打磨抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨抛光机器人，包括：固定台、打磨机械手臂、转换打磨器，所述的转换打磨器设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣连接在打磨机械手臂一端；所述的固定台设置在打磨机械手臂一侧，本实用新型专利技术旨在提供一种效果好、实用性强的打磨抛光机器人。

【技术实现步骤摘要】

该技术涉及于一种工业机器人，尤其涉及一种打磨抛光机器人。
技术介绍
传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人砂带抛光机无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题，尤其多工位砂带抛光机多用平面扇形布局，机器人在工位间转移行程长，始终只有一条砂带在打磨，从而导致生产效率低下，而且机器外形尺寸和占地面积较大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的打磨抛光机器人。一种打磨抛光机器人，包括：固定台、打磨机械手臂、转换打磨器和主转换机箱，所述的转换打磨器设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣连接在打磨机械手臂一端；所述的固定台设置在打磨机械手臂一侧。该技术中，所述的打磨机械手臂下方设置有固定基座，所述的固定基座上方连接有转轴卡盘，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座，所述的控制基座上方连接有紧急开关，所述的控制基座中间通过转动滑轴连接第一机械手臂，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机械手臂一端设置有联动轴承，所述的联动轴承一侧拼装有运动气泵，所述的联动气泵一侧连接控制基座，所述的 第一机械手臂通过来联动轴承设置保险机箱在第一机械手臂一侧，所述的保险机箱上方通过转动轴承连接第二机械手臂。该技术中，所述的转换打磨器设置有主转换机箱，所述的主转换机箱两侧设置有内卡槽，所述的主转换机箱四周边缘均设置有转动轴，所述的主转换机箱前方设置有梯型打磨轮，所述的主转换机箱上方设置有盘型打磨轮，所述的主转换机箱下方设置有球型打磨轮，所述的打磨轮均可进行收缩。该技术中，所述的固定台由上卡板与固定基座拼装，所述的固定基座下方设置有内槽，所述的内槽上方设置有活动板块，所述的活动板块安装有固定卡爪。该技术中，所述的打磨机械手臂均设置在固定台两侧。本技术的有益效果是：所述的打磨抛光机器人通过机械自动化的应用，实施自动化的工作，可转换的打磨抛光头可以更加实行不同的工序，设置在两侧的机械手臂可以更加广阔得进行打磨抛光。附图说明图1打磨抛光机器人示意图。图2打磨抛光机器人打磨头。图3打磨抛光机器人固定座。具体实施方式为了对本技术的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：如图1至图3所示的一种打磨抛光机器人，包括：固定台1、打磨机械手臂2、转换打磨器3和主转换机箱31，所述的转换打磨器2设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣22连接在打磨机械手臂2一端；所述的固定台1设置在打磨机械手臂2一侧。该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2下方设置有固定基座210，所述的固定基座210上方连接有转轴卡盘29，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座28，所述的控制基座28上方连接有紧急开关27，所述的控制基座28中间通过转动滑轴211连接第一机械手臂26，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机 械手臂26一端设置有联动轴承23，所述的联动轴承23一侧拼装有运动气泵25，所述的联动气泵25一侧连接控制基座28，所述的第一机械手臂26通过来联动轴承23设置保险机箱24在第一机械手臂26一侧，所述的保险机箱24上方通过转动轴承连接第二机械手臂21。该打磨抛光机器人中，所述的转换打磨器3设置有主转换机箱31，所述的主转换机箱31两侧设置有内卡槽32，所述的主转换机箱31四周边缘均设置有转动轴，所述的主转换机箱31前方设置有梯型打磨轮33，所述的主转换机箱31上方设置有盘型打磨轮34，所述的主转换机箱31下方设置有球型打磨轮35，所述的打磨轮均可进行收缩。该打磨抛光机器人中，所述的固定台1由上卡板11与固定基座12拼装，所述的固定基座12下方设置有内槽13，所述的内槽上方设置有活动板块14，所述的活动板块14安装有固定卡爪15。该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2均设置在固定台1两侧。该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2内设置有两个以上的保险装置，下方所设置的保险机箱24控制第一机械手臂，上方连接的第二机械手臂控制第二机械手臂与转换打磨器3，可以更有效得防止机械故障。该打磨抛光机器人中，所述的控制基座28内部设置有电脑控制系统，并连接外部电脑控制，通过外部信息传输，给机械手臂下达命令。该打磨抛光机器人中，所述的固定台1上方所设置的固定卡爪15可根据产品的不同进行自动调节大小宽度，所述的固定卡主15内部还设置有防滑齿纹，可以更有效得进行固定，抓死。以上所述仅为本技术之较佳实施例而已，并非以此限制本技术的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本技术的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨抛光机器人，包括：固定台(1)、打磨机械手臂(2)、转换打磨器(3)和主转换机箱(31)，其特征在于：所述的转换打磨器(2)设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣(22)连接在打磨机械手臂(2)一端；所述的固定台(1)设置在打磨机械手臂(2)一侧。

【技术特征摘要】
1.一种打磨抛光机器人，包括：固定台(1)、打磨机械手臂(2)、转换打磨器(3)和主转换机箱(31)，其特征在于：所述的转换打磨器(2)设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣(22)连接在打磨机械手臂(2)一端；所述的固定台(1)设置在打磨机械手臂(2)一侧。2.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于：所述的打磨机械手臂(2)下方设置有固定基座(210)，所述的固定基座(210)上方连接有转轴卡盘(29)，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座(28)，所述的控制基座(28)上方连接有紧急开关(27)，所述的控制基座(28)中间通过转动滑轴(211)连接第一机械手臂(26)，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机械手臂(26)一端设置有联动轴承(23)，所述的联动轴承(23)一侧拼装有运动气泵(25)，所述的联动气泵(25)一侧连接控制基座(28)，所述的第一机械手臂(26)通过来联动轴承(23)设置保险机箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44