【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种基于智能移动终端的机器人控制系统。
技术介绍
目前的特种机器人控制器主要采用专用的控制平台，开发成本高，同时用户的采购成本也很高，并且同时只有一个操作员可以监控机器人，使用不方便。传统遥控机器人通讯距离短，易被障碍物阻断，同时容易发生同频干扰等缺陷，不能及时将机器人采集到的视频和机器人本身的运动情况实时的进行反馈，大大的限制了机器人的使用和推广。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种成本低、可以控制机器人运动，并且可以随时随地监控机器人运行状况的基于智能移动终端的机器人控制系统。实现本技术目的的技术方案是：基于智能移动终端的机器人控制系统，包括机器人本体和移动终端，机器人本体包括嵌入式控制器、第一无线通讯模块、电机控制模块、摄像头、电机驱动电路、电机、陀螺仪和加速度传感器，嵌入式控制器分别与第一无线通讯模块、电机控制模块、摄像头、陀螺仪和加速度传感器相连接，电机驱动电路与电机控制模块相连接，电机与电机驱动电路相连接，移动终端包括触摸屏和第二无线通讯模块，移动终端将控制指令通过第一无线通讯模块发送给嵌入式控...
【技术保护点】
基于智能移动终端的机器人控制系统，包括机器人本体(1)和移动终端(2)，其特征在于：所述的机器人本体(1)包括嵌入式控制器(11)、第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、电机驱动电路(15)、电机(16)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)，所述的嵌入式控制器(11)分别与第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)相连接，所述的电机驱动电路(15)与电机控制模块(13)相连接，所述的电机(16)与电机驱动电路(15)相连接，所述的移动终端(2)包括触摸屏(21)和第二无线通讯模块(22)，...
【技术特征摘要】
1.基于智能移动终端的机器人控制系统，包括机器人本体(1)和移动终端(2)，其特征在于：所述的机器人本体(1)包括嵌入式控制器(11)、第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、电机驱动电路(15)、电机(16)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)，所述的嵌入式控制器(11)分别与第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)相连接，所述的电机驱动电路(15)与电机控制模块(13)相连接，所述的电机(16)与电机驱动电路(15)相连接，所述的移动终端(2)包括触摸屏(21)和第二无线通讯模块(22)，所述的移动终端(2)将控制指令通过第一无线通讯模块(12)发送给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)将控制指令分发给电机控制模块(13)，电机控制模块(13)控制电机驱动电路(15)驱动电机(16)执行相应的动作，电机控制模块(13)周期性的将电机(16)的执行结果反馈给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)将执行结果通过第一无线通讯模块(12)传输给第二无线通讯模块(22)，第二无线通讯模块(22)将执行结果显示在触摸屏(21)上，所述的摄像头(14)将机器人采集的视频传输给嵌入式控制器(11)，所述的移动终端(2)通过第二无线通讯模块(22)与第一无线通讯模块(12)的通讯来访问嵌入式控制器(11)并将机器人采集的视频在触摸屏(21)上进行显示，所述的陀螺仪(17)将机器人运动过程中的角速度传输给嵌入式控制器(11)，所述的加速度传感器(18)将机器人运动过程中的加速度传输给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)对机器人运动过程中的角速度和加速度进行分析处理得到机器人的运动姿态，嵌入式控制器(11)通过第一无线通讯模块(12)与第二无线通讯模块(22)的通讯将机器人的运动姿态显示在触摸屏(21)上。2.根据权利要求1所述的基于智能移动终端的机器人控制系统，其特征在于：所述的电机控制模块(13)周期性的检测电机(16)的运行状...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，赵忠辉，徐洪彬，
申请(专利权)人：南京聚特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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