基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统技术方案

本发明专利技术专利涉及一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成。路面子系统由写入路钮、标签路钮组成；车载子系统由阅读器、显示器、前轮偏角检测器、数据处理模块和转向电机组成；服务中心子系统由服务器和手持终端组成。当安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度α，读取前轮偏角β，读取相邻2个标签路钮之间的距离L，读取车辆速度V，利用公式ω＝3.6V(β‑α)]γmax/(Lnβmax)，得到车辆在相邻2个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种高速公路虚拟轨道系统，该系统可以使汽车沿智能路钮系统形成的虚拟轨道高速行驶。
技术介绍
目前我国高速铁路运营车速普遍在200km/h-300km/h，并且已经完全掌握了检测时速500公里的高铁技术，中国南车CIT500型高铁试验时速甚至超过605km，打破了法国高速列车TGV在2007年创造的世界高铁最快纪录574.8km/h。高速列车之所以能够高速、安全的行驶，是因为有铁轨的约束。我国公路最高设计车速120km/h，最早出现在1972年版《公路工程技术标准(试行)》中，直至今日最高设计车速仍为120km/h。40多年来汽车技术和道路施工技术都有很大的进步，但是公路提速还是遥遥无期，主要原因是安全问题没有很好解决。若能将车辆限制在虚拟轨道内行驶，汽车行驶安全性将大大提高，设计车速高于120km/h的“超高速公路”将成为可能。公开号为105564447A的专利技术专利公开了一种虚拟轨道汽车列车的控制系统，包括：车头状态检测组件、车厢状态检测组件、车尾状态检测组件和轨迹跟随控制器，轨迹跟随控制器通过通讯网络向各个车桥的线控转向器发送转向指令，实现后车轮与前轮的轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：该系统由服务中心子系统1、车载子系统2和路面子系统3组成；其中车载子系统2由阅读器11、显示器10前轮偏角检测器20、数据处理模块21和转向电机22组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：该系统由服务中心子系统1、车载子系统2和路面子系统3组成；其中车载子系统2由阅读器11、显示器10前轮偏角检测器20、数据处理模块21和转向电机22组成。2.根据权利要求1所述的一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：车载子系统2的前轮偏角检测器20安装在转向轴摆臂处，采集前轮偏角参数β，β为车身中心线23和转向轮中心线24构成的夹角；数据处理模块21安装在汽车ECU固定支架上，数据处理模块21可将阅读器11读取的道路线形参数，包括相邻标签路钮5之间的距离L，并进行处理得到角度α，α为车身中心线23与车道中心线切线25的夹角；数据处理模块21能够读取前轮偏角检测器20检测得到的前轮偏角β，能够从ECU读取车辆行驶速度V(km)，还能够在车载子系统安装调试时，手动输入根据方向盘和前轮最大转角确定的βmax和γmax；数据处理模块21利用以上数据和公式ω＝3.6V(βn-1-αn-1)γmax/(Lnβmax)，得到车辆在两个标签路钮之间行驶时，方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机22；车载子系统2的转向电机22可与电动助力转向系统电机共用。3.根据权利要求1所述的一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永明，裴玉龙，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23