用于检验封闭件的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检验封闭件(14)的装置和方法，其中，所述封闭件(14)封闭容器(12)，其中，设置有分析处理单元(23)用于求取品质判据(40，47)，尤其是封闭件(14)和容器(12)之间的缝隙尺寸，其中，设置有至少一个用于求取所述封闭件(14)的高度轮廓的传感器(18)，其中，所述传感器(18)的至少一输出信号被输送给所述分析处理单元(23)，所述分析处理单元根据所述传感器(18)的输出信号求取所述品质判据(40，47)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检验封闭件的装置和方法。
技术介绍
本专利技术从根据独立权利要求所述类型的用于检验封闭件的装置和方法出发。在制药学制造中，通常将封闭件放置到容器(例如瓶)上。在进一步的步骤中，封闭件和容器借助帽连接。在封闭件和容器之间可能形成缝隙。该缝隙的高度对于制药学制造是关键的，因为由于过大的间隙在最坏情况下产品可能被污染。所述间隙的准确检验是重要的，因为带有小间隙的容器仍可被接受，以避免不必要的废品。这种类型的装置已经由WO 2012/061441 A1已知。在此，待探测的封闭件区域到达由激光和相应的接收器构成的路径中。激光从关于容器的纵轴线的侧面射过所述封闭件区域。然而必须在精确的触发时间点上保证，只有当待探测的对象位于激光带中时，测量才开始。触发信号的波动可能导致问题，从而这在设定触发时间点时必须被考虑并且所述测量在封闭件的内部更远一点才开始。由此，不能可靠地在该封闭件的最外面的边沿上确定容器和封闭件之间的缝隙尺寸。对容器中的翻倒的封闭件的辨识也是有问题的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，以较高精确度感测容器和封闭件之间的缝隙尺寸。该任务通过独立权利要求的特征来解决。相对地，本专利技术的、根据独立权利要求特征的用于检验封闭件区域的装置的优点是，可靠地辨识封闭件的翻倒。封闭件的翻倒或者相应的高度轮廓接着进入品质判据(例如容器和封闭件之间的缝隙尺寸)的计算。这根据本专利技术可用下述方式实现，设置有用于求取高度轮廓、尤其是封闭件
的高度轮廓的至少一个传感器。具有独立权利要求1特征的装置使得能够实现：除了封闭件的定向外，在定义的支撑点上确定容器的上边沿和封闭件的下边沿之间的缝隙。接着能够由该结果求取最大环绕的缝隙尺寸。特别有利地，将所述传感器的输出信号与优选光学地探测封闭件区域的传感器单元的输出信号相结合。因为封闭件通常由柔软材料构成。即不能够由此认为，下面的容器板具有平坦的面。刚好在封闭件翻倒或弯曲的情况下，下封闭件板可能变形。在现有技术中，沿着光学轴线、在摄像机系统的情况中沿着光线，塞子缝隙作为割线被穿过，与现有技术的情况不同的是，在封闭件板弯曲或翻倒的情况下，所述缝隙的高度被低估。因为由于封闭件在容器中翻倒的定向，阴影图像中的缝隙被减小，其责任在于三维定向的封闭件的二维投影。根据本专利技术，现在可确定封闭件的定向以及在定义的支撑点上确定(优选容器上边沿和封闭件板的下边沿之间的)缝隙尺寸。由此可求取作为品质判据的最大环绕的缝隙尺寸。以此可获得与现有技术相比更好的精确度。在检查时也可取消容器的转动。这种转动可能在机械上是很费事的。此外可能产生这样的危险：封闭件由于所述转动而丢失或者多数液态的产品与封闭件形成接触。因为在根据权利要求1特征的装置中不再需要这种转动，所以这种装置也可简单地被集成到现有的设备中。此外，用于求取高度轮廓的传感器的使用还可被利用于其他检查可能性和被利用于定义其他品质判据。例如可检验封闭件表面上的包装材料特别的标记。由此确保，正确的包装材料被用于相应的装载(Chargen)。此外，可通过求得的测量数据在损坏或变形方面检查封闭件板的表面。因此，此外可提高尤其在制药学工业中有重要意义的产品可靠性。在一个符合目的的改进方案中设置为，基于三角测量的系统被用作用于求取高度轮廓的传感器。因此，封闭件的待探测的表面逐步地沿着例如线形的三角测量激光的感测区域被引导，从而可简单地感测整个表面或高度轮廓。在一个特别符合目的的改进方案中，将感测封闭件的高度轮廓与在光学传感器单元的定义的支撑部位上求取缝隙尺寸组合。通过测量结果的智慧结合，可在封闭件周上的每个任意部位上确定容器上边沿和封闭件板下边沿之间的缝隙尺寸。由此，与至今为止的系统相比，尤其在塞子或封闭
件倾斜或变形时可以准确的多地求取最大缝隙。因此，此外可显著地降低伪废品率(Pseudoausschussraten)。为此，特别优选在分析处理软件中使用一算法，所述算法基于在定义的部位或者支撑部位上测得的缝隙尺寸通过三维高度信息对缝隙尺寸环绕地进行插值。在此，所述传感器单元以及所述用于求取高度轮廓的传感器相互耦合，例如在中央图像处理计算机上相互耦合，所述中央图像处理计算机可组合式地分析处理两种测量的信息。两个系统的机械定位也相互匹配，以能够关于三维高度轮廓确定所述支撑部位的定位。所述系统的设置可以例如借助设置模型(Einstelldummies)进行。由其他从属权利要求以及由说明书得知其他符合目的的改进方案。附图说明根据本专利技术的用于检验封闭件的装置的实施例在附图中示出并且在下面作详细解释。附图示出：图1以俯视图示出总系统的结构的示意图，图2以侧视图示出用于求取高度轮廓的传感器的示意图，图3和图4以俯视图以及所属的侧视图示出用于在四个支撑部位上确定容器上边沿和封闭件板下边沿之间的缝隙尺寸的传感器单元的示意图，图5和图6以侧视图和所属的俯视图示出带支撑部位的封闭件区域的示意图，图7经结合的测量结果的示意图。具体实施方式容器12经过进入部28被输送给传送器件20。容器12已经在之前的、未示出的工作站处被填充有产品、例如液态药品并且被封闭件14封闭。在图1中示出的该装置用于检验封闭件区域或者用于检验在容器12和封闭件14之间构成的缝隙尺寸。传送器件20例如构造为传送星形件。传送器件20在外侧上具有接收部22，容器12可被固定在所述接收部中。传送器件20顺时针旋转。因此，容器12首先到达用于求取高度轮廓的传感器18的感测区域中。该用于求取高度轮廓的传感器18布置在容器12的传送路径
的上方。示例性地，该传感器线形地构造并且至少部分覆盖封闭所述容器12的封闭件14的表面。该用于求取高度轮廓的传感器18以其纵轴线朝向传送器件20的中心点定向或者垂直于容器12的传送方向。通过容器12的进一步传送，用于求取高度轮廓的传感器18感测封闭件14的表面的整个高度轮廓，其方式是，进行多次扫描或连续扫描。用于求取高度轮廓的传感器18的输出信号被供应给分析处理单元23。分析处理单元23也接收到传感器单元24的信号。分析处理单元23由此求取品质判据。优选地，封闭件14和容器12之间的缝隙尺寸40、47用作品质判据。也可以考虑将关于封闭件14的高度轮廓的信息作为品质判据。分析处理单元23至少根据传感器18的输出信号或根据所述高度轮廓来求取所述品质判据40、47。传感器单元24同样布置在容器12的传送路径中。经封闭的容器12分别通过传送器件20被带到传感器单元24的感测区域中。传感器单元24相对于容器12和位于该容器中的封闭件14这样定向，使得封闭件区域从关于容器12纵轴线而言的侧面被透射。容器12接着通过传送器件20被进一步传送并且经由送出部30到达未示出的其他处理站中。在图2中以侧视图详细示出用于求取高度轮廓的传感器18。在图2中示出的传感器18借助三角测量方法求取封闭件表面的高度轮廓。有效的三角测量方法利用光源、多数是激光，所述光源以一角度照射对象(在这里是封闭件14)，所述对象的表面应该被测量。电子图像变换器，多数是CCD或CMOS摄像机或PSD，记录漫射光。发出的以及反射的激光射束示意性地以附图标记15、16示出。因此，传感器18至少包括用于产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检验封闭件(14)的装置，其中，所述封闭件(14)封闭容器(12)，其中，设置有分析处理单元(23)用于求取品质判据(40，47)，尤其是封闭件(14)和容器(12)之间的缝隙尺寸，其特征在于，设置有用于求取所述封闭件(14)的高度轮廓的至少一个传感器(18)，其中，所述传感器(18)的至少一个输出信号被输送给所述分析处理单元(23)，所述分析处理单元根据所述传感器(18)的所述输出信号求取所述品质判据(40，47)。

【技术特征摘要】
2015.03.03 DE 102015203726.61.用于检验封闭件(14)的装置，其中，所述封闭件(14)封闭容器(12)，其中，设置有分析处理单元(23)用于求取品质判据(40，47)，尤其是封闭件(14)和容器(12)之间的缝隙尺寸，其特征在于，设置有用于求取所述封闭件(14)的高度轮廓的至少一个传感器(18)，其中，所述传感器(18)的至少一个输出信号被输送给所述分析处理单元(23)，所述分析处理单元根据所述传感器(18)的所述输出信号求取所述品质判据(40，47)。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有至少一个传感器单元(24)，用于在至少一个支撑部位(43)上，优选在所述封闭件(14)的外边沿(49)上的至少一个支撑部位上，测量品质判据(40)。3.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述传感器单元(24)的至少一个输出信号被输送给所述分析处理单元(23)，所述分析处理单元根据所述传感器单元(24)的所述输出信号求取所述品质判据(40)，尤其是在所述封闭件(14)的外边沿(49)上的品质判据，优选远离所述支撑部位(43)的品质判据。4.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，针对所述封闭件(14)的外边沿(49)上的至少一个部位求取品质判据(40)，在使用所述传感器(18)的所述输出信号或者说在所述至少一个部位上的高度轮廓的情况下。5.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述封闭件(14)的所述外边沿(49)这样确定，其方式是，所述封闭件(14)的表面的一般轮廓，尤其圆或椭圆，被放到至少一个支撑部位(43)中。6.如前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，针对所述封闭件(14)
\t上、尤其所述封闭件(14)的外边沿(49)上的至少一个部位，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马伊，D·伯尔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE