路面探测系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种路面探测系统及车辆。该系统包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。本发明专利技术提供的路面探测系统及车辆，通过车辆自带的防撞雷达系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种路面探测系统及车辆。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，车辆的普及率越来越高，行车过程中的舒适度和安全性问题显得尤为重要。现有技术中，通过在道路上设置大量的探测器来探测车辆在路面行驶过程中的颠簸程度，从而确定车辆当前行驶路面的颠簸状况，便于车辆(尤其是无人驾驶车辆)下次行驶时避开颠簸路段。但现有技术在实现路面探测的过程中需设置大量的探测器，因此探测成本较高。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种路面探测系统及车辆，以降低探测成本。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种路面探测系统，包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。另一方面，本专利技术的实施例提供一种车辆，包括如上所述的路面探测系统。本专利技术提供的路面探测系统及车辆，通过车辆自带的防撞雷达系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。附图说明图1为本专利技术提供的路面探测系统一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的车辆一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例的路面探测系统及车辆进行详细描述。实施例一图1为本专利技术提供的路面探测系统一个实施例的结构示意图。本专利技术实施例的路面探测系统可应用于各种车辆中。如图1所示，本专利技术实施例的路面探测系统具体可包括设置于车辆上的防撞雷达系统11和控制系统12。其中：防撞雷达系统11，用于测量车辆的底盘与路面的距离数据，并将距离数据发送至控制系统12。控制系统12，用于若距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定路面为颠簸路面。具体的，当车辆行驶在正常路面时，车辆的底盘与路面的距离数据不会发生波动变化，反之，当车辆行驶在颠簸路面时，车辆的底盘与路面的距离数据会发生剧烈及快速的波动变化。因此可通过防撞雷达系统11实时测量车辆的底盘与路面的距离数据，并将测量到的距离数据发送至控制系统12。控制系统12根据接收到的距离数据是否变化以及变化是否超过预设距离变化值，确定路面是否为颠簸路面，若距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定路面为颠簸路面，反之，确定路面为非颠簸路面即正常路面。防撞雷达系统11作为中高端车辆的标准配置，无需安装额外的检测设备，可降低探测成本。其中，预设距离变化值可设置
为5-15厘米范围内的任意值，例如10厘米。本专利技术实施例的路面探测系统，通过车辆自带的防撞雷达系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。实施例二图2为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图。本专利技术实施例的路面探测系统可应用于各种车辆中。如图2所示，本专利技术实施例的路面探测系统为图1所示实施例的路面探测系统的一种可行实施方式，在图1所示实施例的基础上，还可以包括设置于车辆上的重力传感器(Gravity-Sensor，简称G-Sensor)系统21。G-Sensor系统21，用于检测车辆的行驶方位角数据，并将行驶方位角数据发送至控制系统12。相应的，控制系统12可具体用于：若行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值且距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定路面为颠簸路面。具体的，当车辆在正常路面行驶发生爆胎、经过减速带等时，车辆的底盘与路面的距离数据也会发生剧烈变化，此时仅仅根据车辆的底盘与路面的距离数据的变化确定路面是否为颠簸路面容易产生误判。考虑到车辆行驶在颠簸路面时，会产生剧烈的晃动和行驶方位角的变化，因此可增加对车辆的行驶方位角的检测，排除车辆在正常路面行驶发生爆胎、经过减速带等时由于车辆的底盘与路面的距离数据发生变化导致的误判情况。具体工作原理如下：通过防撞雷达系统11实时测量车辆的底盘与路面的距离数据，并将测量到的距离数据发送至控制系统12。通过G-Sensor系统21实时检测车辆的行驶方位角数据，并将行驶方位角数据发送至控制系统12。控制系统12根据接收到的距离数据是否变化以及变化是否超过预设距离变化值，以及根据接收到的行驶方位角数据是否变化以及变化是否超过预设行驶方位角变化值，确定路面是否为颠簸路面，若距离数据的变化超过预设距离变化值且行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值，则确定路面为颠簸路面，反之，确定路面为非颠
簸路面即正常路面。防撞雷达系统11和G-Sensor系统21作为中高端车辆的标准配置，无需安装额外的检测设备，可降低探测成本。其中，预设距离变化值可设置为5-15厘米范围内的任意值，例如10厘米；预设行驶方位角变化值可设置为10-20度范围内的任意值，例如15度。进一步的，控制系统12还可以用于：若确定路面为颠簸路面，则将路面的信息发送至导航电子地图系统进行标注，便于车辆(尤其是无人驾驶车辆)下次进行道路规划时，导航电子地图系统自动避开颠簸路段。本专利技术实施例的路面探测系统，通过车辆自带的防撞雷达系统、G-Sensor系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。实施例三图3为本专利技术提供的路面探测系统又一个实施例的结构示意图。本专利技术实施例的路面探测系统可应用于各种车辆中。如图3所示，本专利技术实施例的路面探测系统为图2所示实施例的路面探测系统的一种可行实施方式，在图2所示实施例的基础上，还可以包括设置于车辆上的高级驾驶辅助系统(Advance Driver Assistant System，简称ADAS)31。ADAS31，用于检测车辆的ADAS数据，并将ADAS数据发送至控制系统12。相应的，控制系统12可具体用于：根据ADAS数据确定车辆是否处于切换车道或弯道超车状态；若行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值，且车辆未处于切换车道或弯道超车状态，且距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定路面为颠簸路面。具体的，考虑到车辆在正常路面行驶过程中，当切换车道或弯道超车时也会导致车辆行驶方位角的变化，因此可增加对车辆是否处于切换车道或弯道超车状态的检测，排除车辆在正常路面切换车道或弯道超车时由于车辆行驶方位角发生变化导致的误判情况。具体工作原理如下：通过防撞雷达系统11实时测量车辆的底盘与路面的距离数据，并将测量
到的距离数据发送至控制系统12。通过G-Sensor系统21实时检测车辆的行驶方位角数据，并将行驶方位角数据发送至控制系统12。通过ADAS31实时检测车辆的ADAS数据，并将ADAS数据发送至控制系统12。控制系统12根据ADAS数据确定车辆是否处于切换车道或弯道超车状态，并在车辆未处于切换车道或弯道超车状态时，根据接收到的距离数据是否变化以及变化是否超过预设距离变化值，以及根据接收到的行驶方位角数据是否变化以及变化是否超过预设行驶方位角变化值，确定路面是否为颠簸路面，若距离数据的变化超过预设距离变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面探测系统，其特征在于，包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。

【技术特征摘要】
1.一种路面探测系统，其特征在于，包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置于所述车辆上的重力传感器G-Sensor系统；所述G-Sensor系统，用于检测所述车辆的行驶方位角数据，并将所述行驶方位角数据发送至所述控制系统；所述控制系统具体用于：若所述行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值且所述距离数据的变化超过所述预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括设置于所述车辆上的高级驾驶辅助系统ADAS；所述ADAS，用于检测所述车辆的ADAS数据，并将所述ADAS数据发送至所述控制系统；所述控制系统具体用于：根据所述ADAS数据确定所述车辆是否处于切换车道或弯道超车状态；若所述行驶方位角数据的变化超过所述预设行驶方位角变化值，且所述车辆未处于所述切换车道或弯道超车状态，且所述距离数据的变化超过所述预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括设置于所述车辆上的全球定位系统GPS；所述GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冰凛，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11