挤奶隔间制造技术

本实用新型专利技术涉及一种布置成一次容纳一只动物(1)的挤奶隔间。该挤奶隔间包括限定挤奶隔间的空间的围栏装置(3)。该围栏装置(3)包括具有第一进入门(4)和第一离开门(6)的第一长侧，以及由固定围栏段(9)形成的第二长侧。该围栏装置包括由第二进入门(5)形成的第一短侧和由第二离开门(7)形成的第二短侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及被布置成每次容纳一头动物的挤奶隔间，其中挤奶隔间包括限定该挤奶隔间的空间的围栏装置，其中该围栏装置包括具有第一进入门和第一离开门的第一长侧和由固定围栏段形成的第二长侧。
技术介绍
用于对动物进行自动挤奶的挤奶隔间通常由包括两个长侧和两个短侧的围栏装置所限定。该奶杯可通过机械手臂的方式穿过挤奶隔间的一个长侧的开口而被附接至自动挤奶隔间中的动物。该挤奶隔间的另一长侧可包括在动物进入挤奶隔间时使用的进入门，固定中间部分，和在动物离开挤奶隔间时使用的离开门。由于挤奶隔间具有一尺寸且畜群中的奶牛具有不同尺寸，所以具有小的奶牛能够在挤奶隔间中走来走去的风险。机械手臂难以将奶杯附接至不是静止站在挤奶隔间中的挤奶奶牛的奶头上。此外，当奶牛可在挤奶隔间中走来走去时，奶管和脉冲管缠绕且奶杯从奶牛的奶头松开的风险增大。WO 2011/102717示出了用于奶牛的包括两个长侧和两个短侧的挤奶箱。第一长侧由第一进入围栏和第一离开围栏形成，且另一长侧由第二进入围栏和第二离开围栏形成。挤奶箱的短侧由各固定壁元件形成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挤奶隔间，其在容易地将奶杯附接至挤奶隔间中的动物的同时允许动物通行在不同方向同时到达和离开挤奶隔间。本技术的另一个目的是提供挤奶隔间，其具有将动物设置和保持在挤奶隔间中的期望位置处的能力。本技术的另一个目的是提供挤奶隔间，其具有在到时间时促使动物离开挤奶隔间的能力。根据本技术的初始提到的目的是通过以下特征实现的，围栏装置包括第二进入门形成的第一短侧和第二离开门形成的第二短侧。这样设置的第 二进入门使得动物可径直向前走入挤奶隔间。以相应的方式设置的第二离开门使得动物可在挤奶过程完成之后径直向前走出挤奶隔间。诸如粪便挡板等布置在挤奶隔间的后短侧的构件和诸如喂食器等设置在前短侧的构件可被可移动地布置在一位置，其中所述构件不构成对进入或离开挤奶隔间的动物的障碍。例如该构件可被安装在各自可移动的门上。在该情况下，可提供四种不同的通过挤奶隔间的动物流。动物可经由第一进入门或第二进入门进入挤奶隔间，以及经由第一离开门或第二离开门离开挤奶隔间。在该情况下，可控制到达和离开挤奶隔间的动物通行。由于围栏装置的第二长侧是固定的，可从围栏装置的第二长的外侧的位置容易地附接奶杯。这里，奶杯经由动物的前腿和后腿之间的大的空间而附接至动物的奶头。该奶杯从动物的一侧的附接是相对容易进行的。挤奶隔间包括机械手臂，其被配置成将奶杯附接至在挤奶隔间中的动物，其中机械手臂被安装在围栏装置的第二长侧外侧的位置处。在该位置，机械手臂在将奶杯附接至挤奶隔间中的动物的奶头时可使用前腿和后腿之间的空间。形成第二长侧的固定围栏段可被设置有合适尺寸的开口，其在机械手臂将奶杯附接至挤奶隔间中的动物时由机械手臂使用。奶杯盒还可被布置在围栏装置的第二长侧外侧的位置处。该挤奶隔间可以是自动挤奶隔间。根据本技术的优选实施方式，第一进入门可被设置在打开位置和关闭位置，在打开位置第一进入门允许在第一进入区域中的动物进入挤奶隔间，且在关闭位置第一进入门阻止在第一进入区域中的动物进入挤奶隔间。这里，可通过第一进入门控制从第一进入区域至挤奶隔间的动物流。第二进入门可被设置在打开位置和关闭位置，在打开位置第二进入门允许在第二进入区域的动物进入挤奶隔间，而在关闭位置第二进入门阻止在第二进入区域的动物进入挤奶隔间。这里，可通过第二进入门控制从第二进入区域至挤奶隔间的动物流。第一进入区域和第二进入区域构成当动物愿意被挤奶时使用的两个交替的进入通道。如果一个进入区域由于任何原因被阻挡，则在另一个进入区域的动物能够进入挤奶隔间。至挤奶隔间的动物通行被完全阻挡的风险基本被最小化。第一进入区域和第二进入区域可以是用于已到达挤奶允许标准的动物的闭合区域。动物可通过门等进入该闭合进入区域。根据本技术的优选实施方式，第一离开门可被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置第一离开门允许动物在离开挤奶隔间时进入第一离开 区域，而在关闭位置阻止动物离开挤奶隔间并进入第一离开区域。这里可通过第一离开门控制从挤奶隔间至第一离开区域的动物流。第二离开门可被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置第二离开门允许动物离开挤奶隔间时进入第二离开区域，在该关闭位置第二离开门阻止动物离开挤奶隔间并进入第二离开区域。这里可通过第二离开门控制从挤奶隔间至第二离开区域的动物流。第一离开区域和第二离开区域可以是两个分离的区域。例如其可以是粗粮喂养区域，集中喂养区域，或者不健康的动物的处理区域。根据本技术的优选实施方式，第二进入门和第二离开门中的至少一个可被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置第二进入门和第二离开门限制挤奶隔间中的纵向空间从而将动物设置在挤奶隔间中的期望纵向位置处。第二进入门可被移动至调节关闭位置，其中第二进入门限定挤奶隔间中的动物的后部分的期望纵向位置。第二离开门可被移动至调节关闭位置，其中第二离开门限定挤奶隔间中的动物的前部分的期望纵向位置。这里，动物可被设置在最佳纵向位置用于将奶杯附接至动物。根据本技术的优选实施方式，第一进入门和第一离开门中的至少一个可被设置在调节关闭位置，其中第一进入门和第一离开门限制挤奶隔间中的横向空间，从而将动物设置在挤奶隔间中的期望横向位置。第一进入门可被移动至调节关闭位置，其中第一进入门限制用于挤奶隔间中的动物的后侧部分的要求的横向位置。该第二离开门可被移动至调节关闭位置，其中第二离开门限制挤奶隔间中的动物的前侧部分的要求的横向位置。这里，动物可被设置在用于将奶杯附接至动物的最佳横向位置。根据本技术的优选实施方式，进入门中的至少一个可被配置成当到了奶牛离开挤奶室的时间时朝向挤奶隔间中的奶牛的后部分移动，并向前推动奶牛。当挤奶过程完成且离开门被打开时一些动物没有离开挤奶隔间。为了促使这些动物及时离开挤奶隔间，使用进入门来向前朝向打开的离开门推动动物。根据本技术的优选实施方式，第一进入门和第二进入门各包括围绕竖直轴线可枢转地布置的第一端部分和设置在从第一端部分相距一距离处的自由端部分。进入门被枢转地布置成彼此相距一距离。第二进入门可在围栏装置的第一长侧的后部分围绕竖直轴线可枢转地布置。第一进入门可在围栏装置的第二长侧处围绕竖直轴线可枢转地布置。根据本技术的优选实施方式，第一进入门和第二进入门具的一设计使得其能够移动通过彼此。进入门的枢转轴线之间的距离通常为一尺寸，使得进入门的自由端部分冒着彼此接触的风险。在该情况下，一个进入门可阻挡另一个进入门的枢转移动。由于进入门具有一设计，使得其能够移动通过彼此且彼此不阻挡。该进入门可包括多个水平元件，其具有自由端部分和固定地连接至进入门的竖直柱的相反端部分。进入门包括在水平条之间的空间。第一进入门的各水平元件被布置在与第二进入门的空间相同的高度水平处。第二进入门的各水平元件被布置在与第一进入门的空间相同的高度水平处。通过该设计，其可将进入门移动通过彼此。根据本技术的优选实施方式，第一离开门和第二离开门各包括围绕竖直轴线可枢转地布置的第一端部分和设置在与第一端部分相距一距离的自由端部分。该离开门被布置成彼此相距一距离可枢转地布置。第二离开门可在围栏装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布置成一次容纳一只动物(1)的挤奶隔间，其中所述挤奶隔间包括限定所述挤奶隔间的空间的围栏装置(3)，其中所述围栏装置(3)包括具有第一进入门(4)和第一离开门(6)的第一长侧，和由固定围栏段(9)形成的第二长侧，其特征在于所述围栏装置包括由第二进入门(5)形成的第一短侧，以及由第二离开门(7)形成的第二短侧，其中所述挤奶隔间包括机械手臂(2)，该机械手臂被配置成将奶杯附接至所述挤奶隔间中的动物，其中所述机械手臂(2)被安装在所述围栏装置的第二长侧的外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.21 SE 1350619-11.一种布置成一次容纳一只动物(1)的挤奶隔间，其中所述挤奶隔间包括限定所述挤奶隔间的空间的围栏装置(3)，其中所述围栏装置(3)包括具有第一进入门(4)和第一离开门(6)的第一长侧，和由固定围栏段(9)形成的第二长侧，其特征在于所述围栏装置包括由第二进入门(5)形成的第一短侧，以及由第二离开门(7)形成的第二短侧，其中所述挤奶隔间包括机械手臂(2)，该机械手臂被配置成将奶杯附接至所述挤奶隔间中的动物，其中所述机械手臂(2)被安装在所述围栏装置的第二长侧的外侧。2.如权利要求1所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)能被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置所述第一进入门(4)允许在第一进入区域(16)的动物进入所述挤奶隔间，在该关闭位置所述第一进入门(4)阻止在该第一进入区域(16)的动物进入所述挤奶隔间。3.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二进入门(5)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二进入门的该打开位置所述第二进入门(5)允许在第二进入区域(18)的动物进入挤奶隔间，且在所述第二进入门的该关闭位置所述第二进入门(5)阻止在该第二进入区域(18)的动物进入挤奶隔间。4.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一离开门(6)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第一离开门的该打开位置所述第一离开门(6)允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第一离开区域(19)，在所述第一离开门的该关闭位置所述第一离开门(6)阻止动物离开挤奶隔间并进入所述第一离开区域(19)。5.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二离开门(7)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二离开门的该打开位置所述第二离开门(7)允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第二离开区域(20)，在所述第二离开门的该关闭位置所述第二离开门(7)阻止动物离开所述挤奶隔间并进入所述第二离开区域(20)。6.根据权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二进入门(5)和所述第二离开门(7)中的至少一个能被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置所述第二进入门(5)和所述第二离开门(7)限制所述挤奶隔间中的纵向空间，从而将动物(1)设置在所述挤奶隔间中的期望纵向位置。7.根据权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)和所述第一离开门(6)中的至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：H肖伦德，M拉森，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞典;SE