一种磁导航AGV控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种磁导航AGV控制系统及控制方法，在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，控制左、右主轮运动，技术效果是，数据传输稳定、可靠、效率高，可以实现AGV车体双向运动和倒车，磁条引导线铺设简便、变更路线容易。

【技术实现步骤摘要】
201610417525

【技术保护点】
一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、万向轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧,称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所述的驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，电机驱动器共两个称为分左驱动器和右驱动器，电机共两个称为左电机和右电机，左驱动器和左电机控制左主轮运动，右驱动器和右电机控制右主轮运动。

【技术特征摘要】
1.一种磁导航AGV控制系统， 包括，驱动系统、控制单元、磁传感器、 主动轮、RFID传感器、万向轮、 车体和超声波传感器，其特征在于：在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧,称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央位置、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，所述的驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，电机驱动器共两个称为分左驱动器和右驱动器，电机共两个称为左电机和右电机，左驱动器和左电机控制左主轮运动，右驱动器和右电机控制右主轮运动。2.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉伯，范自来，陈恩，高俊清，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12