一种基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法技术

本发明专利技术涉及形状偏差检测，旨在提供一种基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法。该基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法包括步骤：在压力容器周围布置三维激光扫描装置；对压力容器进行三维激光扫描，获得点云数据量；对点云数据进行处理，得到由三角面片组成的三维模型；提取三维模型中进行形状偏差检测所需要的轮廓线；将提取的轮廓线与设计形状轮廓线对比，对形状偏差检测结果进行评定。本发明专利技术能够准确、快速、非接触并且全面地测量椭圆形封头的形状偏差，且本发明专利技术采集点位密度大，测量准确度高，测量速度快，节约劳动时间，劳动强度低，便于实现自动化测量，从而可以准确、快速地测量压力容器的形状偏差。

【技术实现步骤摘要】
201610298525

【技术保护点】
一种基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法，用于检测压力容器的形状偏差，其特征在于，所述基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法具体包括下述步骤：(1)在压力容器周围布置三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置包括三维激光扫描仪、三维激光扫描仪安装平台、三脚架、标靶物体和能接受无线信号的计算机；(2)对压力容器进行三维激光扫描，获得点云数据量；(3)对步骤(2)所得的点云数据进行处理，得到由三角面片组成的三维模型；(4)提取步骤(3)获得的三维模型中进行形状偏差检测所需要的轮廓线；(5)将步骤(4)提取的轮廓线，即三维激光扫描所得形状偏差实际形状轮廓线，与设计形状轮廓线对比，参照GB150对形状偏差检测结果进行评定。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法，用于检测压力容器的形状偏差，其特征在于，所述基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法具体包括下述步骤：(1)在压力容器周围布置三维激光扫描装置；所述三维激光扫描装置包括三维激光扫描仪、三维激光扫描仪安装平台、三脚架、标靶物体和能接受无线信号的计算机；(2)对压力容器进行三维激光扫描，获得点云数据量；(3)对步骤(2)所得的点云数据进行处理，得到由三角面片组成的三维模型；(4)提取步骤(3)获得的三维模型中进行形状偏差检测所需要的轮廓线；(5)将步骤(4)提取的轮廓线，即三维激光扫描所得形状偏差实际形状轮廓线，与设计形状轮廓线对比，参照GB150对形状偏差检测结果进行评定。2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的压力容器形状偏差检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，三维激光扫描装置的布置方法为：在压力容器周围布设三维激光扫描仪安装平台，利用三脚架在三维激光扫描仪安装平台上布设三维激光扫描仪，作为三维激光扫描测站；三维激光扫描测站均匀布置在以压力容器为圆心的圆周上，并保证三维激光扫描测站的扫描范围覆盖整个被测压力容器；在压力容器周围布置标靶物体，并保证相邻两站三维激光扫描仪同时能扫描到至少三个标靶物体，且测量过程中标靶物体不被遮挡；三维激光扫描仪对应能接受WIFI无线信号的计算机，计算机通过无线信号接收三维激光扫描的结果。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑津洋，张泽坤，李克明，顾超华，孙国有，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33