【技术实现步骤摘要】
爬壁消防机器人本专利技术属消防
，涉及一种消防机器人，特别涉及一种可以爬壁的消防机器人，当高层建筑物的上层突然发生火灾时，爬壁消防机器人能够攀登建筑物的外墙，进行灭火工作。众所周知，火灾现场非常危险，无论是侦察内部火情，还是进行灭火，消防人员都要冒着生命危险；火灾还常常伴有浓烟和毒气，有些情况下，人根本无法接近火灾现场，消防机器人的出现代替了消防队员的工作。目前，国内我们所能看到的消防机器人只有公安部上海消防科学研究所研制的履带式和六轮式在地面上行走的机器人，这种机器人以电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行走机构，但它只能在地面活动，能爬坡，越障碍，进行地面火灾现场的灭火工作，当火灾发生在高层建筑上时，它只能“望火兴叹”。本专利技术的目的是要提供一种经过改进的消防机器人，它具有爬壁功能，当高层建筑物上部突发火灾时，消防机器人可以利用“脚”——吸盘在建筑物墙壁上自由行走，攀登到高处，进行灭火。本专利技术的目的是这样实现的：在爬壁机器人上装有吸盘，靠吸盘的吸附作用吸附在墙壁上，爬壁机器人的行走通过驱动装置带动机体和框架做相对运动来实现。本专利技术与现有的消防机器人相比，有以下优点：1、结构简单、动作可靠，功能更全；2、制造方便、成本低。专利技术的具体结构由以下的实施例给出。爬壁消防机器人，由吸盘I(1)、驱动装置I(2)、左右吸盘(3)、横架(4)、-->吸盘II(5)、驱动装置II(6)、竖架(7)、机体(8)、前进驱动装置(9)、驱动装置III(10)、吸盘III(11)、左右移动驱动装置(12)、灭火救援装置(13)、驱动装置IV(14)、吸盘IV...
【技术保护点】
一种爬壁消防机器人，由吸盘Ⅰ（１）、驱动装置Ⅰ（２）、左右吸盘（３）、横架（４）、吸盘Ⅱ（５）、驱动装置Ⅱ（６）、竖架（７）、机体（８）、前进驱动装置（９）、驱动装置Ⅲ（１０）、吸盘Ⅲ（１１）、左右移动驱动装置（１２）、灭火救援装置（１３）、驱动装置Ⅳ（１４）、吸盘Ⅳ（１５）等组成，其主要特征在于该机器人可以背负灭火救援装置（１３）通过吸盘和驱动装置的作用在建筑物的墙壁上自由行走，进行灭火。
【技术特征摘要】
1、一种爬壁消防机器人，由吸盘I(1)、驱动装置I(2)、左右吸盘(3)、横架(4)、吸盘II(5)、驱动装置II(6)、竖架(7)、机体(8)、前进驱动装置(9)、驱动装置III(10)、吸盘III(11)、左右移动驱动装置(12)、灭火救援装置(13)、驱动装置IV(14)、吸盘IV(15)等组成，其主要特征在于该机器人可以背负灭火救援装置(13)通过吸盘和驱动装置的作用在建筑物的墙壁上自由行走，进行灭火。2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于驱动装置I、驱动装置II、驱动装置III和驱动装置IV各有两个固定点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎儒，吕晓东，周战兵，
申请(专利权)人：西安新竹防灾救生设备有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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