一种异形面自动抛光装置制造方法及图纸

技术编号:13570593 阅读:155 留言:0更新日期:2016-08-21 21:55
本发明专利技术涉及抛光技术领域,公开了一种异形面自动抛光装置。该抛光装置包括研磨主机柜、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机构、异形面抛光机构和控制器;所述研磨主机柜的主架上安装有研磨盘自动清洗机构,研磨盘自动清洗机构用于对研磨盘上的抛光垫进行清洗;研磨主机柜的电控柜上安装有研磨液供液机构,用于给研磨盘上的抛光垫供给研磨液;研磨主机柜的下架上至少安装有一组与抛光垫位置相对应的异形面抛光机构,用于装夹异形产品,并调整异形产品与抛光垫的接触位置;所述控制器分别控制研磨主机柜的旋转电机、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机和异形面抛光机构。本发明专利技术能够同时实现多工位上的异形产品的自动抛光,并能提高抛光效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛光
,更具体的说,特别涉及一种异形面自动抛光装置
技术介绍
随着电子、手机行业的高速发展,对产品的质量越来越高,对产品加工的工艺流程越来越复杂,而现在技术针对异形面产品主要以人工抛光、工业机器人夹持抛光为主的抛光方法,该抛光方法的抛光效率低、成本高,无法为电子、光学、五金、模具、太阳能产业、化工机械等领域提供简单化、高效化的服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种异形面自动抛光装置,能够同时实现多工位上的异形产品的自动抛光,并能提高抛光效率。为了解决以上提出的问题,本专利技术采用的技术方案为:一种异形面自动抛光装置,该抛光装置包括研磨主机柜、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机构、异形面抛光机构和控制器;所述研磨主机柜包括主架、抛光垫、研磨盘、电控柜;所述主架包括上架和下架,共同安装在电控柜的上方;研磨盘活动安装在下架上,并与电控柜内侧的旋转电机输出轴相连,研磨盘的上端面设置有抛光垫;所述研磨主机柜的主架上安装有研磨盘自动清洗机构,研磨盘自动清洗机构用于对研磨盘上的抛光垫进行清洗;研磨主机柜的电控柜上安装有研磨液供液机构,用于给研磨盘上的抛光垫供给研磨液;研磨主机柜的下
架上至少安装有一组与抛光垫位置相对应的异形面抛光机构,用于装夹异形产品,并调整异形产品与抛光垫的接触位置;所述控制器分别控制研磨主机柜的旋转电机、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机构和异形面抛光机构。所述研磨盘自动清洗机构包括升降气缸、线性滑轨、固定安装板、刮刀、刮刀定位块、刮刀固定板和喷洒嘴;所述升降气缸安装在线性滑轨的侧面上,其输出轴连接刮刀固定板,刮刀固定板通过滑块与线性滑轨滑动配合,刮刀通过刮刀定位块平行安装在刮刀固定板上;线性滑轨的侧面通过固定安装板安装在上架上,刮刀与抛光垫的位置相对应;升降气缸与控制器相连;喷洒嘴安装在上架的下端面上也与抛光垫的位置相对应,并连接外部的纯净水。所述研磨液供液机构包括滴液架、搅拌电机、搅拌桶、蠕动泵、滴液管和安装架;所述搅拌电机的输出轴连接搅拌桶,两者通过安装架安装在电控柜的侧面,蠕动泵也安装在安装架上,并与搅拌桶相连;滴液架安装在上架的底面中部,滴液架上至少设置有一根滴液管,每根滴液管均与蠕动泵相连通,并与研磨盘的位置相对应;搅拌电机连接控制器。所述异形面抛光机构包括壳体、旋转轴、装夹治具、摇摆轴、连接架、摇摆电机和丝杠螺母副;所述壳体安装在下架上,其内侧安装有丝杠螺母副和Z轴伺服电机,Z轴伺服电机的输出轴与丝杠螺母副的丝杠相连;摇摆电机通过连接架安装在丝杠螺母副的螺母上,摇摆轴安装在连接架的侧面上并与摇摆电机的输出轴连接,摇摆轴的端部安装有装夹治具;装夹治具用于装夹异形产品,并能够带动异形产品旋转,异形产品与抛光垫的位置相对应。所述异形面抛光机构还包括线性滑轨、Z轴安装板、机构安装座弹簧和压力传感器;所述上架侧面上安装有压力参数显示器;所述机构安装座安装在下架上,Z轴安装板上安装有线性滑轨,并垂直安装在机构安装座上,壳体通过滑块与线性滑轨滑动配合;壳体底面与机构安装座之间设置有弹簧和压力传感器,压力传感器与压力参数显示器相连。所述装夹治具包括旋转马达、固定座、旋转连接轴和装夹单元,其中旋转马达与控制器连接,其安装在固定座的一端,固定座的另一端设置有旋转连接轴,旋转马达与旋转连接轴相连,旋转连接轴与装夹单元配合;装夹单元用于装夹异形产品。所述装夹单元包括快拆卡板、卡盘、三爪下盘、支撑柱、柔性卡爪、防塌边环、定位基板和凸起,其中快拆卡板、卡盘、三爪下盘和防塌边环依次同轴设置,支撑柱的一端依次穿过防塌边环、三爪下盘和卡盘并固定在快拆卡板上,另一端安装有定位基板;所述快拆卡板上加工有与旋转连接轴端面上的卡钉配合的卡钉槽;卡盘的一端端面上向外延伸形成凸起,凸起上加工有螺旋槽;三爪下盘上加工有至少两道滑槽,每道滑槽内滑动安装柔性卡爪,柔性卡爪底面的滑块穿过三爪下盘并与螺旋槽配合;异形产品的底端与防塌边环配合,其内表面与柔性卡爪的位置相对应,内侧顶面与定位基板抵触连接。所述快拆卡板的端面上加工有椭圆形通孔,通孔的内壁局部向内凸起形成半椭圆形的卡台,卡台的端部与通孔内壁之间为弧面过渡,即形成卡钉槽。所述卡盘的圆周面上至少安装有一个把手;所述快拆卡板的外表面设置有与卡钉槽相连通的球头柱塞。所述连接架上并与装夹治具位于同一侧面上还安装有限位柱。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:1、本专利技术中采用异形面抛光机构装夹异形产品,并能调整异形产品与抛光垫的接触位置,即解决了异形产品上异形面抛光难的问题,提高了异
形产品的抛光质量和安全性;此外,可以增加异形面抛光机构的数量,即可以实现多工位的自动抛光,且每个工位保持独立性、互不影响并能同时进行抛光,从而可以提高整个抛光装置的抛光质量,还降低了抛光装置的成本、占地空间。2、本专利技术中还增加了研磨盘自动清洗机构和研磨液供液机构,能够对抛光垫上的杂质进行自动清洗,防止对异形产品实现刮伤;并还能够在抛光之前或者抛光过程中,给抛光垫增加研磨液,从而保证对异形产品抛光过程的可靠性。3、本专利技术的装夹单元采用三爪下盘并通过柔性卡爪实现异形产品的装夹,并能够实现自动定心和快捷装夹,解决了异形产品装夹难的问题,提高了装夹效率,且采用柔性卡爪还能对异形产品起到保护的作用;此外采用防塌边环与异形产品的底端配合,可以有效的放置异形产品塌边现象,整个装夹单元简单、可靠、易于实现,便于安装和拆卸,并能提高待抛光的异形产品的质量,从而实现异形产品抛光的一致性。附图说明图1为本专利技术异形面自动抛光装置的整体结构示意图。图2为本专利技术研磨主机柜的结构示意图。图3为本专利技术研磨盘自动清洗机构的结构示意图。图4为本专利技术研磨液供液机构的安装示意图。图5为本专利技术异形面抛光机构的结构示意图。图6为本专利技术装夹治具的结构示意图。图7为本专利技术装夹单元的爆炸图。图8为本专利技术快拆卡板与旋转连接轴配合的示意图。附图标记说明:1-研磨主机柜、2-研磨盘自动清洗机构、3-研磨液供液机构、4-异形面抛光机构、5-控制器、11-上架、12-压力参数显示器、
13-抛光垫、14-研磨盘、15-电控柜、18-下架、19-立柱、21-升降气缸、22-线性滑轨、23-固定安装板、24-刮刀、25-刮刀定位块、26-刮刀固定板、31-滴液架、32-搅拌电机、33-搅拌桶、34-蠕动泵、35-滴液管、36-安装架、41-壳体、42-旋转轴、43-线性滑轨、44-装夹治具、45-Z轴安装板、46-机构安装座、47-摇摆轴、48-限位柱、49-弹簧、410-压力传感器、411-连接架、412-摇摆电机、413-丝杠螺母副、414-减速器、441-旋转马达、442-固定座、443-旋转连接轴、444-卡钉、6-装夹单元、61-快拆卡板、62-球头柱塞、63-把手、64-卡盘、65-三爪下盘、66-支撑柱、67-柔性卡爪、68-防塌边环、69-定位基板、610-凸起、611-异形产品、612-卡钉槽、613-卡台、614-减重孔、615-螺旋槽、616-安装孔具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是,本文档来自技高网
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一种异形面自动抛光装置

【技术保护点】
一种异形面自动抛光装置,其特征在于:该抛光装置包括研磨主机柜(1)、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)、异形面抛光机构(4)和控制器(5);所述研磨主机柜(1)包括主架、抛光垫(13)、研磨盘(14)、电控柜(15);所述主架包括上架(11)和下架(18),共同安装在电控柜(15)的上方;研磨盘(14)活动安装在下架(18)上,并与电控柜(15)内侧的旋转电机输出轴相连,研磨盘(14)的上端面设置有抛光垫(13);所述研磨主机柜(1)的主架上安装有研磨盘自动清洗机构(2),研磨盘自动清洗机构(2)用于对研磨盘(14)上的抛光垫(13)进行清洗;研磨主机柜(1)的电控柜(15)上安装有研磨液供液机构(3),用于给研磨盘(14)上的抛光垫(13)供给研磨液;研磨主机柜(1)的下架(18)上至少安装有一组与抛光垫(13)位置相对应的异形面抛光机构(4),用于装夹异形产品,并调整异形产品与抛光垫(13)的接触位置;所述控制器(5)分别控制研磨主机柜(1)的旋转电机、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)和异形面抛光机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种异形面自动抛光装置,其特征在于:该抛光装置包括研磨主机柜(1)、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)、异形面抛光机构(4)和控制器(5);所述研磨主机柜(1)包括主架、抛光垫(13)、研磨盘(14)、电控柜(15);所述主架包括上架(11)和下架(18),共同安装在电控柜(15)的上方;研磨盘(14)活动安装在下架(18)上,并与电控柜(15)内侧的旋转电机输出轴相连,研磨盘(14)的上端面设置有抛光垫(13);所述研磨主机柜(1)的主架上安装有研磨盘自动清洗机构(2),研磨盘自动清洗机构(2)用于对研磨盘(14)上的抛光垫(13)进行清洗;研磨主机柜(1)的电控柜(15)上安装有研磨液供液机构(3),用于给研磨盘(14)上的抛光垫(13)供给研磨液;研磨主机柜(1)的下架(18)上至少安装有一组与抛光垫(13)位置相对应的异形面抛光机构(4),用于装夹异形产品,并调整异形产品与抛光垫(13)的接触位置;所述控制器(5)分别控制研磨主机柜(1)的旋转电机、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)和异形面抛光机构(4)。2.根据权利要求1所述的异形面自动抛光装置,其特征在于:所述研磨盘自动清洗机构(2)包括升降气缸(21)、线性滑轨(22)、固定安装板(23)、刮刀(24)、刮刀定位块(25)、刮刀固定板(26)和喷洒嘴;所述升降气缸(21)安装在线性滑轨(22)的侧面上,其输出轴连接刮刀固定板(26),刮刀固定板(26)通过滑块与线性滑轨(22)滑动配合,刮刀(24)通过刮刀定位块(25)平行安装在刮刀固定板(26)上;线性滑轨(22)的侧面通过固定安装板(23)安装在上架(11)上,刮刀(24)与抛光垫(13)的位置相对应;升降气缸(21)与控制器(5)相连;喷洒嘴安装在上架(11)的下端面上也与抛光垫(14)的位置相对应,并连接外部的纯净水。3.根据权利要求1或2所述的异形面自动抛光装置,其特征在于:所
\t述研磨液供液机构(3)包括滴液架(31)、搅拌电机(32)、搅拌桶(33)、蠕动泵(34)、滴液管(35)和安装架(36);所述搅拌电机(32)的输出轴连接搅拌桶(33),两者通过安装架(36)安装在电控柜(15)的侧面,蠕动泵(34)也安装在安装架(36)上,并与搅拌桶(33)相连;滴液架(31)安装在上架(11)的底面中部,滴液架(31)上至少设置有一根滴液管(35),每根滴液管(35)均与蠕动泵(34)相连通,并与研磨盘(14)的位置相对应;搅拌电机(32)连接控制器(5)。4.根据权利要求1所述的异形面自动抛光装置,其特征在于:所述异形面抛光机构(4)包括壳体(41)、旋转轴(42)、装夹治具(44)、摇摆轴(47)、连接架(411)、摇摆电机(412)和丝杠螺母副(413);所述壳体(41)安装在下架(18)上,其内侧安装有丝杠螺母副(413)和Z轴伺服电机,Z轴伺服电机的输出轴与丝杠螺母副(413)的丝杠相连;摇摆电机(412)通过连接架(411)安装在丝杠螺母副(413)的螺母上,摇摆轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:张武钟辉贤党辉董俊峰高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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