【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动单元，属于传动机械装置领域。
技术介绍
行星轮式结构通过每个行星轮组(一般为3个或4个)绕中心轴翻转来实现越障、上下楼梯。结构可分为单行星轮和双行星轮两种。所谓单行星轮，指的是水平面上配置有一对完全相同的行星轮组，双行星轮则是指前后共有两对相同的行星轮组。然而，不管是单行星轮还是双行星轮面对一些特殊的障碍物时，往往会使一组或者多组轮子悬空或者触碰到行星架，损坏设备，影响了机器的正常使用性能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种传动单元，应用于移动小车等移动平台，具有较好的传动特性，可以满足移动平台越障爬楼时的传动需要。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种传动单元，应用于移动平台，其特征在于：包括行星轮组，每个行星轮组包括车轮和车轮支杆。其中，在每个行星轮组中间还安装了一个可自由滚动的轮子。所述可自由滚动的轮子里面放有两个轴承，一端用挡圈定位，另外一端添加垫片用螺钉拧紧。同时，本技术还提供一种移动平台，包括所述传动单元。附图说明图1为本技术移动小车的示意图。图2为本技术传动单元的正视图。图3为本技术传动单元局部剖面图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的传动单元，应用于移动小车等场合，其中移动小车包括：传动单元、连接板一2、调节板3、连接板二4、垫片、螺钉、螺母、轴承座、电机座一、电机座二。其中，移动小车可以实现前后传动单元距离调节，连接板一2两边有两组密封的传动单元，连接板二4两边同样有两组密封的传动单元，两块连接板通过中间...
【技术保护点】
一种传动单元，应用于移动平台，其特征在于：包括行星轮组(1)，每个行星轮组(1)包括车轮和车轮支杆；其中，在每个行星轮组(1)中间还安装了一个可自由滚动的轮子(12)，所述可自由滚动的轮子(12)里面放有两个轴承(13)，一端用挡圈(16)定位，另外一端添加垫片(15)用螺钉(14)拧紧。
【技术特征摘要】
1.一种传动单元，应用于移动平台，其特征在于：包括行星轮组(1)，每个行星轮组(1)包括车轮和车轮支杆；其中，在每个行星轮组(1)中间还安装了一个可自由滚动的轮子(12)，所述可自由滚动的轮子(12)里面放有两个轴承(13)，一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，吴刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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