钻机及其调整机构制造技术

一种钻机，包括：基座；钻塔，所述钻塔从所述基座延伸出来；钻杆，所述钻杆被联接至所述钻塔，并由所述钻塔支撑；驱动机构，所述驱动机构被联接至钻塔，所述驱动机构使得所述钻杆相对所述钻塔移动，所述驱动机构包括齿条和啮合所述齿条的多个小齿轮；以及调整机构，所述调整机构被联接至所述驱动机构，所述调整机构包括多个滚筒和调整部件，所述调整部件使所述多个滚筒同时移向所述小齿轮，以接触所述齿条。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年2月26日提交的美国临时申请62/121172的优先权，其全部内容被援引并入本文。
本专利技术涉及钻机，更具体地涉及用于爆破孔钻机的调整机构。
技术介绍
爆破孔钻机在采矿业中常被用于钻通坚硬的岩石。可以在世界各地的煤矿、铜矿和钻石矿中看到爆破孔钻机。爆破孔钻机典型地包括：基座；钻塔(例如，钻架)，所述钻塔从所述基座延伸出来；一根或多根钻杆，所述钻杆被联接至所述钻塔，并由所述钻塔支撑，并且延伸进入钻孔；钎头，所述钎头联接至所述一根或多根钻杆的一端，并位于所述钻孔内；钻头，所述钻头联接至所述一根或多根钻杆的另一端；以及驱动机构，所述驱动机构被联接至钻塔，所述驱动机构以可控的方式相对所述钻塔上下移动所述钻头和所连接的钻杆。
技术实现思路
根据一个实施方式，一种钻机，包括：基座；钻塔，所述钻塔从所述基座延伸出来；钻杆，所述钻杆被联接至所述钻塔，并由所述钻塔支撑；驱动机构，所述驱动机构被联接至钻塔，所述驱动机构使得所述钻杆相对所述钻塔移动，所述驱动机构包括齿条和啮合所述齿条的多个小齿轮；以及调整机构，所述调整机构被联接至所述驱动机构，所述调整机构包括多个滚筒和调整部件，所述调整部件使所述多个滚筒同时移向所述小齿轮以接触所述齿条。根据另一实施方式，一种调整机构包括：联接构件；第一螺杆，所述第一螺杆在所述联接构件的一侧从所述联接构件延伸出来；第二螺杆，所述第二螺杆在所述联接构件的相反侧从所述联接构件延伸出来；第一扭矩臂，所述第一扭矩臂联接至所述第一螺杆；第二扭矩臂，所述第二扭矩臂联接至所述第二螺杆；第一偏心轴，所述第一偏心轴联接至所述第一扭矩臂；第二偏心轴，所述第二偏心轴联接至所述第二扭矩臂；第一滚筒，所述第一
滚筒联接至所述第一偏心轴；第二滚筒，所述第二滚筒联接至所述第二偏心轴；其中所述联接构件的旋转使得所述第一滚筒和第二滚筒同时朝一个方向移动。通过参考本详细说明和附图，本专利技术的其它方面将变得更加明显。附图说明图1是钻机的示意侧视图。图2是根据一种实施方式的用于图1的钻机上的驱动机构和调整机构的透视图。图3是所述驱动机构和调整机构的前视图。图4是所述驱动机构和调整机构的后视图。图5是所述驱动机构和调整机构的一部分的剖视图。图6是驱动机构和调整机构的另一个实施方式的后视图。在详细解释本专利技术的任何具体实施方式之前，需要明白，本专利技术的应用并不限于在下面描述中阐明的或在下面附图中示出的结构细节和部件布局。本专利技术能够具有其他的具体实施方式，并且能够以各种方式来实践或者实施。另外，还应当明白，在此使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当被认为是限制。具体实施方式参考图1，爆破孔钻机10被示出为具有：钻塔14；基座18(例如，机房)，所述基座在所述钻塔14下面支撑所述钻塔14；操作员驾驶室22，所述操作员驾驶室22联接至所述基座18；以及履带26，所述履带26由履带驱动器30驱动，沿着地面34驱动钻机10。所述钻塔14联接钻杆38，并支撑钻杆38和配置在所述钻杆38的一端的钎头(未显示)。所述钻杆38和钎头被配置成向下延伸穿过所述地面34并进入钻孔(未显示)。在一些实施方式中，多个钻杆38被连接在一起以形成伸入钻孔的长钻柱。所述钻机10还包括调平用千斤顶42和撑杆46，所述调平用千斤顶42将所述钻机10支撑在所述地面34上，所述撑杆46将所述钻塔14支撑在所述基座18上。继续参考图1，所述钻机10包括：钻头50；驱动机构54，所述驱动机构54被联接至所述钻头50；以及居间联接器58，所述居间联接器58既被联接至所述钻头50也被联接至所述钻杆38。所述驱动机构54驱动所述钻头50，以相对所述钻塔14移动所述钻杆38(例如，朝竖直方向上下进出钻孔)。参考图2-5，所述驱动机构54包括：框架62(例如，托架)；第一小齿轮66，所述第一小齿轮66联接至所述框架62；第二小齿轮70，所述第二小齿轮70联接至所述框架62；以及单侧齿条74(图2和3)，所述单侧齿条74联接至所述小齿轮66、70并由所述小齿轮66、70驱动。如图2和4所示，所述小齿轮66、70由马达78旋转驱动，所述马达78被联接至所述框架62。所述齿条74被联接(例如，直接附着)至所述钻头50，从而所述齿条74的移动(例如，竖直移动)能够引起所述钻头50的移动(例如，竖直移动)。参考图2和3，每个所述小齿轮66、70都包括齿面82以及至少一个间隔板(gap plate)86，所述间隔板86布置于所述齿面82的轴向。所述齿条74包括齿面90(图2)，所述齿面90与所述小齿轮66、70的齿面82啮合并接触，以驱动所述齿条74。所述齿条74还包括第一平坦接触面94和第二平坦接触面98。所述第一平坦接触面94(图2和3)被布置成邻近所述齿条74的齿面90，并且与小齿轮66、70上的间隔板86接合(例如，抵接)，以在所述小齿轮66、70的齿面82和所述齿条74的齿面90之间保持期望的间距。所述第二平坦接触面98(图3)被布置成与所述第一平坦接触面94相对。如图2-5所示，在图示的实施方式中，所述小齿轮66、70被布置成相互之间竖直成线，以使得所述第一小齿轮66的位置正好在所述第二小齿轮的上方，并且使得所述齿条74能够通过所述齿面82、90的啮合和接触而沿着小齿轮66、70朝竖直方向被上下驱动。其他实施方式包括不同的安排。继续参考图2-5，所述钻机10进一步包括调整机构102，该调整机构促进并保持小齿轮66、70的齿面82与齿条74的齿面90之间的啮合，即便沿着所述齿面82、90、间隔板86、第一和第二平坦接触表面94/98中的一个或多个会发生磨损。所述调整机构102防止或抑制齿轮间隙。如图4和5所示，所述调整机构102包括调整部件106。所述调整部件106的长度既能伸长也能缩短以使扭矩臂彼此相对或背离地移动。例如，在图示实施方式中，所述调整部件106包括：联接构件108(例如，套筒螺母)；第一螺杆110，所述第一螺杆110从所述联接构件108的第一端114延伸出来；以及第二螺杆118，所述第二螺杆118从所述联接构件108的相反的第二端122延伸出来。如图5所示，所述螺杆110、118包括外螺纹124(例如，沿着整个或大体整个所述螺杆110、118)。所述联接构件108的第一端114和第二端122具有带有内螺纹的开口，以接纳所述第一螺杆110和第二螺杆118的外螺纹124。所述外螺纹和内螺纹被安排成，当所述联接构件108绕在所述第一螺杆110和第二
螺杆118之间延伸的轴126以第一方向旋转，所述螺杆110、118沿着所述轴126以相同的速度彼此背离地线性移动。当所述联接构件108以相反的第二方向绕所述轴126旋转时，所述螺杆110、118沿着所述轴126以相同的速度彼此相对地线性移动。如图5所示，在一些实施方式中，在每个所述螺杆110、118上可以配置锁紧螺母130。所述锁紧螺母130抵靠所述联接部件108的所述第一端114和第二端122，以防止所述螺杆110、118的自我松释。继续参考图2-5，在图示的实施方式中，每个螺杆110、118都被联接至扭矩臂138(图4和5)。每个扭矩臂138都被联接至偏心轴142本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机，包括：基座；钻塔，所述钻塔从所述基座延伸出来；钻杆，所述钻杆被联接至所述钻塔并由所述钻塔支撑；驱动机构，所述驱动机构被联接至所述钻塔，所述驱动机构使得所述钻杆相对所述钻塔移动，所述驱动机构包括齿条和啮合所述齿条的多个小齿轮；以及调整机构，所述调整机构被联接至所述驱动机构，所述调整机构包括多个滚筒和调整部件，所述调整部件使所述多个滚筒同时移向所述小齿轮以接触所述齿条。

【技术特征摘要】
2015.02.26 US 62/121,1721.一种钻机，包括：基座；钻塔，所述钻塔从所述基座延伸出来；钻杆，所述钻杆被联接至所述钻塔并由所述钻塔支撑；驱动机构，所述驱动机构被联接至所述钻塔，所述驱动机构使得所述钻杆相对所述钻塔移动，所述驱动机构包括齿条和啮合所述齿条的多个小齿轮；以及调整机构，所述调整机构被联接至所述驱动机构，所述调整机构包括多个滚筒和调整部件，所述调整部件使所述多个滚筒同时移向所述小齿轮以接触所述齿条。2.如权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述齿条包括齿面和接触面，所述齿面啮合所述小齿轮，所述接触面被布置在所述齿面的相反面并接触所述多个滚筒。3.如权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述调整部件被联接至两个扭矩臂，并且被配置成既能伸长也能缩短以使得所述扭矩臂能够远离彼此和朝向彼此移动。4.如权利要求3所述的钻机，其特征在于，所述调整部件包括联接构件和两个螺杆，所述两个螺杆从所述联接构件的相反的两端延伸出来，所述扭矩臂被联接至所述两个螺杆。5.如权利要求4所述的钻机，其特征在于，所述调整机构包括偏心轴，所述偏心轴联接至所述扭矩臂，所述滚筒被联接至所述偏心轴。6.如权利要求5所述的钻机，其特征在于，所述调整机构包括固定轴套和端板，所述固定轴套被布置成至少部分地围绕所述偏心轴中的一个，所述端板被联接至所述偏心轴并与所述偏心轴一起旋转。7.如权利要求6所述的钻机，其特征在于，所述端板和所述固定轴套都包括开口，所述开口接纳紧固件以锁定所述偏心轴的旋转位置。8.如权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述调整机构包括扭矩臂，所述扭矩臂包括弓形槽和紧固件，所述紧固件延伸穿过所述弓形槽。9.如权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述调整机构包括偏心轴和固定轴套，所述固定轴套被布置成至少部分地围绕所述偏心轴，所述紧固件被配置成延伸进入所述固定轴套以锁定所述偏心轴的旋转位置。10.如权利要求1所述的钻机，其特征在于，每个所述小齿轮都包括多个小齿轮齿和被布置成邻近所述多个小齿轮齿的间隔板，其中所述齿条包括多个齿条齿，所述多个齿条齿啮合所述小齿轮上的多个小齿轮齿，所述齿条进一步包括接触面，所述接触面...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·W·布舍克，
申请(专利权)人：哈尼斯菲格技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US