一种物料输送姿态转换装置制造方法及图纸

一种物料输送姿态转换装置，本实用新型专利技术的特征在于，包括机架(7)，设置在机架(7)顶部两侧的支撑滚轮(7c)，设置在机架(7)底部的驱动装置和传动小齿轮(7b)；设有翻转支撑体(5)连接在机架(7)上，在翻转支撑体(5)上安装有两套相互垂直的带式输送装置一(6a)和带式输送装置二(6b)组成的90°翻转装置(6)，在翻转支撑体(5)上设置有与小齿轮(7b)啮合的大齿轮(7a)。本实用新型专利技术的有益效果是：物料输送姿态转换装置通过齿轮传动方式驱动90°翻转装置实现90°往复翻转作业，齿轮传动方式可以保证翻转作业平稳、可靠、定位精准。90°的翻转角度可以保证将竖立姿态的行李有效放倒为平躺姿态的行李。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于自动化物流领域的物料输送姿态转换装置，尤其是机场行李处理系统中将行李由一个输送姿态转换成与其呈90°输送姿态的

技术介绍
对于机场行李处理系统来说，特别是采用柜台安检的值机方式，通常旅客在值机区交运行李时都是以竖立的姿态进行交付的，这样的姿态是行李进行安全检查所需的，而在安全检查完成以后的输送过程中，则希望行李以平躺的姿态进行输送，因此需要将完成安全检查以后仍处于竖立的行李转换到平躺的姿态进行输送。目前应用于机场行李处理系统中的物料输送姿态转换装置——如欧洲专利文献EP 0704392A1中Fig.1所示，以及中国专利文献201180016935.3中图1和图7所示在工业应用过程中存在结构复杂、成本高，且对于形状不规则或者重心位置靠近底部的行李，其姿态转换成功率难以保证等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于创新设计一种物料输送姿态转换装置，该装置能将竖立输送的行李翻转90°放倒到平躺的位置，然后以平躺的稳定姿态进行输送。本技术所述的物料输送姿态转换装置由一套包含两套相互垂直的带式输送装置的90°翻转装置、机架等组成。90°翻转装置由机架上的4套支撑滚轮支撑，90°翻转装置由安装在机架上的驱动装置通过齿轮传动方式驱动实现90°往复翻转。本技术的目的是通过如下技术方案来实现的。一种物料输送姿态转换装置，包括机架，设置在机架(7)顶部两侧的支撑滚轮(7c)，设置在机架(7)底部的驱动装置和传动小齿轮(7b)；设有翻转支撑体(5)连接在机架(7)上，在翻转支撑体(5)上安装有两套相互垂直的带式输送装置一(6a)和带式输送装置二(6b)组成的90°翻转装置(6)，在翻转支撑体(5)上设置有与小齿轮(7b)啮合的大齿轮(7a)。本技术在整个机架(7)底部设置有万向脚轮(7d)。本技术的90°翻转装置(6)能绕翻转中心(8)进行90°往复翻转作业，将经上游设备(1)输送到带式输送装置一(6a)上的竖立姿态行李(4a)放倒为平躺姿态行李(4b)并将平躺姿态行李(4b)通过带式输送装置二(6b)从侧面输送到下游设备(3)上，90°往复翻转运动是由传动小齿轮(7b)驱动大齿轮(7a)实现的。本技术的90°翻转装置(6)是由两套相互垂直的且共同安装在翻转支撑体(5)上的带式输送装置一(6a)和带式输送装置二(6b)组成的，翻转中心(8)距离带式输送装置一(6a)和带式输送装置二(6b)的输送面的距离H完全一致。本技术机架(7)的底部安装的万向脚轮(7d)有4套。本技术的有益效果是：物料输送姿态转换装置通过齿轮传动方式驱动90°翻转装置实现90°往复翻转作业，齿轮传动方式可以保证翻转作业平稳、可靠、定位精准。90°的翻转角度可以保证将竖立姿态的行李有效放倒为平躺姿态的行李。更优的，90°翻转装置是由两套相互垂直的且共同安装在翻转支撑体上的带式输送装置一和带式输送装置二组成的，翻转中心距离带式输送装置一和带式输送装置二的输送面的距离H完全一致，这样的设置可以保证翻转前和翻转后物料输送姿态转换装置的输送面高度不变，以确保行李能够以稳定的输送姿态被准确输送到下游设备上。更优的，机架底部安装有四套万向脚轮，可以保证物料输送姿态转换装置方便的从横向或纵向安装就位或者移出。附图说明图1a、图1b、图1c为本技术运行示意图一(行李以竖立姿态输送)；图2a、图2b、图2c为本技术运行示意图二(行李以平躺姿态输送)；图3a、图3b为本技术结构示意图；图4a、图4b为本技术90°翻转机构工作原理示意图；1-上游设备，2-物料输送姿态转换装置；3-下游设备；4a-竖立姿态行李；4b-平躺姿态行李；5-翻转支撑体；6-90°翻转装置；6a-带式输送装置一；6b-带式输送装置二；7-机架；7a-大齿轮；7b-传动小齿轮，7c-支撑滚轮；7d-万向脚轮；8-翻转中心。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但本技术不限于附图所示。如图1a、1b、1c和图2a、2b、2c所示，一种物料输送姿态转换装置，包括机架7，设置在机架7顶部两侧的支撑滚轮7c，设置在机架7底部的驱动装置和传动小齿轮7b；设有翻转支撑体5连接在机架7上，在翻转支撑体5上安装有两套相互垂直的带式输送装置一6a和带式输送装置二6b组成的90°翻转装置6，在翻转支撑体5上设置有与小齿轮7b啮合的大齿轮7a。本技术在整个机架7底部设置有万向脚轮7d。本技术竖立姿态行李4a通过上游设备1输送到物料姿态转换装置2上的带式输送装置6a上后，物料输送姿态转换装置2执行90°翻转作业，将竖立姿态行李4a翻转90°后以平躺姿态行李4b放置在带式输送装置二6b上，由带式输送装置二6b将平躺的行李从侧面输送到下游设备3上，完成整个物料姿态转换作业，之后物料输送姿态转换
装置2反向旋转90°，回到图3a、图3b所示的位置，等待下一个作业任务。如图3a、3b、图4a、4b所示，物料输送姿态转换装置2的90°翻转装置6中的带式输送装置一6a和带式输送装置二6b相互垂直的安装在翻转支撑体5上成为一个整体，翻转支撑体5上配置有大齿轮7a，90°翻转装置6通过两套支撑滚道由安装在机架7上的4套支撑滚轮7c支撑，90°翻转装置6由安装在机架7上的驱动装置通过传动小齿轮7b驱动安装在翻转支撑体5上的大齿轮7a旋转，从而带动90°翻转装置6围绕翻转中心8做90°往复翻转作业，翻转中心8距离带式输送装置一6a和带式输送装置二6b的输送面的距离H完全一致，这样的设置可以保证翻转前和翻转后物料输送姿态转换装置2的输送面高度不变，以确保行李能够以稳定的输送姿态被准确输送到下游设备3上。机架7的底部安装有4套万向脚轮7d，可以保证物料输送姿态转换装置2方便的从横向或纵向安装就位或者移出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料输送姿态转换装置，其特征在于，包括机架(7)，设置在机架(7)顶部两侧的支撑滚轮(7c)，设置在机架(7)底部的驱动装置和传动小齿轮(7b)；设有翻转支撑体(5)连接在机架(7)上，在翻转支撑体(5)上安装有两套相互垂直的带式输送装置一(6a)和带式输送装置二(6b)组成的90°翻转装置(6)，在翻转支撑体(5)上设置有与小齿轮(7b)啮合的大齿轮(7a)。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送姿态转换装置，其特征在于，包括机架(7)，设置在机架(7)顶部两侧的支撑滚轮(7c)，设置在机架(7)底部的驱动装置和传动小齿轮(7b)；设有翻转支撑体(5)连接在机架(7)上，在翻转支撑体(5)上安装有两套相互垂直的带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永宏，罗俊斌，谢军华，邵睿，罗建明，刘杰，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53