【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定与发送器的位置有关的方位信息的装置和方法
本公开总体上涉及发送器位置检测的系统和方法。
技术介绍
确定发送器(例如，蜂窝电话)的地理空间位置在民用搜救、执法以及军事环境方面具有应用。通过发送器发射并且通过两个或更多个天线接收的信号的相位测量可以用于确定发送器的估计位置。例如，固定位置处的天线可以接收该信号，并且可以基于该信号的相位测量来确定发送器的估计位置。在固定空间位置处接收的信号的相位测量无法使能够以高准确度估计发送器的位置。
技术实现思路
公开了发送器位置检测的系统和方法。所公开的示例使能够实现对不同空间点处的天线所接收的信号的几个相位测量。该天线可以联接至装置(例如，无人驾驶飞行器)。该装置可以跟随飞行路径，其包括：在水平面中平移该装置的主体(例如，向前、向后、对角，或边至边运动)并且同时环绕轴旋转该主体。在遍历所述飞行路径的同时，所述天线可以从处于不同空间点处的所述发送器接收信号，从而获得多个相位测量。信号处理器可以基于所述相位测量来确定与所述发送器有关的方位信息。在具体示例中，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：控制多个旋翼，以使多个天线遍历飞行路...
【技术保护点】
一种方法，该方法包括以下步骤：控制多个旋翼，以使多个天线遍历飞行路径，其中，遍历所述飞行路径的步骤包括在水平面中平移主体并且同时环绕轴旋转所述主体的步骤，其中，所述多个旋翼联接至所述主体；在遍历所述飞行路径的同时，进行如下步骤：经由所述多个天线中的第一天线接收第一信号的第一相位测量，其中，所述多个天线被配置成接收来自发送器的所述第一信号；以及经由所述多个天线中的第二天线接收所述第一信号的第二相位测量；以及至少部分地基于所述第一相位测量和所述第二相位测量，来确定与所述发送器的位置有关的方位信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.03 US 61/911,202;2014.01.24 US 14/162,9651.一种用于确定与发送器的位置有关的方位信息的方法，该方法包括以下步骤：控制(304)多个旋翼(122-128)，以使多个天线(132-138)遍历飞行路径(202)，其中，遍历所述飞行路径的步骤包括在水平面中平移主体(104)并且同时环绕轴旋转所述主体的步骤，其中，所述主体(104)包括从所述主体(104)的中心部分延伸的多个臂部(112-118)，其中，所述多个旋翼经由所述多个臂部(112-118)联接至所述主体，所述多个天线(132-138)物理地联接至所述主体(104)，并且不需要环绕所述主体(104)旋转；在遍历所述飞行路径的同时，进行如下步骤：经由所述多个天线中的第一天线(132)接收(306)第一信号(108)的第一相位测量，其中，所述多个天线被配置成接收来自所述发送器(106)的所述第一信号，并且其中，所述多个天线(132-138)分别联接到所述多个臂部(112-118)中的相应不同臂部；经由所述多个天线中的第二天线(134)接收所述第一信号的第二相位测量；以及至少部分地基于所述第一相位测量和所述第二相位测量，来确定(308)与所述发送器的位置有关的方位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一天线联接至所述多个臂部中的第一臂部(112)，并且其中，所述多个旋翼中的第一旋翼(122)联接至所述第一臂部。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二天线联接至所述多个臂部中的第二臂部(114)，其中，所述第一臂部在第一方向上从所述中心部分延伸，并且其中，所述第二臂部在第二方向上从所述中心部分延伸，所述第二方向在所述水平面中与所述第一方向径向地不同。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一相位测量与所述第二相位测量之间的比较，来确定所述方位信息。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于附加相位测量，随着所述多个天线遍历所述飞行路径，而迭代地增加(310)所述方位信息的准确度。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：至少部分地基于所述附加相位测量的子集，来修改(312)所述飞行路径。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行路径包括预定回转、预定旋转，或两者。8.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于所述第一相位测量和所述主体在与所述第一相位测量相关联的时间的第一取向，来确定所述方位信息。9.根据权利要求1...
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