本发明专利技术公开了一种薄壁金属管双端加工组合式生产线，包括送料机械手、单向分料台、双向分料台以及至少三种加工设备，每个加工设备设置在一台送料机械手的送料出口端，送料机械手的数量与加工所需加工设备的数量相同，在耗时高的加工设备的前一道加工工序处设置双向分料台，将两台耗时高的加工设备对应的送料机械手设置在双向分料台的两端，从而将耗时高的加工设备分成两线进行加工；根据需要将送料机械手、单向分料台、双向分料台和加工设备进行任意组合；本发明专利技术结构简单紧凑，自动化程度高，工作效率高，能够任意组合生产线，将耗时较高的工序设置多台加工设备，耗时低的工序设置一台加工设备，从而增加整体的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工
，更具体的说，尤其涉及一种薄壁金属管双端加工组合式生产线。
技术介绍
在机械加工领域，对薄壁金属管单端进行特定要求的加工通常较为常见。薄壁金属管需要通过上料设备或者人工手动运送到加工位置，然后经夹紧装置固定再由加工装置进行加工。现有的薄壁金属管送料装置结构较为简单，一般是采用传送带直接输送，再通过夹紧装置进行夹紧送料，不仅夹紧定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工进行辅助。在对薄壁金属管进行加工时，经常需要对薄壁金属管的两端进行加工；然而传统的加工方法通常采用先将整批薄壁金属管加工完一端，再对另一端进行加工的方式，这样明显会增加总体的加工时间，若是直接利用传送装置在一道加工工序完成后直接传送到下一道加工工序中，则每一道加工工序的耗时会与耗时最高的加工工序相同才能保证加工的连续进行，然而这样会极大降低加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种薄壁金属管双端加工组合式生产线，该生产线结构紧凑，占地面积小，能够对薄壁金属管的双端进行加工，且夹紧定位精度高，加工效率高，自动化程度高，极大提高了生产效率和生产质量。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种薄壁金属管双端加工组合式生产线，包括送料机械手、单向分料台、双向分料台以及至少三种加工设备，
每个加工设备设置在一台送料机械手的送料出口端，送料机械手的数量与加工所需加工设备的数量相同，在耗时高的加工设备的前一道加工工序处设置双向分料台，将两台耗时高的加工设备对应的送料机械手设置在双向分料台的两端，从而将耗时高的加工设备分成两线进行加工；根据需要将送料机械手、单向分料台、双向分料台和加工设备进行任意组合；所述送料机械手包括机架主体、控制台、推料装置、下料通道和夹紧送料机构，用于将薄壁金属管夹紧和定位并将薄壁金属管自动送入扩口机中的夹紧送料机构固定在所述机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制夹紧送料机构的运动；所述推料装置和下料通道分别固定在所述夹紧送料机构两侧的机架主体上，所述推料装置包括推料板、与所述推料板形成Z型送料通道的上挡板、固定在上挡板上的凸台以及推动所述推料板沿水平方向运动的推料气缸，所述推料板的前端与上挡板最低点的距离比薄壁金属管直径大1-2mm，推料板的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓；所述夹紧送料机构包括左拱门、右拱门、三爪卡盘、卡盘驱动气缸、滚珠丝杠、丝杠驱动电机、直线导轨、滑动座、丝杠螺母、丝杠螺母连接板和固定在机架主体上的底座，所述直线导轨固定在底座上，滑动座套装在所述直线导轨上，所述左拱门固定在直线导轨的左侧端部，右拱门固定在所述滑动座上，所述左拱门和右拱门上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘和薄壁金属管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨设置并固定在所述底座上，所述滚珠丝杠的一端通过丝杠轴承座固定在左拱门上，滚珠丝杠的另一端通过联轴器连接驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，丝杠螺母通过丝杠螺母连接板与滑动座固定连接；所述丝杠驱动电机转动时带动所述滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母、丝杠螺母连接板和滑动座构成的整体沿所述直线导
轨来回运动；所述三爪卡盘固定在驱动所述三爪卡盘张开与收缩的卡盘驱动气缸的前端，所述卡盘驱动气缸通过气缸座固定在所述滑动座上，所述三爪卡盘穿过所述右拱门上的圆形通孔并位于所述右拱门的左侧，卡盘驱动气缸位于所述右拱门的右侧；所述左拱门和右拱门相互靠近的一侧上均设有用于装夹薄壁金属管两端的四个压紧轮，四个压紧轮呈方形分布且均布在垂直于薄壁金属管运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮连接在下端连接座上，下端连接座固定连接相应的左拱门或右拱门上，上端的两个压紧轮分别固定在两个水平设置的转动臂的一端，转动臂的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的左拱门或右拱门上；每个所述转动臂的中部设有第一弹簧接口，相对应的左拱门或右拱门的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧，所述旋转臂在所述第一弹簧和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘的前端还固定有推板，所述卡盘驱动气缸上设有三根绕三爪卡盘外侧均布的螺杆，所述螺杆上套装有第二弹簧，所述推板靠近左拱门的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆位置一一对应的螺孔，推板通过所述螺孔套装在三根螺杆上，三根螺杆的另一端固定有防止所述推板从螺杆中脱出的限位螺母；所述底座上还固定有限位板，所述限位板上设置有若干平行于所述螺杆的限位阶梯杆，所述限位阶梯杆的左端直径小于右端直径，所述右拱门上设有与所述限位阶梯杆位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆的左端直径并小于限位阶梯杆的右端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆的左端端部刚好抵在所述推板上；所述双向分料台入口处的送料机械手上还设有换向机构，所述换向机构包括接料盒、换向旋转气缸和换向直线气缸，所述接料盒设置在送料机械手的下料通道末端，接料盒底部固定有驱动所述接料盒转动的换向旋转气缸，所述换
向旋转气缸的下端固定有驱动所述换向旋转气缸和接料盒沿水平方向运动的换向直线气缸，所述换向直线气缸固定在所述送料机械手的机架主体上；所述单向分料台包括支撑机架、固定在支撑机架上的载物箱体、设置在载物箱体底部的储料板、设置在储料板一侧的提升面板、固定在提升面板两端呈阶梯分布的提升阶梯板、与每级提升阶梯板对应的多级顶起板、固定所有顶起板的顶起固定板以及驱动所述顶起固定板升降的顶起直线气缸，所述储料板朝向提升面板方向倾斜设置且储料板与水平面的倾斜角度为5-15度，每个提升阶梯板和顶起板的上表面均为与储料板平行的平面，且最底部的提升阶梯板和顶起板的上表面与储料板的上表面在同一平面内；顶起直线气缸运动时通过顶起固定板将顶起板向上顶起，带动顶起板上的薄壁金属管向上运动，当运动到上一级的提升阶梯板位置时薄壁金属管直接从顶起板的表面滚到上一级的提升阶梯板上；所述双向分料台在单向分料台的挤出上，在储料板的另一侧也设置有提升面板、提升阶梯板、顶起板和顶起直线气缸，且储料板向上拱起。进一步的，所述送料机械手上还包括用于驱动所述卡盘驱动气缸转动的卡盘驱动电机，卡盘驱动电机通过第二联轴器连接卡盘驱动气缸并带动所述卡盘驱动气缸和三爪卡盘构成的整体进行转动，所述卡盘驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上。进一步的，所述丝杠螺母连接板上还固定有拖链，所述拖链设置在底座的一侧，并用于所述卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机和丝杠驱动电机的走线。进一步的，所述限位阶梯杆设有呈正方形分布四根。进一步的，所述右拱门上的四个压紧轮位于所述推板的左侧。进一步的，所述三爪卡盘上固定有三个柔性基座，三爪卡盘通过柔性基座
夹紧薄壁金属管的内壁。进一步的，所述卡盘驱动气缸上设有第一挡块，所述滑动座上设有第二挡块，卡盘驱动电机驱动所述卡盘驱动气缸转动时带动第一挡块沿圆周转动，所述第二挡块设置在所述第一挡块运动路径上，第二挡块限制所述第一挡块在0～360°范围内转动。进一步的，所述丝杠驱动电机通过第一联轴器连接滚珠丝杠。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术结构简单紧凑，自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种薄壁金属管双端加工组合式生产线，其特征在于：包括送料机械手、单向分料台(101)、双向分料台(110)以及至少三种加工设备，每个加工设备设置在一台送料机械手的送料出口端，送料机械手的数量与加工所需加工设备的数量相同，在耗时高的加工设备的前一道加工工序处设置双向分料台(110)，将两台耗时高的加工设备对应的送料机械手设置在双向分料台(110)的两端，从而将耗时高的加工设备分成两线进行加工；根据需要将送料机械手、单向分料台(101)、双向分料台(110)和加工设备进行任意组合；所述送料机械手包括机架主体(401)、控制台(405)、推料装置(402)、下料通道(404)和夹紧送料机构(403)，用于将薄壁金属管(31)夹紧和定位并将薄壁金属管(31)自动送入扩口机中的夹紧送料机构(403)固定在所述机架主体(401)上，所述控制台(405)固定在机架主体(401)上并用于控制夹紧送料机构(403)的运动；所述推料装置(402)和下料通道(404)分别固定在所述夹紧送料机构(403)两侧的机架主体(401)上，所述推料装置(402)包括推料板(602)、与所述推料板(602)形成Z型送料通道的上挡板(603)、固定在上挡板(603)上的凸台(604)以及推动所述推料板(602)沿水平方向运动的推料气缸(601)，所述推料板(602)的前端与上挡板(603)最低点的距离比薄壁金属管(31)直径大1‑2mm，推料板(602)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(605)；所述夹紧送料机构(403)包括左拱门(2)、右拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(401)上的底座(1)，所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述左拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，右拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述左拱门(2)和右拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和薄壁金属管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在左拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过联轴器连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动气缸(5)通过气缸座固定在所述滑动座(10)上，所述三爪卡盘(4)穿过所述右拱门(3)上的圆形通孔并位于所述右拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)位于所述右拱门(3)的右侧；所述左拱门(2)和右拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹薄壁金属管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金属管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的左拱门(2)或右拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的左拱门(2)或右拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧(20)接口，相对应的左拱门(2)或右拱门(3)的中部设有第二弹簧(22)接口，第一弹簧(20)接口和第二弹簧(22)接口之间连接有第一弹簧(20)，所述旋转臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近左拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述右拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁金属管双端加工组合式生产线，其特征在于：包括送料机械手、单向分料台(101)、双向分料台(110)以及至少三种加工设备，每个加工设备设置在一台送料机械手的送料出口端，送料机械手的数量与加工所需加工设备的数量相同，在耗时高的加工设备的前一道加工工序处设置双向分料台(110)，将两台耗时高的加工设备对应的送料机械手设置在双向分料台(110)的两端，从而将耗时高的加工设备分成两线进行加工；根据需要将送料机械手、单向分料台(101)、双向分料台(110)和加工设备进行任意组合；所述送料机械手包括机架主体(401)、控制台(405)、推料装置(402)、下料通道(404)和夹紧送料机构(403)，用于将薄壁金属管(31)夹紧和定位并将薄壁金属管(31)自动送入扩口机中的夹紧送料机构(403)固定在所述机架主体(401)上，所述控制台(405)固定在机架主体(401)上并用于控制夹紧送料机构(403)的运动；所述推料装置(402)和下料通道(404)分别固定在所述夹紧送料机构(403)两侧的机架主体(401)上，所述推料装置(402)包括推料板(602)、与所述推料板(602)形成Z型送料通道的上挡板(603)、固定在上挡板(603)上的凸台(604)以及推动所述推料板(602)沿水平方向运动的推料气缸(601)，所述推料板(602)的前端与上挡板(603)最低点的距离比薄壁金属管(31)直径大1-2mm，推料板(602)的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓(605)；所述夹紧送料机构(403)包括左拱门(2)、右拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(401)上的底座(1)，所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述左拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，右拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述左拱门(2)和右拱
\t门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和薄壁金属管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在左拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过联轴器连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动气缸(5)通过气缸座固定在所述滑动座(10)上，所述三爪卡盘(4)穿过所述右拱门(3)上的圆形通孔并位于所述右拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)位于所述右拱门(3)的右侧；所述左拱门(2)和右拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹薄壁金属管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金属管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的左拱门(2)或右拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的左拱门(2)或右拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧(20)接口，相对应的左拱门(2)或右拱门(3)的中部设有第二弹簧(22)接口，第一弹簧(20)接口和第二弹簧(22)接口之间连接有第一弹簧(20)，所述旋转臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)
\t外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近左拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢毅，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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