【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩旋转型电缸抓手,属于自动化设备领域。
技术介绍
在自动化控制设备(机械手)使用程度越来越广范的今天,解决了特定工序的生产流程依靠人手去放物取物容易出现失误和效率低下等问题。目前市面上使用的机械手(抓取手机玻璃屏幕)是用气缸作为动力输出,基于气缸的结构与运作原理,在实际的生产中,主要的缺陷与不足体现在以下几个方面,快慢速度不好控制,抓手伸出行程短,伸出后会晃动,放物取物的定位做不到高精准,出错的概率增大。
技术实现思路
本技术针对目前机械手存在的问题,设计了伸缩旋转型电缸抓手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:该伸缩旋转型电缸抓手,其结构包括:同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳;同步带与两个同步轮配合,所述两个同步轮同轴布置,其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连,另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连,所述同步轮与同步带位于马达固定座内空腔中,驱动马达通过端部法兰固定在马达固定座一侧,缸体一端设有法兰,所述缸体通过一端的法兰固定在马达固定座一侧,所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽,所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度,传动螺杆位于缸体内空腔中,传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过伸缩连接套上的导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合,所述缸体另一端与封盖配合实现密封,传动螺母端部设有外螺纹,所述伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构,所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固式结构,所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹,伸缩杆连接套与传动 ...
【技术保护点】
伸缩旋转型电缸抓手,结构包括:同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳;其特征是:同步带与两个同步轮配合,所述两个同步轮同轴布置,其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连,另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连,所述同步轮与同步带位于电机固定座内空腔中,驱动马达通过端部法兰固定在电机固定座一侧,缸体一端设有法兰,所述缸体通过一端的法兰固定在电机固定座一侧,所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽,所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度,传动螺杆位于缸体内空腔中,传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合,所述缸体另一端与封盖配合实现密封,传动螺母端部设有外螺纹,所述伸缩杆一端与伸缩杆连接套为一体式结构,所述导向轴承与伸缩杆连接套为嵌入锁固结构,所述伸缩杆连接套端部设有内螺纹,伸缩杆连接套与传动螺母端部螺纹配合。
【技术特征摘要】
1.伸缩旋转型电缸抓手,结构包括:同步带、同步轮、马达固定座、驱动马达、轴承、传动螺杆、缸体、传动螺母、自润轴承、封盖、骨架型防尘油封、耐磨环、伸缩杆连接套、导向轴承、伸缩杆、吸盘、外壳;其特征是:同步带与两个同步轮配合,所述两个同步轮同轴布置,其中一个同步轮与驱动马达输出轴固连,另一个同步轮通过轴承与传动螺杆端部固连,所述同步轮与同步带位于电机固定座内空腔中,驱动马达通过端部法兰固定在电机固定座一侧,缸体一端设有法兰,所述缸体通过一端的法兰固定在电机固定座一侧,所述缸体侧壁沿轴向设有两条对称曲向导向槽,所述曲向导向槽两端在圆周向偏角为90度,传动螺杆位于缸体内空腔中,传动螺杆与传动螺母配合同时传动螺母通过导向轴承与缸体上的曲向导向槽配合,所述缸体另一端与封盖配合实...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟相章,
申请(专利权)人:深圳市世顺精密工业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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