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本实用新型提供一种传动单元，应用于移动平台，包括行星轮组，每个行星轮组包括车轮和车轮支杆。其中，在行星轮组中间还安装了一个可自由滚动的轮子。根据本实用新型所述的传动单元，具有较好的传动特性，可以满足移动平台越障爬楼时的传动需要。...
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