【技术实现步骤摘要】
201610427616
【技术保护点】
一种运输机器人自主式进入电梯的控制方法，其特征在于，利用机器人自带的导航装置将机器人导航至电梯门口，在机器人进入电梯前，利用具有深度信息采集的机器人车载视觉模块获取电梯呼叫按钮位置，依据电梯呼叫按钮位置信息触发电梯呼叫按钮，进行电梯呼叫；利用退避让传感器模块获取电梯门状态信息，控制机器人进入电梯。
【技术特征摘要】
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