模具移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具移动装置，包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧。本实用新型专利技术控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，灵活性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机构，具体的说是一种模具移动装置。
技术介绍
大型模具重量大，体积大，对转动的平稳度要求高，现有的大型模具的移动，均是依靠叉车实现，由于叉车体积大，灵活性差，很难满足企业的实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，灵活性好的模具移动装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种模具移动装置，包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动；所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接；所述电机与控制模块通过线缆连接；所述运载机构包括气缸杆组、工作板、升缩插销、侧固定块；工作板通过气缸杆组安装在车架上；气缸杆组包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架上，上端与工作板底端固连；所述工作板上设有滚轮组以及若干升缩插销以及侧固定块；所述滚轮组包括若干滚轮。本技术控制各麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，灵活性好。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式为方便对本技术作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本技术作进一步的说明。实施例：如图1，包括车架1、电源模块、控制模块、传感模块3、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架1上；车架1前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块3；所述车架1底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮2以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮2通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮2连接配合，实现传动；所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接；所述电机与控制模块通过线缆连接；所述运载机构包括气缸杆组4、工作板5、升缩插销、侧固定块；工作板5通过气缸杆组4安装在车架1上；气缸杆组4包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架1上，上端与工作板5底端固连；所述工作板5上设有滚轮组6以及若干升缩插销以及侧固定块；所述滚轮组6包括若干滚轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具移动装置，其特征在于：包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦克纳姆轮连接配合，实现传动；所述轮架一端通过转轴与车架连接，另一端通过减震弹簧与车架连接；所述电机与控制模块通过线缆连接；所述运载机构包括气缸杆组、工作板、升缩插销、侧固定块；工作板通过气缸杆组安装在车架上；气缸杆组包括若干垂直安设的气缸杆，气缸杆下端固设在车架上，上端与工作板底端固连；所述工作板上设有滚轮组以及若干升缩插销以及侧固定块；所述滚轮组包括若干滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种模具移动装置，其特征在于：包括车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及运载机构，电源模块、控制模块以及运载机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减震弹簧；所述麦克纳姆轮通过转轴安装在轮架上；电机固装在轮架上，通过传动带与麦...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：祥鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44