过程中造成弹簧7形变行程的超程，进而保证检测效果。作为上述实施例方案的改进，还包括到位开关14，所述到位开关14设于所述拉绳5抽头的一端，所述到位开关14与所述控制单元9电连接，用于防止所述拉绳5收起时将所述拉手16卷入。作为上述实施例方案的改进，还包括转向器15，所述拉绳5的抽头通过所述转向器与所述拉手16连接。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能助力系统，其特征在于：包括电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有拉绳，所述拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；所述滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与所述动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测所述拉绳所受到的拉力，所述拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，所述控制单元与所述电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变化，调整电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能助力系统，其特征在于：包括电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕有拉绳，所述拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接；所述滑轮组包括定滑轮、动滑轮，一弹簧的一端与所述动滑轮的轮轴连接，另一端与一拉力传感器连接，用于检测所述拉绳所受到的拉力，所述拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接，所述控制单元与所述电机电连接，用于根据拉绳所受拉力的变化，调整电机转动。2.如权利要求1所述的智能助力系统，其特征在于：还包括编码器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小兰，许波，封荣贵，陈江，
申请(专利权)人：广州市三甲医疗信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44