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本发明涉及一种磁导航AGV控制系统及控制方法，在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定...
该专利属于天津通广集团专用设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津通广集团专用设备有限公司授权不得商用。

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