方便管线排布的机械臂制造技术

一种方便管线排布的机械臂,包括横梁，横梁一端设有安装脚，另一端设有夹持工件用的夹持头，夹持头内设有夹持架、启动气缸，启动气缸固定在夹持架的底板上，其特征是：底板具有用于引出气缸气管的线槽，横梁上固定有控制气管气体流向的控制阀，横梁为中空结构，横梁上设有进线孔和出线孔，进线孔和出线孔位于线槽与控制阀之间。该方案提供了一种方便管线排布的机械臂，通过线槽与线孔的设计，安装更加方便，管线排布更合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种方便管线排布的机械臂。
技术介绍
机械臂通常是用来传送工件至不同工序的常用夹持件。在夹持具有盘状结构的工件时,通常采用气缸控制具有钢球结构的套筒,套筒内部芯轴在气缸控制下实现收缩或扩张,扩张时则钢球部分伸出套筒周向的安装孔,使伸出部分嵌入工件内圈环槽中实现卡持;在机械臂移动至相应位置后,则芯轴外伸,钢球不再受径向力,工件即可被取下。由于上述动作过程都需要气缸来控制，气缸的气管如果排布不合理,容易在机械臂位移时与其它机构干涉。传统的方法是将气管通过绑带绑在横梁上,这样的安装方式不仅繁琐,而且影响机械臂的感官。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便管线排布的机械臂，通过线槽与线孔的设计，安装更加方便，管线排布更合理。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便管线排布的机械臂,包括横梁，横梁一端设有安装脚，另一端设有夹持工件用的夹持头，夹持头内设有夹持架、启动气缸，启动气缸固定在夹持架的底板上，其特征是：底板具有用于引出气缸气管的线槽，横梁上固定有控制气管气体流向的控制阀，横梁为中空结构，横梁上设有进线孔和出线孔，进线孔和出线孔位于线槽与控制阀之间。通过采用上述技术方案，线槽的设计避免了引出的线管左右位移；气管引出后，将气管在进线孔和出线孔处穿进和穿出，实现了线管在横梁上的轴线绕设，避免了绑带的繁琐安装方式；且横梁中空结构，质量更轻。优选的, 所述线槽为U型。通过采用上述技术方案，这样线槽底部口径较窄，相邻线管抱紧在一起，实现了自身的相互限位。优选的，线槽底部设有陶瓷层。通过采用上述技术方案，陶瓷层不仅耐磨而且光滑，避免气管表面磨损。优选的，线槽侧壁与底板交界处设有倒圆角。通过采用上述技术方案，在将气管卡入线槽时避免因为尖角造成损伤。优选的, 夹持头外部罩有防尘罩。通过采用上述技术方案，防尘罩能够保护气缸免受外界环境影响。附图说明图1为本实施例的结构图；图2为本实施例另一角度的结构图；图3为本实施例安装上防尘罩的结构图。附图标记：1、横梁；2、安装脚；3、夹持头；4、夹持架；5、启动气缸；6、线槽；7、陶瓷层；8、控制阀；9、进线孔；10、出线孔；11、防尘罩。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1、2所示，一种方便管线排布的机械臂，包括横梁1，横梁1为中空结构，横梁1上可拆卸固定有控制气管的控制阀8，横梁1上还设有进线孔9和出线孔10；横梁1一端为夹持工件的夹持头3，另一端安装脚2，安装脚2上设有安装孔；其中，夹持头3包括夹持架4、启动气缸5，启动气缸5固定在夹持架4上，夹持架4的底板上设有供气缸的气管进出的U型线槽6，线槽6底部包裹有一层陶瓷层7，线槽6两侧壁与底板的交界处为倒圆角结构。上述的进线孔9与出线孔10位于线槽6与控制阀8之间。如图3所示，在夹持头3外部罩有防尘罩11，防尘罩11与夹持架4的侧壁通过紧固螺钉进行固定。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便管线排布的机械臂,包括横梁（1），横梁（1）一端设有安装脚（2），另一端设有夹持工件用的夹持头（3），夹持头（3）内设有夹持架（4）、启动气缸（5），启动气缸（5）固定在夹持架（4）的底板上，其特征是：底板具有用于引出气缸气管的线槽（6），横梁（1）上固定有控制气管气体流向的控制阀（8），横梁（1）为中空结构，横梁（1）上设有进线孔（9）和出线孔（10），进线孔（9）和出线孔（10）位于线槽（6）与控制阀（8）之间。

【技术特征摘要】
1.一种方便管线排布的机械臂,包括横梁（1），横梁（1）一端设有安装脚（2），另一端设有夹持工件用的夹持头（3），夹持头（3）内设有夹持架（4）、启动气缸（5），启动气缸（5）固定在夹持架（4）的底板上，其特征是：底板具有用于引出气缸气管的线槽（6），横梁（1）上固定有控制气管气体流向的控制阀（8），横梁（1）为中空结构，横梁（1）上设有进线孔（9）和出线孔（10），进线孔（9）和出线孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，
申请(专利权)人：南京向阳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32