【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种泵体三次元全检工位专用机械手。
技术介绍
现有的泵体的泵盖工件检测中度偶采用人工送入检测台面，待检测完成后送入泵盖的后续检测加工环节，由于泵盖较重，人工劳作工作量大，且效率不高，为了保证后续检测加工的有序进行经常还需要控制工件摆放的位置和速度。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的泵体的泵盖工件测量采用人工搬运，效率较低且工作量大。本技术的具体实施方案是：一种泵体三次元全检工位专用机械手，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。进一步的，所述卡盘上设有两个或两个以上的卡爪。进一步的，所述卡爪由三爪气缸驱动，所述卡爪一侧具有与工件内孔内表面相配合的阶面。进一步的，所述三次元检测仪的工作台面上设有工件置放座，所述置放座底部设有电磁铁，置放座侧部与卡盘侧部设有感应装置，所述电磁铁经控制电路与置放座侧部的感应装置电性连接。 与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，通过机械手的工作可以实现全范围的移动和旋转方便地实现对工件的抓取检测并从检测工作台获取工件再将其移入输送平台，此外通过感应控制能够保证待测工件在测量时的稳定，另外利用多个卡爪保证了在放置过程中的不间断连续作业。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术工作状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详...
【技术保护点】
一种泵体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。
【技术特征摘要】
1.一种泵体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。2.根据权利要求1所述的一种泵体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，所述卡盘上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：游含坤，
申请(专利权)人：福州六和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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