一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，包括对应侧分别设主动轴和从动轴的下研磨盘，主动轴通过联轴器连接减速机和翻转电机，主动轴和从动轴通过第一传动机构连接；主动轴和从动轴上分别连接设有横梁的转臂，任一横梁下部设若干上研磨盘，上研磨盘与下研磨盘配合设置；上研磨盘一一连接驱动机构，驱动机构间相对独立。本实用新型专利技术降低成本，机械手减少的时间成本远大于机械手的制造成本，使用人工化上下料将企业投入成本和运营成本控制在合理范围内；上研磨盘一一连接有相对独立的驱动机构，单独运作的上研磨盘有效地消除下研磨盘对研磨头的影响，解决四个上研磨盘各点转速的问题，从而确保加工精度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给的
，特别涉及一种能根据实际的研磨需求调整研磨盘的量并可以人工下料的可灵活控制研磨量的单面研磨设备。
技术介绍
单面研磨设备是高精度的平面加工设备，有着高强度的机械构造和稳定的精度，其主要适用于石英晶体片、硅、锗片、玻璃、陶瓷片、活塞环、阀板、阀片、轴承、钼片、蓝宝石等各种片状金属及其他圆盘类零件、非金属零件的单面研磨。目前，单面研磨设备一般采用整体铜盘作为上下研磨盘，设备工作前的上下料作业一般采用机械手装置完成，而机械手装置的价格比较高，这势必增加了企业的投入成本和运营成本，同时，上研磨盘的转速无法精确控制，而下研磨盘对上研磨盘由于摩擦产生的影响更是无法测量与控制，会出现上研磨盘和下研磨盘各点转速不同的情况，上研磨盘和下研磨盘间各点的工件研磨程度不一，误差较大，严重影响加工精度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，现有技术中，单面研磨设备一般采用整体铜盘作为上下研磨盘，设备工作前的上下料作业一般采用机械手装置完成，而导致的机械手装置的价格比较高，增加了企业的投入成本和运营成本，同时上研磨盘的转速无法精确控制，而下研磨盘对上研磨盘由于摩擦产生的影响更是无法测量与控制，会出现上研磨盘和下研磨盘各点转速不同的情况，上研磨盘和下研磨盘间各点的工件研磨程度不一，误差较大，严重影响加工精度的问题，进而提供了一种优化结构的可灵活控制研磨量的单面研磨设备。本技术所采用的技术方案是，一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，包括下研磨盘，所述下研磨盘的对应侧分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴通过联轴器连接有减速机和翻转电机，所述主动轴和从动轴通过第一传动机构连接；所述主动轴和从动轴上分别连接有转臂，所述转臂上设有横梁，所述任一横梁下部设有若干上研磨盘，所述上研磨盘与所述下研磨盘配合设置；所述上研磨盘一一连接有驱动机构，所述驱动机构间相对独立。优选地，所述驱动机构包括研磨电机，所述研磨电机配合设有凸轮离合器，所述凸轮离合器通过第二传动机构与所述上研磨盘连接。优选地，所述第一传动机构包括分别设于主动轴和从动轴侧部的轴承，所述轴承间通过轴杆连接。优选地，所述第二传动机构包括与所述凸轮离合器啮合的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过轴承连接有花键轴，所述花键轴下端通过连接座连接至上研磨盘。优选地，所述连接座与上研磨盘间通过球面轴承连接。本技术提供了一种优化结构的可灵活控制研磨量的单面研磨设备，通过在下研磨盘的对应侧分别设置主动轴和从动轴，翻转电机和减速机顺次带动主动轴和从动轴运作，主动轴和从动轴带动转臂和横梁，将横梁翻上或翻下，用于在横梁下部固定上研磨盘，本结构实现了以人工上下料替代大型单面研磨抛设备的上机械手装置，大大降低整台设备的成本，机械手减少的时间成本远远大于机械手的制造成本，对于企业来说，使用人工化上下料将企业的投入成本和运营成本控制在合理的范围内；本技术中，上研磨盘一一连接有相对独立的驱动机构，单独运作的上研磨盘有效地消除了下研磨盘对研磨头的影响，解决四个上研磨盘各点转速的问题，从而确保了加工精度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的剖视图结构示意图；图2为本技术的主视图结构示意图；图3为本技术的俯视图结构示意图；图4为本技术中任一上研磨盘与驱动机构配合的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并不限于此。如图所示，本技术涉及一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，包括下研磨盘1，所述下研磨盘1的对应侧分别设有主动轴2和从动轴3，所述主动轴2通过联轴器4连接有减速机5和翻转电机6，所述主动轴2和从动轴3通过第一传动机构连接；所述主动轴2和从动轴3上分别连接有转臂7，所述转臂7上设有横梁8，所述任一横梁8下部设有若干上研磨盘9，所述上研磨盘9与所述下研磨盘1配合设置；所述上研磨盘9一一连接有驱动机构，所述驱动机构间相对独立。本技术中，下研磨盘1的对应侧分别设置有主动轴2和从动轴3，翻转电机6一般通过联轴器4连接减速机5，翻转电机6通电后，顺次带动主动轴2和从动轴3旋转，主动轴2和从动轴3分别带动对应的转臂7，转臂7实现横梁8的翻转。当横梁8翻下时，主动轴2和从动轴3对应的横梁8分别在单面研磨设备的侧面，操作人员可以很轻易的放上或取下陶瓷盘，实现陶瓷盘上下料的人工化，替代了大型单面研磨抛设备的机械手装置，大大降低整台设备的成本，机械手减少的时间成本远远大于机械手的制造成本，对于企业来说，使用人工化上下料将企业的投入成本和运营成本控制在合理的范围内。本技术中，上研磨盘9一一连接有相对独立的驱动机构，即每个上研磨盘9由独立的驱动机构控制，可以选择单独运作几个上研磨盘9，灵活方便，更使得单独运作的上研磨盘9有效消除了下研磨盘1对研磨头的影响，解决四个上研磨盘9各点转速的问题，从而确保了加工精度，提高了生产效率。本技术中，一般情况下，主动轴2和从动轴3一侧的横梁8下各设置有2个上研磨盘9。所述驱动机构包括研磨电机10，所述研磨电机10配合设有凸轮离合器11，所述凸轮离合器11通过第二传动机构与所述上研磨盘9连接。本技术中，驱动机构的研磨电机10带动凸轮离合器11运动，凸轮离合器11通过第二传动机构将机械动作传递至上研磨盘9，促使其做自转运动。本技术中，采用凸轮离合器11承接研磨电机10和第二传动机构，通过凸轮的楔入而锁住内外圈,在一个旋转方向上传递扭矩,并在相反方向上做超越运动，只要下研磨盘1的摩擦作用小于研磨电机10的驱动力，则上研磨盘9会始终以研磨电机10的驱动力来做自转运动，有效消除了下研磨盘1对上研磨盘9的影响，完全解决了上研磨盘9自转不一致的问题，从而确保了加工精度，提高了生产效率。所述第一传动机构包括分别设于主动轴2和从动轴3侧部的轴承，所述轴承间通过轴杆连接。本技术中，主动轴2和从动轴3的相对侧部分别设有轴承，轴承间通过轴杆连接，完成翻转电机6的驱动力自主动轴2至从动轴3传动的作业。所述第二传动机构包括与所述凸轮离合器11啮合的第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合有第二齿轮13，所述第二齿轮13通过轴承连接有花键轴14，所述花键轴14下端通过连接座15连接至上研磨盘9。本技术中，凸轮离合器11通过第二传动机构的第一齿轮12、第二齿轮3、花键轴14和连接座15与上研磨盘9连接，将研磨电机10的驱动转换成机械运动。所述连接座15与上研磨盘9间通过球面轴承16连接。本技术中，球面轴承16是滚动轴承的一种，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷，保证研磨过程中，第二传动机构与上研磨盘9间的连接关系的稳定，研磨设备的工作效率有较高保障。本技术解决了现有技术中，单面研磨设备一般采用整体铜盘作为上下研磨盘，设备工作前的上下料作业一般采用机械手装置完成，而导致的机械手装置的价格比较高，增加了企业的投入成本和运营成本，同时上研磨盘9的转速无法精确控制，而下研磨盘1对上研磨盘9由于摩擦产生的影响更是无法测量与控制，会出现上研磨盘9和下研磨盘1各点转速不同的情况，上研磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，包括下研磨盘，其特征在于：所述下研磨盘的对应侧分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴通过联轴器连接有减速机和翻转电机，所述主动轴和从动轴通过第一传动机构连接；所述主动轴和从动轴上分别连接有转臂，所述转臂上设有横梁，所述任一横梁下部设有若干上研磨盘，所述上研磨盘与所述下研磨盘配合设置；所述上研磨盘一一连接有驱动机构，所述驱动机构间相对独立。

【技术特征摘要】
1.一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，包括下研磨盘，其特征在于：所述下研磨盘的对应侧分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴通过联轴器连接有减速机和翻转电机，所述主动轴和从动轴通过第一传动机构连接；所述主动轴和从动轴上分别连接有转臂，所述转臂上设有横梁，所述任一横梁下部设有若干上研磨盘，所述上研磨盘与所述下研磨盘配合设置；所述上研磨盘一一连接有驱动机构，所述驱动机构间相对独立。2.根据权利要求1所述的一种可灵活控制研磨量的单面研磨设备，其特征在于：所述驱动机构包括研磨电机，所述研磨电机配合设有凸轮离合器，所述凸轮离合器通...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠，张峰，朱勤超，梁文，吴昆，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33