用于跨设备自动校准的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及在基于Wi‑Fi指纹的领域中的用于跨设备的自动校准。在示例性实施例中，在线设备从本地接入点扫描并获得多个信号强度值(RSSIoi)。在线设备可访问指纹数据库并获得一组指纹。每个指纹包括已知位置、一组RSSI值(RSSIfi)并视情况包括设备名称/型号名称。对于每个指纹，所述在线设备：(1)实时计算指纹RSSI偏移(fpOff)；(2)将指纹RSSI偏移(fpOff)应用到指纹RSSI值以确定调整的指纹值。然后在线设备识别具有最小欧几里得距离的指纹并使用它们的RSSI偏移(fpOff)确定设备RSSI偏移值。设备偏移值可用于校准在线设备并提供准确的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于跨设备自动校准的方法、系统和装置。具体地，本公开涉及在基于Wi-Fi指纹的环境中用于跨设备的自动校准。
技术介绍
在构造物内部对人员、动物和移动终端进行定位变得越来越重要。所述构造物可以为通过传统的全球定位系统(GPS：Global Positioning Systems)难以接近的覆盖构造物。传统的室内地理地位技术依赖包括接收信号强度指示(RSSI：received signal strength indication)、到达角(AOA：angle of arrive)、到达时间(TOA：time of arrival)和到达时间差(TDOA：time differences of arrival)的信息。然后操纵信号信息以确定构造物内部的发射器位置或编译所谓的构造物指纹。Wi-Fi指纹识别(fingerprinting)是一种用于定位移动设备的技术，其通过将一组由移动设备从多个无线接入点(AP：access point)获得的所观察的信号强度测量值(接收信号强度指示，RSSI)匹配到位置指纹数据库中一组已知的相似信号强度值来定位移动设备。该处理包括两个阶段：离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在线设备的实时位置确定方法，所述方法包括：在所述在线设备从多个可观察的接入点(AP)测量一组所观察的信号强度值(RSSI°)；检索由离线设备收集的多个指纹，每个指纹具有一组来自所述多个可观察的AP的指纹信号强度值(RSSIf)；基于由所述在线设备测量的信号强度值和由所述离线设备收集的信号强度值确定RSSI设备偏移值(devOff)；将所述RSSI设备偏移值(devOff)应用到所述指纹信号强度值(RSSIf)中的每个以确定多个调整的RSSI值；以及计算每组所述多个调整的RSSI值和所述一组所观察的信号强度值之间的多个欧几里得距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在线设备的实时位置确定方法，所述方法包括：在所述在线设备从多个可观察的接入点(AP)测量一组所观察的信号强度值(RSSI°)；检索由离线设备收集的多个指纹，每个指纹具有一组来自所述多个可观察的AP的指纹信号强度值(RSSIf)；基于由所述在线设备测量的信号强度值和由所述离线设备收集的信号强度值确定RSSI设备偏移值(devOff)；将所述RSSI设备偏移值(devOff)应用到所述指纹信号强度值(RSSIf)中的每个以确定多个调整的RSSI值；以及计算每组所述多个调整的RSSI值和所述一组所观察的信号强度值之间的多个欧几里得距离。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从多个计算出的欧几里得距离识别一个或多个具有最小欧几里得距离的指纹位置。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在未知位置从多个可观察的AP测量一组信号强度值(RSSI°)。4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述一组指纹由离线设备在多个已知位置记录。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定作为来自所述离线设备(RSSIf)和所述在线设备(RSSI°)的一组信号强度值的函数的实时RSSI观察偏移(obsOff)值；以及确定作为所述RSSI观察偏移(obsOff)值和由另一个大体相似的设备确定的至少一个RSSI偏移值的函数的所述RSSI设备偏移(devOff)值。6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：确定作为所
\t识别的指纹位置的函数的用于所述在线设备的位置。7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：对于每个指纹，确定所述指纹信号强度值(RSSIf)和所观察的信号强度值(RSSI°)之间的实时RSSI指纹偏移(fpOff)；对于每个指纹，将所述实时RSSI指纹偏移(fpOff)应用到所述指纹信号强度值(RSSIf)以获得一组调整的指纹RSSI值；对于每个指纹，计算所述一组调整的指纹RSSI值和所观察的信号强度值(RSSI°)之间的欧几里得距离；识别具有最小欧几里得距离的一个或多个指纹；以及确定作为与具有所述最小欧几里得距离的所识别指纹相关联的所述指纹偏移(fpOff)的函数的实时RSSI观察偏移(obsOff)。8.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于在所述在线设备上接收的信号强度值(RSSI°)和在所述离线设备上接收的对应的信号强度值(RSSIf)确定第一AP的RSSI ap偏移(apOff)值；以及确定作为所有AP的RSSI ap偏移(apOff)的函数的所述指纹的RSSI指纹偏移(fpOff)。9.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：提供包含用于多个在线设备的RSSI偏移值的数据库，所述数据库配置成提供所述在线设备和已知的离线设备之间的RSSI偏移值。10.一种用于实时位置确定的设备，包括：第一模块，其确定RSSI设备偏移值(devOff)和多个调整的RSSI值，所述(devOff)作为一组所观察的信号强度(RSSI°)值和至少一组指纹信号强度值(RSSIf)的函数被确定；第二模块，其确定所述多个调整的RSSI值和所述一组所观察的信号强度(RSSI°)值之间的最小欧几里得距离。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一模块还配置成从数据库检索至少一组指纹信号强度值(RSSIf)。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一模块或所述第二模块中的一个还配置成：确定作为所述指纹信号强度值(RSSIf)和所观察的信号强度值(RSSI°)的函数的实时RSSI观察配置(obsOff)值；以及确定作为所述RSSI观察偏移(obsOff)值和由另一个大体相似的设备确定的至少一个RSSI偏移值的函数的所述RSSI设备偏移(devOff)值。13.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一模块或所述第二模块中的一个还配置成：为每个指纹确定所述指纹信号强度值(RSSIf)和所观察的信号强度值(RSSI°)之间的实时RSSI指纹偏移(fpOff)；将所述实时RSSI指纹偏移(fpOff)应用到所述指纹信号强度值(RSSIf)以获得一组调整的指纹RSSI值；计算所述一组调整的指纹RSSI值和所观察的信号强度值(RSSI°)之间的欧几里得距离；识别一个或多个具有最小欧几里得距离的指纹；以及确定作为与具有所述最小欧几里得距离的所识别指纹相关联的所述指纹偏移(fpOff)的函数的实时RSSI观察偏移(obsOff)。14.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一模块或所述第二模块中的一个还配置成：确定在指纹数据库和在实时观察两者中识别的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小勇，J·李普曼，杨磊，杨雪，姜·Q·勇，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US