一种研磨机的研磨平面定位方法技术

本发明专利技术涉及一种研磨机的研磨平面定位方法，首先在待研磨面的周侧设置一个以上的激光发射器，所述激光发射器的安装高度为H；在研磨机上装设一激光接收器，所述激光接收器的高度为H1；所述激光接收器的高度H1随着研磨平面的高度的变化而变化；在研磨机的研磨底座上沿周侧均匀布设一个以上用于测量磨盘中磨料耗损量的光电传感器；设定磨盘中磨料的初始厚度为F，当前磨料的厚度为F1；步骤S4:将激光发射器与激光接收器调整到同一水平面上，开始进行研磨；通过一升降驱动机构调整所述研磨底座的相对高度Z，其中Z=H-(F-F1)-H1，保证研磨机在研磨过程中Z=0。本发明专利技术的有益效果在于：通过激光接收器、激光发射器以及光电传感器配合控制研磨高度，确保研磨平面度一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及研磨领域，尤其涉及一种带有激光定位的研磨机及其控制方法。
技术介绍
现有的研磨机，已被广泛应用于石材地面、水泥地面及硬质地面进行抛光、打磨，但是现在地面平行度不一，存在一些凹凸不平，而且若有一定角度的斜坡或角度坡，导致研磨不平，需要重新进行研磨。另外研磨机在研磨过程中，磨盘的磨料会随着研磨时间逐步消耗，会导致研磨不到位，研磨效果差O
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种，提高研磨效果，保证研磨平面度一致。本专利技术解决技术问题所采用的方案是:，其特征在于，包括以下步骤: 步骤SO:在待研磨面的周侧设置一个以上的激光发射器，所述激光发射器的安装高度为H，H为研磨后平面的水平高度； 步骤S1:在研磨机上装设一用于接收激光发射器发出激光的激光接收器，所述激光接收器的高度为Hl;所述激光接收器的高度Hl随着研磨平面的高度的变化而变化； 步骤S3:在研磨机的研磨底座上沿周侧均匀布设一个以上用于测量磨盘中磨料耗损量的光电传感器;设定磨盘中磨料的初始厚度为F，当前磨料的厚度为Fl; 步骤S4:将激光发射器与激光接收器调整到同一水平面上，即此时HO等于H，开始进行研磨； 步骤S5:通过一升降驱动机构调整所述研磨底座的相对高度Z，其中Z=H-(F-Fl)-Hl,保证研磨机在研磨过程中Z=O。进一步的，所述研磨机包括研磨组件和机架，所述研磨组件包括研磨底座、设置于研磨底座上的电机以及内置于研磨底座的若干个磨盘，所述磨盘经一齿轮驱动总成与所述电机的输出轴连接，所述齿轮驱动总成设置于所述研磨底座内；所述研磨底座设置于所述机架上;所述机架包括一水平的支撑架、倾斜设置于所述支撑架后端的斜杆、与所述斜杆转动连接的摆动杆和设置于摆动杆顶端的推手;所述研磨底座设置于支撑架的前端底部且经一所述升降驱动机构与所述支撑架连接，所述支撑杆的后端底部两侧分别设置有一后轮，所述后轮分别经一驱动轮总成驱动;所述支撑杆的前端设有一万向轮，所述万向轮经一前支架与支撑架的前端固定连接;所述万向轮上还设置有一用于控制万向轮升降的电动推杆，所述电动推杆的推动杆与所述万向轮固定连接;所述激光接收器设置于电动推杆的前端;所述激光接收器、电机、升降驱动机构、电动推杆和驱动轮总成均与一控制模块电连。进一步的，所述控制模块设置于一方形的机体座内，所述机体座设置于支撑架后端顶部，所述机体座上还设置有一座椅;所述控制模块还电连有一遥控模块，所述遥控模块与一遥控器配合电连。进一步的，所述支撑架的后端两侧还分别设有一加重铁，所述加重铁经一连接板固定于所述支撑架上，所述连接板上沿长度方向间隔设有若干个通孔，加重铁经一插销与相应的通孔配合连接。进一步的，所述支撑架的前端设有一滑动卡槽，所述卡槽上设有若干个插孔，所述前支架呈拐状，一端经一固定块与万向轮固定，另一端伸入至卡槽，且经一销子与所述卡槽配合固定连接;所述前支架的拐部处还设有一用于加固的肋板。进一步的，所述支撑架的前端还设有若干个照明灯，所述照明灯与所述控制模块电连。进一步的，所述研磨底座上还沿周侧间隔设有若干个吸尘口，所述吸尘口另一端均经一过滤管延伸至研磨底座内侧。进一步的，所述激光发射器经一水平固定座设置于待研磨面的周侧。进一步的，在步骤S5中，H1通过所述激光接收器与激光发射器配合得到。与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果:将若干个激光反射器固定在待研磨面的周侧，定位出待研磨面的研磨后的水平高度H;然后将激光接收器固定安装在所述研磨机的前端，用于接收激光发射的信号，从而得到待研磨面与H的高度差为(H-H1)，以及通过光电传感器测量磨盘中磨料耗损量，通过驱动升降驱动机构调整研磨高度;保证研磨机在研磨过程中Z=0，从而保证研磨平面度一致，提高研磨效果。【附图说明】下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。图1为本专利技术实施例的定位方法的流程图。图2为本专利技术实施例的结构示意图。图3为本专利技术实施例的电路控制框图。图中:1-研磨底座;2-支撑架;3-后轮;4-斜杆;5-摆动杆;6_推手;7_万向轮;8_电动推杆;9-激光接收器;I O-前支架；11-卡槽;12-照明灯；13-电机;14-固定块；15-座椅；16-机体座；17-加重铁;18-连接板;19-吸尘口 ； 20-肋板。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术进一步说明。如图1?2所示，，包括以下步骤: 步骤S0:在待研磨面的周侧设置一个以上的激光发射器，所述激光发射器的安装高度为H，H为研磨后平面的水平高度； 步骤S1:在研磨机上装设一用于接收激光发射器发出激光的激光接收器，所述激光接收器的高度为Hl;所述激光接收器的高度Hl随着研磨平面的高度的变化而变化； 步骤S3:在研磨机的研磨底座上沿周侧均匀布设一个以上用于测量磨盘中磨料耗损量的光电传感器;设定磨盘中磨料的初始厚度为F，当前磨料的厚度为Fl; 步骤S4:将激光发射器与激光接收器调整到同一水平面上，即此时HO等于H，开始进行研磨； 步骤S5:通过一升降驱动机构调整所述研磨底座的相对高度Z，其中Z=H-(F-Fl)-Hl,保证研磨机在研磨过程中Z=O。若Z<0，则通过升降驱动机构驱动研磨底座上升，若Z>0，则通过升降驱动机构驱动研磨底座下降，确保在研磨机在研磨过程中Z=O。从上述可知，本专利技术的有益效果在于:通过激光接收器得到待研磨面与H的高度差为(H-Hl)，通过光电传感器得到磨盘的磨料耗损量(F-Fl)，通过驱动升降驱动机构调整研磨高度;保证研磨机在研磨过程中Z=0，从而保证研磨平面度一致，提高研磨效果。在本实施例中，所述研磨机包括研磨组件和机架，所述研磨组件包括一研磨底座1、设置于研磨底座I上的电机13以及内置于研磨底座I的若干个磨盘，所述磨盘经一齿轮驱动总成与所述电机13的输出轴连接，所述齿轮驱动总成设置于所述研磨底座I内；所述研磨底座I设置于所述机架上;所述机架包括一水平的支撑架2、倾斜设置于所述支撑架2后端的斜杆4、与所述斜杆4转动连接的摆动杆5和设置于摆动杆5顶端的推手6;所述研磨底座I设置于支撑架2的前端底部且经升降驱动机构与所述支撑架2连接，所述支撑杆的后端底部两侧分别设置有一后轮3，所述后轮3分别经一驱动轮总成驱动;所述支撑杆的前端设有一万向轮7，所述万向轮7经一前支架10与支撑架2的前端固定连接;所述万向轮7上还设置有一用于控制万向轮7升降的电动推杆8，所述电动推杆8的推动杆与所述万向轮7固定连当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机的研磨平面定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S0：在待研磨面的周侧设置一个以上的激光发射器，所述激光发射器的安装高度为H，H为待研磨面研磨后平面的水平高度；步骤S1：在研磨机上装设一用于接收激光发射器发出激光的激光接收器，所述激光接收器距离待研磨面的高度为H1；所述激光接收器的高度H1随着待研磨面的高度的变化而变化；步骤S3:在研磨机的研磨底座上沿周侧均匀布设一个以上用于测量磨盘中磨料耗损量的光电传感器；设定磨盘中磨料的初始厚度为F，当前磨料的厚度为F1，磨料耗损量为F‑F1；步骤S4:将激光发射器与激光接收器调整到同一水平面上，即此时H1等于H，开始进行研磨；步骤S5：通过一升降驱动机构调整所述研磨底座的相对待研磨面的高度Z，其中Z=H‑(F‑F1)‑H1，保证研磨机在研磨过程中Z=0。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶根翼，
申请(专利权)人：晋江兴翼机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35