【技术实现步骤摘要】
201610224614
【技术保护点】
一种自巡向料车的定位机构，应用于自巡向料车中，其特征在于，所述自巡向料车的头部和尾部底部靠近所述自巡向料车的脚轮的位置均设置有一对支脚，每个所述支脚底部设置有一定向轮，所述定向轮悬空于地面；自巡向料车的定位机构包括：四个设置于地面且与所述支脚及相应的所述脚轮匹配的坡型垫块，所述坡型垫块用以对相应的所述脚轮的行驶路径进行导向并承载所述定向轮，以使所述脚轮悬空于地面对所述自巡向料车定位，所述坡型垫块位于相应的所述脚轮的内侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何忠挺，朱益晨，童梁，陈铖，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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