交叉杆自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了交叉杆自动焊接装置，包括焊接转床和焊接机，所述焊接转床包括底座、承台、驱动头架和从动架，所述焊接机包括立架、逆变式气保焊电源、送丝机、气动滑台、变层模组和焊枪，所述的变层模组包括步进驱动电机、丝杆螺母机构、直线导轨、直线滑块和连接板，所述的送丝机固连于立架的一侧，所述的变层模组包括步进驱动电机、丝杆螺母机构、直线导轨、直线滑块和连接板，所述气动滑台包括滑台座、导轨、升降气缸和移动滑块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交叉杆自动焊接装置。
技术介绍
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，用于保证铁路车辆能灵活、快速的、稳定地沿着直线线路运行或转弯，对于一些型号的转向架来说交叉杆是它们的重要零件，现有技术中交叉杆组装时需要将交叉杆杆体与交叉杆端头焊接在一起，焊接往往采用人工手动焊接，劳动强度大、加工精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中交叉杆组装时焊接往往采用人工手动焊接，劳动强度大、加工精度低的问题。本专利技术采用的技术方案是：交叉杆自动焊接装置，包括焊接转床和焊接机；所述焊接转床包括底座、承台、驱动头架和从动架，所述驱动头架和从动架位分别位于承台的两侧，驱动头架和从动架内均设置有滚动轴承和与滚动轴承配合的轴，驱动头架和从动架的相向内侧设置有装夹卡盘，装夹卡盘固定连接在轴上，所述驱动头架上设置有电机、驱动头架内的轴远离装夹卡盘的一端与电机传动连接，所述装夹卡盘上固定连接有卡爪和定位柱；所述焊接机包括立架、逆变式气保焊电源、送丝机、气动滑台、变层模组和焊枪，所述的送丝机固连于立架的一侧，所述的变层模组包括步进驱动电机、丝杆螺母机构、直线导轨、直线滑块和连接板，所述丝杆螺母机构位于与设有送丝机的立架一侧所相对立架的另一侧，所述步进驱动电机与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，所述直线滑块与丝杆螺母机构的螺母上固定连接且与直线导轨活动连接，所述连接板与直线滑块远离立架的一侧固接，所述气动滑台包括滑台座、导轨、升降气缸和移动滑块，所述导轨固接在与直线滑块远离立架的一侧，所述移动滑块活动连接在导轨上，所述滑台座与移动滑块固接，所述升降气缸固定连接在连接板且升降气缸的活塞杆与移动滑块固接，所述的滑台座上设置有摆动器，所述摆动器上设置有持枪器，所述焊枪与持枪器连接。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接转床还包括调位气缸，所述的调位气缸有两个、分别位于承台的两侧且分别与驱动头架和从动架传动连接，所述的焊接机也设置有两个、分别位于承台的两侧，所述的滑台座上设置有微调装置，所述微调装置包括横向调节装置和纵向调节装置，所述横向调节装置和纵向调节装置均包括端板、调接螺钉、导向柱和调节板，所述横向调节装置和纵向调节装置的导向柱均设有两个。作为本专利技术的进一步改进，所述承台上还设置有支撑气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑气缸有两个、分别位于承台的两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑气缸，一端分叉出至少两个分支、分叉开始处位于承台中心线的平行线上、分叉出的分支分别位于承台中心线的平行线的两侧。本专利技术的有益效果是：采用了这种结构后，能够精确的调节焊枪的位置，减少了劳动强度且提高了加工精度。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的侧视图的结构示意图。图3为图2的局部放大图。图4为图1的局部放大图。图5为装夹卡盘的使用示意图。图中所示：1底座，2承台，3驱动头架，4从动架，5装夹卡盘，6电机，7卡爪，8定位柱，10立架，11逆变式气保焊电源，12送丝机，13焊枪，14驱动电机，15丝杆螺母机构，16直线导轨，17直线滑块，18连接板，19滑台座，20导轨，21升降气缸，22移动滑块，23调位气缸，24端板，25调接螺钉，26导向柱，27调节板，28支撑气缸。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步的说明。实施例1：交叉杆自动焊接装置，包括焊接转床和焊接机；所述焊接转床包括底座1、承台2、驱动头架3和从动架4，所述驱动头架和从动架位分别位于承台的两侧，驱动头架和从动架内均设置有滚动轴承和与滚动轴承配合的轴，驱动头架和从动架的相向内侧设置有装夹卡盘5，装夹卡盘固定连接在轴上，所述驱动头架上设置有电机6、驱动头架内的轴远离装夹卡盘的一端与电机传动连接，所述装夹卡盘上固定连接有卡爪7和定位柱8；所述焊接机包括立架10、逆变式气保焊电源11、送丝机12、气动滑台、变层模组和焊枪13，所述的送丝机固连于立架的一侧，所述的变层模组包括步进驱动电机14、丝杆螺母机构15、直线导轨16、直线滑块17和连接板18，所述丝杆螺母机构位于与设有送丝机的立架一侧所相对立架的另一侧，所述步进驱动电机与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，所述直线滑块与丝杆螺母机构的螺母上固定连接且与直线导轨活动连接，所述连接板与直线滑块远离立架的一侧固接，所述气动滑台包括滑台座19、导轨20、升降气缸21和移动滑块22，所述导轨固接在直线滑块远离立架的一侧，所述移动滑块活动连接在导轨上，所述滑台座与移动滑块固接，所述升降气缸固定连接在连接板上且升降气缸的活塞杆与移动滑块固接，所述的滑台座上设置有摆动器，所述摆动器上设置有持枪器，所述焊枪与持枪器连接。采用了本实施例，定位柱与交叉杆端头一侧相适配从而能够确定交叉杆端头安装在装夹卡盘上的位置，使用前将交叉杆端头一侧与定位柱配合和用卡爪将其卡紧，交叉杆端头另一侧与交叉杆杆体连接，连接好后启动焊接机、根据需要启动气动滑台和变层模组，变层模组通过驱动电机带动丝杆螺母机构以直线导轨为导向直线运动、进而带动直线滑块运动，直线滑块运动带动气动滑台整体运动，由于焊枪设置在气动滑台从而变层模组的运动实现了焊枪位置的粗调。气动滑台通过设置在变层模组连接板上的升降气缸带动移动滑块、移动滑块沿着设置在变层模组直线滑块上的导轨直线运动从而带动滑台座运动，实现了焊枪位置的精确调整。实施例2与实施例1的区别在于：所述焊接转床还包括调位气缸23，所述的调位气缸有两个、分别位于承台的两侧且分别与驱动头架和从动架传动连接，所述的焊接机也设置有两个、分别位于承台的两侧，所述的滑台座上设置有微调装置，所述微调装置包括横向调节装置和纵向调节装置，所述横向调节装置和纵向调节装置均包括端板24、调接螺钉25、导向柱26和调节板27，所述横向调节装置和纵向调节装置的导向柱均设有两个。采用了这种方式，能够更好的调节驱动头架和从动架之间的距离、以便与不同的交叉杆相适配，无需将驱动头架和从动架拆卸就能够进行调节且在工作时就能够进行调节，这样更加方便。设置微调装置用来进一步调节焊枪的位置，旋转调接螺钉能够使得调节板沿着导向柱运动，根据调节需要决定使用横向调节装置还是使用纵向调节装置还是都使用，其中横向调节装置与纵向调节装置之间的连接关系也有多种，例如横向调节装置的导向柱固定在纵向调节装置的调节板上、纵向调节装置的导向柱固定在滑台座上，例如纵向调节装置的导向柱固定在横向调节装置的调节板上、横向调节装置的导向柱固定在滑台座上，总之设置微调装置能够增加焊接时的精度。实施例3与实施例1和2 的区别在于：所述承台上还设置有支撑气缸28。采用本实施例后，在交叉杆杆体固定前不需要采用其他方式将交叉杆杆体吊在半空中，只需要将交叉杆杆体放置在支撑气缸的活塞杆上，根据装夹卡盘的位置调节活塞杆的伸缩，这种方式将交叉杆端头与交叉杆杆体组对安装时更加方便且调节精确，保证了加工精度、提高了工作效率。实施例4与实施例3的区别在于：所述支撑气缸有两个、分别位于承台的两侧。本实施例具体的公开了一种气缸的设置方式，设置两个气缸设置方便灵活，设置一个气缸能够使得交叉杆更加稳定的方式参见实施例5。实施例5与实施例3的区别在于：所述支撑气缸的一端分叉出至少两个分支、分叉开始处位于承台中心线的平行线上、分叉出的分支分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
交叉杆自动焊接装置，其特征在于包括焊接转床和焊接机；所述焊接转床包括底座、承台、驱动头架和从动架，所述驱动头架和从动架位分别位于承台的两侧，驱动头架和从动架内均设置有滚动轴承和与滚动轴承配合的轴，驱动头架和从动架的相向内侧设置有装夹卡盘，装夹卡盘固定连接在轴上，所述驱动头架上设置有电机、驱动头架内的轴远离装夹卡盘的一端与电机传动连接，所述装夹卡盘上固定连接有卡爪和定位柱；所述焊接机包括立架、逆变式气保焊电源、送丝机、气动滑台、变层模组和焊枪，所述的送丝机固连于立架的一侧，所述的变层模组包括步进驱动电机、丝杆螺母机构、直线导轨、直线滑块和连接板，所述丝杆螺母机构位于与设有送丝机的立架一侧所相对立架的另一侧，所述步进驱动电机与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，所述直线滑块与丝杆螺母机构的螺母上固定连接且与直线导轨活动连接，所述连接板与直线滑块远离立架的一侧固接，所述气动滑台包括滑台座、导轨、升降气缸和移动滑块，所述导轨固接在直线滑块远离立架的一侧，所述移动滑块活动连接在导轨上，所述滑台座与移动滑块固接，所述升降气缸固定连接在连接板上且升降气缸的活塞杆与移动滑块固接，所述的滑台座上设置有摆动器，所述摆动器上设置有持枪器，所述焊枪与持枪器连接。...

【技术特征摘要】
1.交叉杆自动焊接装置，其特征在于包括焊接转床和焊接机；所述焊接转床包括底座、承台、驱动头架和从动架，所述驱动头架和从动架位分别位于承台的两侧，驱动头架和从动架内均设置有滚动轴承和与滚动轴承配合的轴，驱动头架和从动架的相向内侧设置有装夹卡盘，装夹卡盘固定连接在轴上，所述驱动头架上设置有电机、驱动头架内的轴远离装夹卡盘的一端与电机传动连接，所述装夹卡盘上固定连接有卡爪和定位柱；所述焊接机包括立架、逆变式气保焊电源、送丝机、气动滑台、变层模组和焊枪，所述的送丝机固连于立架的一侧，所述的变层模组包括步进驱动电机、丝杆螺母机构、直线导轨、直线滑块和连接板，所述丝杆螺母机构位于与设有送丝机的立架一侧所相对立架的另一侧，所述步进驱动电机与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，所述直线滑块与丝杆螺母机构的螺母上固定连接且与直线导轨活动连接，所述连接板与直线滑块远离立架的一侧固接，所述气动滑台包括滑台座、导轨、升降气缸和移动滑块，所述导轨固接在直线滑块远离立架的一侧，所述移动滑块活动连接在导轨上，所述滑台座与移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林政权，
申请(专利权)人：铜陵正前机械装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34