【技术实现步骤摘要】
201610223473
【技术保护点】
一种服务机器人的行走控制系统，其特征在于，包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，所述行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；所述定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个所述磁导航传感器分别设置于所述服务机器人的底盘的底部的前端和后端，所述底盘沿所述磁条轨道运动，位于前端的所述磁导航传感器用于采集所述底盘的前端偏离所述磁条轨道的距离，位于后端的所述磁导航传感器用于采集所述底盘的后端偏离所述磁条轨道的距离；所述站点识别单元设置于所述服务机器人的底盘的底部，用于识别站点卡；所述控制器与所述定位单元以及所述站点识别单元相连，用于根据所述定位单元的两个所述磁导航传感器采集到的所述底盘偏离所述磁条轨道的距离来联合控制所述行走单元进行位姿校正，进而控制所述服务机器人沿所述磁条轨道行进，还用于根据所述定位单元控制所述服务机器人运动到所述站点卡对应的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荆学东，汪泽涛，黄韡霖，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。