自动取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料机，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合，该取料机效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料装置领域，具体为一种自动取料机。
技术介绍
在冲压过程中，为了提高生产效率，一般在机床上安装自动接送料装置，自动接送料装置将未加工工件运送至冲床，而对于未加工工件如何放置在接送料装置上，目前有两种方法：1、人工操作；2、采用机械手指拾取。针对以上两种方法有一下问题：1、人工操作工作效率低；2、采用机械手指，结构复杂，造价高；对于盘状或平板状工件运送至接送料装置，采用现有的方法工作效率低，成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动取料机，该取料机工作效率高，成本低。本技术公开的一种自动取料机，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪，所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合；进一步，所述机械爪还包括两个相互平行并固定于抓取电机的壳体的夹板；所述抓取爪可转动配合于两夹板之间；进一步，所述抓取爪为L型，扇形蜗轮成形于抓取爪内端，抓取爪的夹持面设有波浪形防滑齿；进一步，两所述夹板之间固定有转轴，所述抓取爪的扇形蜗轮中心设有与转轴配合的通孔；进一步，所述十字滑座包括纵向滑槽和横向滑槽；所述横向滑槽滑动支承于所述纵向滑槽；所述旋转座滑动支承于所述横向滑槽；进一步，所述抓取爪内侧壁设有压力传感器。本技术的有益效果是：本技术的自动取料机，机械臂的十字滑座固定于地面能够带动旋转座以上的部件在水平方向移动，旋转座内设置有沿竖直方向设有旋转电机，旋转电机输出轴连接一支座，并能带动该支座转动，气缸倒置设置，其活塞杆连接于支座，使缸体能够进行升降，第一摆动电机固定于缸体顶部，其转轴沿水平伸出并连接于肩臂，使肩臂能够在竖直平面内摆动，第二摆动电机固定于肩臂，并能驱动肘臂在竖直平面摆动，抓取电机固定于肘臂外端，当需要抓取物体时，抓取电机输出轴转动，带动一体成形于抓取爪的扇形蜗轮转动，使两抓取爪一同向内或向外转动实现抓取动作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械爪的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图；如图所示，本实施例中的自动取料机，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪，所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座3、设置于旋转座3顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂7、用于驱动所述肩臂7相对于气缸转动的第一摆动电机6、转动连接于肩臂7的肘臂8以及用于驱动所述肘臂8相对于肩臂7转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂8外端的抓取电机9、分列于抓取电机9输出轴径向两侧的抓取爪10；所述抓取电机9输出轴为蜗杆13；所述抓取爪10一体成形有扇形蜗轮12并通过该扇形蜗轮12与蜗杆13的啮合；扇形蜗轮12为一种在扇形弧面上设置齿的蜗轮，本
技术的自动取料机，机械臂的十字滑座固定于地面能够带动旋转座3以上的部件在水平方向移动，旋转座3内设置有沿竖直方向设有旋转电机，旋转电机输出轴连接一支座，并能带动该支座转动，气缸倒置设置，其活塞杆4连接于支座，使缸体5能够进行升降，第一摆动电机6固定于缸体5顶部，其转轴沿水平伸出并连接于肩臂7，使肩臂7能够在竖直平面内摆动，第二摆动电机固定于肩臂7，并能驱动肘臂8在竖直平面摆动，抓取电机9固定于肘臂8外端，当需要抓取物体时，抓取电机9输出轴转动，带动一体成形于抓取爪10的扇形蜗轮12转动，使两抓取爪10一同向内或向外转动实现抓取动作。本实施例中，所述机械爪还包括两个相互平行的夹板11；所述抓取爪10可滑动夹持于两夹板11之间，夹板11对抓取爪10形成限位作用。本实施例中，所述抓取爪10为L型，扇形蜗轮12成形于抓取爪10一端，抓取爪10另一端设有波浪形防滑齿。本实施例中，两所述夹板11之间固定有转轴，所述抓取爪10的扇形蜗轮12中心设有与转轴配合的通孔，使两抓取爪10能够在夹板11之间自由转动。本实施例中，所述十字滑座包括纵向滑槽1和横向滑槽2；所述横向滑槽2滑动支承于所述纵向滑槽1；所述旋转座3滑动支承于所述横向滑槽2，横向滑槽2底部设有用于与纵向滑槽1配合的滑块，旋转座3底部设有用于与横向滑槽2配合的滑块。本实施例中，所述抓取爪10内侧壁设有压力传感器14，通过压力传感器14采集抓取爪10的夹持力，根据该夹持力控制抓取电机9动作。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料机，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合。2.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于：所述机械爪还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓社平，
申请(专利权)人：重庆社平科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50