本实用新型专利技术关于一种变速装置。该变速装置包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备
，特别是一种变速装置。
技术介绍
一般变速装置可调控一机构的加速或减速，主要是通过齿轮比来实现加速或减速，但要实现较大减速或加速比则变速装置的体积将相对增加，并不符合实际上的使用需求，所以在一特定体积下且拥有较大减速或加速比的变速装置因应而生。然而，在一种已知变速装置中，复数凸轮部件直接固定于心轴上，如其中一凸轮故障或需调整该复数凸轮部件的数量时则需将该复数凸轮部件与心轴一并更换，并内外齿轮之间为面接触而具有较大磨擦，也影响动力的传递，另此类已知变速装置的凸轮部件与内齿轮之间具有间隙，且其内齿轮一般皆具有可挠性，因此此类已知变速装置的凸轮部件与内齿轮、内齿轮及外齿轮之间的作动，会因内齿轮刚性不足或无辅助作动的机构而力的转换效率不佳且精确度不足，存在亟待改善的缺弊。因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的变速装置，以解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种变速装置，可提高力的转换效率、作动精确度及稳定度，且拆装方便快速及可配合需求调整内部机构。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：本技术提供一种变速装置，包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。所述各凸轮结合部包括至少一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔。所述各凸轮部件包括一套接于其中一所述凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，各所述内齿轮套组于其中一所述内培林。所述各凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接。所述心轴设有一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁设有一抵接所述轴向切平面的轴向抵接平面，该轴向抵接平面的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差。所述的变速装置另包括复数辅助凸轮部件，各该辅助凸轮部件包括一枢设于所述外环部件的轴件、一同动地套接于所述轴件的辅助凸轮件及一套组于该辅助凸轮件的辅助培林，其中所述各内齿轮具有一套设于其中一所述凸轮部件的中心孔及复数设于该中心孔周围的穿孔，该复数辅助凸轮部件分别穿设于复数所述穿孔，各该穿孔套组于其中一所述辅助培林，相对于同一个内齿轮的复数辅助凸轮部件与凸轮部件的工作曲面具有相同朝向。所述的变速装置另包括复数固接于所述外环部件的支柱，其中所述各内齿轮另贯设有复数设于所述中心孔周围的弧导槽，各该弧导槽套设于其中一所述支柱且二者之间存在环余隙。所述外齿轮及所述内齿轮至少其中的一者的齿部为多圆弧齿，该多圆弧齿由复数个连续相连且具有相异曲率半径的圆弧所构成，该外齿轮与该内齿轮相啮合的各齿部皆为滑动切线接触。所述各外齿轮环设有复数贯孔，各该外齿轮的外周面另径向地剖设有复数狭通槽，所述各贯孔与其中一所述狭通槽连通，所述复数内齿轮与所述外环部件之间形成有一间隙，该外环部件与所述复数凸轮部件之间另设有润滑物质。所述各凸轮结合部包括四轴向切平面，该四轴向切平面两两径向相对，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔；各该凸轮部件包括一套接于其中一该凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，所述各内齿轮套组于其中一所述内培林；各该凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接；所述外齿轮及该内齿轮至少其中的一者的齿部为多圆弧齿，该多圆弧齿由复数个连续相连且具有相异曲率半径的圆弧所构成，该外齿轮与该内齿轮相啮合的各齿部皆为滑动切线接触；各该凸轮件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁密贴套接于相应的凸轮结合部，各该套孔的孔壁设有
四轴向抵接平面，该四轴向抵接平面抵接该四轴向切平面；该复数凸轮件等角距地套接于所述心轴；所述外环部件另包括二壳体、二基座及二基座培林，各该外齿轮环设有复数贯孔，复数销件穿设于部分所述贯孔且插设于所述二壳体，复数固紧件穿设于该二壳体及部分该贯孔，该至少一外齿轮夹设于该二壳体之间，所述二基座培林分别套设于所述二基座且位于该复数内齿轮的两侧，该二基座培林分别抵接于该二壳体与该至少一外齿轮之间，该心轴穿设过该至少一外齿轮、该二基座及该二基座培林，所述复数支柱可拆卸地与该二基座固接；该心轴与各该基座之间、各该基座与各该壳体之间、以及该二壳体之间另分别设有一止漏环；各该外齿轮的外周面径向地剖设有复数狭通槽，各该贯孔与其中一所述狭通槽连通；该复数内齿轮与各该基座之间形成有一间隙；该外环部件与该复数凸轮部件之间另设有润滑物质。本技术的有益效果是：本技术的复数内齿轮同时作动并辅以该复数辅助凸轮部件，提高该变速装置的精准及稳定性，也提升了该变速装置的使用寿命。该变速装置具有极佳的动能利用率且拆装及调整零部件简单快速。附图说明图1为本技术第一实施例的立体图。图2为本技术第一实施例的透视图。图3为本技术第一实施例的分解图。图4为本技术第一实施例的剖面示意图。图5及图6为本技术第一实施例的多圆弧齿放大示意图。图7为本技术第一实施例的剖面示意图。图8为本技术第二实施例的剖面示意图。图9及图10为本技术第三实施例的凸轮件示意图。附图标号：1、1a：变速装置；2：外环部件；21、21a：外齿轮；22：贯孔；23：狭通槽；24：壳体；25：基座；26：基座培林；27：销件；28：固紧件；29a、29b、29c：止漏环；3、3a：心轴；30：中心轴线；31：凸轮结合部；32：轴向切平面；4：辅助凸轮部件；41：轴件；42：辅助凸轮件；43：辅助培林；5：凸轮部件；52、52c、52d：凸轮件；53、53c、53d：套孔；54：轴向抵接平面；55：内培林；6、6a：内齿轮；61：中心孔；62：穿孔；63：弧
导槽；64：多圆弧齿；65：间隙；7：支柱；71：环余隙。具体实施方式以下仅以实施例说明本技术可能的实施态样，然并非用以限制本技术所欲保护的范畴，合先叙明。请参考图1至7，其显示本技术的第一实施例，本技术的变速装置1包括一外环部件2、一心轴3、复数凸轮部件5及复数内齿轮6。该外环部件2的内部包括至少一外齿轮21。该心轴3与该至少一外齿轮21同轴地枢设于该外环部件2，该心轴3具有一中心轴线30且其外周设有复数凸轮结合部31。该复数凸轮部件5分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部31，且与该心轴3同步转动，该复数凸轮部件5的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差。该复数内齿轮6为刚性材质并分别套设于该复数凸轮部件5且不随该复数凸轮部件5转动，该复数内齿轮6分别与该至少一外齿轮21部分啮合。藉此，该变速装置1的各该凸轮部件5为可拆卸的固定于该心轴3上，因此可单独更换各该凸轮部件5，可依据需求而装配为不同角度配置且可节省成本。并且，该复数内齿轮6同步地进行绕环摆动，且同时带动该至少一外齿轮21以减轻各该复数内齿轮6的承力并提高该变速装置1的转换效率、精确度及稳定度。在本实施例中，该变速装置1另包括复本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变速装置，其特征在于，它包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。
【技术特征摘要】
1.一种变速装置，其特征在于，它包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮结合部包括至少一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔。3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮部件包括一套接于其中一所述凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，各所述内齿轮套组于其中一所述内培林。4.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接。5.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述心轴设有一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁设有一抵接所述轴向切平面的轴向抵接平面，该轴向抵接平面的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差。6.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，另包括复数辅助凸轮部件，各该辅助凸轮部件包括一枢设于所述外环部件的轴件、一同动地套接于所述轴件的辅助凸轮件及一套组于该辅助凸轮件的辅助培林，其中所述各内齿轮具有一套设于其中一所述凸轮部件的中心孔及复数设于该中心孔周围的穿孔，该复数辅助凸轮部件分别穿设于复数所述穿孔，各该穿孔套组于其中一所述辅助培林，相对于同一个内齿轮的复数辅助凸轮部件与凸轮部件的工作曲面具有相同朝向。7.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，另包括复数固接于所述外环部件的支柱，其中所述各内齿轮另贯设有复数设于所述中心孔周围的弧导槽，各该弧导槽套设于其中一所述支柱且二者之间存在环余隙。8.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述外齿轮及所述内齿轮至少其中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德恩，
申请(专利权)人：泰锋精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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