联合收割机制造技术

一种联合收割机，由具有履带走行装置（１）、驾驶部（２）、发动机（４）的走行部（Ａ）及具有收割部（ａ）、脱粒部（ｂ）、谷粒收容部（ｃ）的作业部（Ｂ）构成，为在维持良好操纵感觉的情况下能根据贮留在谷粒收容部（ｃ）中的谷粒量的增减良好地维持机体左右重量的平衡，设有使前述走行部（Ａ）与前述作业部（Ｂ）在机体的左右方向相对移动的相对移动机构（１５）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机本专利技术涉及一种作业部与走行部可相对左右移动地构成的联合收割机，详细地讲是关于通过使驾驶部与走行装置成为一体，能维持良好的操纵感觉地改善左右重量平衡的技术。以往，公开了作为收割部可相对于机体左右移动，能够得到适于中割及回割两种状态的具有收割部横向滑动构造的联合收割机(特开平5-153841号公报等)。在通常的联合收割机中，机体左侧设置有脱粒部，并且在机体的右侧设置有谷粒仓或装袋用料斗等谷粒收容部，因此，伴随着收割脱粒作业走行，脱粒后的谷粒贮留在收容部，机体的右侧逐渐加重。因此，无论是否为收割部可横向滑动的联合收割机，在谷粒收容部中满载谷粒的状态下，重心偏向于右侧。因此，在水田中，往往由于右侧的履带严重下沉而难以转动，或难以直线行走等对走行性能造成不良影响。本专利技术的目的是提供一种即使谷粒收容部的负荷发生变化，机体的左右平衡也尽量不发生变化并改善操纵性能的联合收割机。为了达成上述目的，本专利技术的联合收割机具有方案1所述的结构特征。根据方案1，由于走行部与作业部能够在机体的左右方向上相对移动调节，如果谷粒收容部加重而使左右平衡变化时，走行部与作业部能够相对横向移动，以吸收其平衡变化，即使收容的谷粒量变化，左右的平衡也能够维持于所定的状态。并且，由于驾驶部与走行部为一体，无论作业部的横向移动如何，驾驶部与履带间的位置关系不会改变。例如，驾驶部与作业部一体的场合，在作业走行中谷粒仓内的谷粒贮留变多，作业部向左移动时驾驶部也向左移动，相对于田垄的视线发生变化，有可能产生机体在垄上横向错位的错觉。但是，本专利技术中由于即使作业部发生横向移动而视线也不会发生变化，能够将操作感觉维持于一定的状态，易于驾驶。加之由于发动机也设置于走行部，无需在发动机与履带走行装置间的传动系中设置能够横向移动的构造，仅以往那样的简单结构即可。从而，由于驾驶部、发动机和履带装置一体化的走行部与作业部的-->相对横向移动，能够提供走行传动系统不复杂化，驾驶部与走行场合的关系能够维持一定而成为容易操作状态，同时能够修正伴随作业进行以致谷粒收容部侧加重而引起的左右平衡变化，提高走行性能及操作性能的车体移动装置。在上述结构的基础上，在前述谷粒收容部中设置了能够检测所贮留的谷粒量的谷粒量检测装置，此谷粒量检测装置与相对移动机构相联系，具有以下好处。伴随着谷粒量的增加，谷粒收容部的重量加大，机体的左右平衡变化。此时作业部通过相对于走行部相对移动而离开谷粒收容部，自动地发挥左右平衡的补偿机能。因此，例如，在收容、脱粒作业中也能够维持左右平衡成为使左右平衡相等或使右侧稍重等所定状态。在本专利技术中还可采用具有检测脱粒部是否动作的脱粒检测装置且此脱粒部不动作时阻止前述相对移动机构的动作的结构。如具有脱粒检测装置，走行部与作业部的相对移动，在脱粒部动作时，即回收谷粒量变化的脱粒作业中能够进行，在路上走行中及向卡车的车斗装卸中谷粒量没有变化，不需修正左右平衡时不相对移动。即有不进行不必要的相对移动的好处。从而，能够提供有必要修正左右平衡时进行相对移动，不必要时不进行相对移动的简练的联合收割机。如果在收割部存在收割谷秆时，走行部与作业部联系成为不相对移动，由于在收割脱粒的作业走行中不相对移动，更为适宜。就是说，如果在作业走行中相对移动，机体的左右平衡发生变化时，由于其反作用，有时有方向操作的必要。在此方向操作时，收割部可能会移出种植谷秆的田垄以外，因此在作业走行中使其不相对移动即能消除这种可能。这样，走行部与作业部的相对移动仅限于在由已收割垄到下个未收割垄的地头转弯时或使用卸料机排出谷粒等左右平衡变化不成为问题时进行。在本专利技术中，为了在收割部存在收割谷秆时走行部与作业部不相对移动，可以采用在联合收割机中设置例如能够检测收割部中有无谷秆的谷秆存无传感器并在此收割部中存在收割谷秆时阻止相对移动机构动作的结构。这样，在左右平衡变化不成为问题的作业走行以外时进行相对移动，能够不产生机体相对垄错位等问题。-->前述相对移动机构由架设能使走行部的走行支架与作业部的作业支架相对移动的驱动器来构成。此驱动器如果由进行走行部与作业部的左右移动的、两端活塞杆型的油压缸构成，具有以下优点。例如将活塞两端与作业支架、油缸筒与走行支架分别相连，能够将油筒设置为兼做走行支架的一部，或作为加强件。即1个油压缸能够发挥左右移动装置和支架加强装置2种机能。如上所述，构成相对移动机构的油压缸可使走行部或作业部的支架强化及轻量化，能够提供合理的车体移动装置。在驱动器由油压缸构成的情况下，能够设置阻止油压缸的活塞与油缸筒间的相对移动的锁止机构。由油压缸构成的相对移动装置中，在联合收割机停止于左右倾斜的地面上的情况下，由于自重油压缸向油压回路作用相反的压力，有可能发生由于泄漏造成走行部与作业部的错位移动，或是容易从密封部分漏油等问题。由于具有锁止机构，阻止油压缸的活塞杆与油缸筒间的相对移动，使锁止机构动作时则可阻止来自油压缸的逆压发生作用，消除了前述问题。这样，不论联合收割机所处的位置如何倾斜，都能够防止由于泄漏造成的走行部与作业部的错位移动或密封部分的漏油等问题，达到保护油压回路的目的。图1为联合收割机的侧视图，图2为联合收割机的俯视图，图3(a)为作业部靠近最右侧的标准位置时的后视图，图3(b)为作业部靠近最左侧的移动位置时的后视图；图4为表示走行部与作业部支架的侧视图；图5为表示走行部与作业部支架的俯视图；图6为表示走行部支架的俯视图；图7为表示作业部支架的俯视图；图8为表示走行部与作业部相对移动机构构造的剖视图；图9为表示图4-7所示的两支架的结合机构的正视图；图10为图9结合机构的侧面剖视图；图11为图9结合机构的正视图；图12为图3所示标准位置及移动位置的变形例1，-->图13为图3所示标准位置及移动位置的变形例2，图14(a)(b)(c)为相对移动机构除图8所示油压缸以外的结构3个变形例，图15为控制方框图，图16为表示具有阻止油压缸式相对移动机构动作的锁止机构的本专利技术第2实施例中走行部与作业部的支架的俯视图；图17为表示第2实施例中走行部支架的俯视图；图18为表示第2实施例中走行部与作业部相对移动机构构造的剖视图；图19为表示构成锁止机构的被动离合器构造的侧视图；图20为第2实施例的控制方框图；图21为表示锁止机构是由罩构件构成的第2实施例变形例中该罩构件安装构造的俯视图；图22是详细表示图21中所示罩构件的侧视图。以下根据附图对本专利技术的实施例进行说明。首先参照图1-图15对本专利技术的第1实施例进行说明。如图1的联合收割机的侧视图及图2的俯视图分别所示，a为收割部，b为脱粒部，c为谷粒收容部，1为履带走行装置，2为驾驶部，3为具有发动机4及变速箱24的动力部。收割部a由拉起装置5，收割装置6，纵搬送装置7等组成，可相对于机体升降。脱粒部b具有进给链8，设置有脱粒滚筒9的滚筒室10，摇动筛选装置11，排秸切割器12等搭载于机体的左侧。谷粒收容部c由贮留脱粒部b送来的谷粒的谷粒仓13，将此谷粒仓13回收的谷粒排出机外的卸料机14等构成。在此联合收割机中，具有可将走行部A及作业部B在机体的左右方向进行相对移动调节的相对移动机构15。其中走行部A具有履带走行装置1、驾驶部2及动力部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，由具有履带走行装置（１）、驾驶部（２）、发动机（４）的走行部（Ａ）及具有收割部（ａ）、脱粒部（ｂ）、谷粒收容部（ｃ）的作业部（Ｂ）构成，其特征为，具有使前述走行部（Ａ）与前述作业部（Ｂ）在机体的左右方向相对移动的相对移动机构（１５）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1997-8-25 227788/97;JP 1997-9-1 235632/97;JP 191．一种联合收割机，由具有履带走行装置(1)、驾驶部(2)、发动机(4)的走行部(A)及具有收割部(a)、脱粒部(b)、谷粒收容部(c)的作业部(B)构成，其特征为，具有使前述走行部(A)与前述作业部(B)在机体的左右方向相对移动的相对移动机构(15)。2．按照权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在前述谷粒收容部(c)中设置有能够检测出贮留的谷粒量的谷粒量检测装置(41)，并且前述谷粒量检测装置(41)与前述相对移动机构(15)的联系为，伴随谷粒量检测装置(41)检测出的谷粒量的增加，前述作业部(B)离开前述谷粒收容部(c)。3．按照权利要求1所述的联合收割机，其特征为，具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形浩司，加藤胜秀，池田太，角田进，松林智也，平田和嘉，藤田茂雄，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]