异形杯果冻自动消毒、冷却生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。本实用新型专利技术在采用了一系列的机械式自动化转运方式后，在很大程度上减少了人工操作的介入，工作效率大幅提高，在整个生产过程中果冻不会碰撞、挤压，内容物可均匀散开逐渐冷却成形，产品质量得到了进一步提升，同时封闭的结构及保温层使综合能源消耗下降２０％左右。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产线，尤其涉及一种用来完成非常规杯形果冻产品的消毒、冷却等工艺流程的生产线设备。
技术介绍
传统的果冻消毒烘干工艺流程是由人工将果冻装箱后用电动葫芦转运至消毒池、冷却池，这种作业方式，有着诸多缺点，首先，当消毒池及其周边区域有多种产品时，人工操作容易造成品种或程序上的混淆，且工作效率底；其次员工在高温消毒池附近操作，人身安全得不到保障；再者，用传统方式装箱时底部的果冻易破裂，内层和外层的消毒、冷却温度不均匀，产品质量不理想，合格率底。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可实现自动控制、人工介入少、生产效率高、产品质量好且能耗小的异形杯果冻自动消毒、冷却生产线。为达到上述目的，本技术异形杯果冻自动消毒、冷却生产线沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。进一步地，所述输入线包括万向球平台、横向输送辊道和纵向输送辊道，三者沿输送方向依次对接，横向输送辊道上设置有可将吊篮传至纵向输送辊道的顶升移载机，纵向输送辊道上设置有吊篮夹紧定位机和吊篮阻挡定位机，所述顶升移载机构可为滚筒顶升平移机，所述输出线为万向球平台，在输出线与输入线之间设置有用于返回吊篮的尼龙链板。进一步地，所述提升移行机包括机架、横向运动单元和纵向运动单元，纵向运动单元位于横向运动单元下方，横向运动单元上设置有带动纵向运动单元上下移动的驱动装置，纵向运动单元上设置有吊篮夹持装置，机架上设有导轨，横向运动单元可在另一驱动装置的作用带动纵向运动单元沿导轨整体平移，所述驱动装置可为气缸。进一步地，所述横向运动单元的支架两侧设置有与机架上导轨相配的滚轮，支架上垂直设置有气缸，该气缸的输出端向下与纵向运动单元顶部相连；纵向运动单元的支架上设置有吊篮夹持装置，吊篮夹持装置主要包括气缸、横向推杆、连杆和挂钩，气缸水平设置，其输出端与横向推杆相连，挂钩通过转轴可转动地安装在支架的轴座上，挂钩设置在转轴向下延伸的一端，外露于支架下方，转轴上端通过连杆与横向推杆相铰接，气缸通过横向推杆和连杆带动转轴及挂钩转动。进一步地，所述纵向运动单元上设置有导轨，横向推杆上设置有与导轨相配的滑套，横向推杆在气缸的带动下沿导轨确定的滑行方向推进，所述挂钩可为四个，位于支架四角处，分别通过“L”形铰接板和连杆与横向推杆相铰接，连杆垂直于横向推杆设置。进一步地，所述纵向运动单元的支架顶部设置有用于保持其运动平稳性的滑柱，横向运动单元的支架上开设有与该滑柱相配的滑孔，滑孔处设置有与滑柱相配的导向轴承，所述滑柱可为四根，环绕纵向运动单元的垂直驱动汽缸阵列设置，所述横向运动单元和纵向运动单元上还可设置有相对的防撞限位器。进一步地，所述吊篮夹持装置主要由电机和转动挂钩组成，转动挂钩可转动地安装在支架底部的轴座上，其转轴通过传动装置与电机的输出轴相连，转动挂钩包括回转柱，回转柱两侧对称地设置有倒钩和立板，立板与倒钩之间形成卡槽。进一步地，所述吊篮顶部设置有与吊篮夹持装置的挂钩相配的提手，挂钩随纵向运动单元下放至吊篮顶部转动后向上提升时恰好可以通过提手将吊篮勾起，吊篮宽度与消毒机、冷却机内的输送链间距相配，其两侧设置有可扣压与输送链之上的凸沿。进一步地，所述消毒机包括支架、杀菌槽、盖板、输送链和驱动装置，杀菌槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，杀菌槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，杀菌槽以水为介质对果冻进行消毒，杀菌槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在杀菌槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。进一步地，所述冷却机包括支架、冷却槽、盖板、输送链和驱动装置，冷却槽的两侧内壁上对称地设置有链条导轨，两条输送链分别绕链条导轨形成循环回路，冷却槽开口由盖板遮蔽，其两端留有吊篮进、出口，冷却槽以水为介质对果冻进行消毒，冷却槽内设置有至少一组出水管和回水口，出水管上设置有等距分布的小孔，出水管和回水口通过设置在冷却槽外的水泵和换热器相连通、形成循环回路，出水管和回水口处分别设置有监视温度计，在监视温度计之间设置有控制温度计，控制温度计通过温控阀控制换热器工作。本技术在采用了一系列的机械式自动化转运方式后，在很大程度上减少了人工操作的介入，操作人员可由原来的14人减为6人，工作效率大幅提高，不会造成品种或程序上的混淆，操作人员在远离生产线的地方就可控制其工作，因此人身安全得到了可靠的保障，在整个生产过程中果冻不会碰撞、挤压，内容物可均匀散开逐渐冷却成形，产品质量得到了进一步提升，同时封闭的结构及保温层使综合能源消耗下降20％左右。附图说明图1为本技术的工艺流程图；图2为输入线的结构示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为输入线传输吊篮的过程示意图；图5为提升移行机的工作原理示意图；图6为提升移行机的整体结构示意图；图7为图6的局部放大图；图8为图6中纵向运动单元处于下放位置时的结构示意图；图9为图6的A向剖视示意图；图10为图9的局部放大图；图11为图9中纵向运动单元处于下放位置时的结构示意图；图12为图7的B-B剖视示意图；图13为气缸通过连杆机构带动挂钩转动的动作过程示意图；图14为另一种提升移行机的结构示意图；图15为图14的局部放大图；图16为消毒机的结构示意图；图17为图16的俯视图；图18为图16的剖视示意图；图19为图18的局部放大示意图；图20为水流循环系统原理图；图21为提升移行机在输入线和消毒机之间传输吊篮的过程示意图。具体实施方式异形杯果冻自动消毒、冷却生产线是用来完成非常规杯形果冻产品的消毒、冷却等工艺流程的生产线设备，主要由输送线、提升移行机、消毒机、冷却机、和自控系统等几大部份组成，其工艺流程如图1所示，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与下道工序之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节，以下结合附图对各部分依次进行详细的说明。1、输入线如图2、图3所示，输入线主要由万向球平台1、横向输送辊道2和纵向输送辊道3构成，三者沿输送方向依次对接，横向输送辊道2上设置有可将吊篮传至纵向输送辊道3的滚筒顶升平移机4，纵向输送辊道3上设置有吊篮夹紧定位机5和吊篮阻挡定位机6，如图4所示，由人工将果冻装入箱体并码放到吊篮7中后，吊篮7被万向球平台1、横向输送辊道2依次向前传输，并在纵向输送辊道3上定位，等待夹取。2、提升移行机图5为提升移行机的工作原理示意图，图中驱动装置可为气缸，该提升移行机包括机架、横向运动单元11和纵向运动单元12，纵向运动单元12位于横向运动单元11的下方，横向运动单元11上设置有带动纵向运动单元12上下移动的驱动装置13，纵向运动单元12上设置有吊篮夹持装置14，机架上设有导轨15，横向运动单元11可在另一驱动装置16的作用下带动纵向运动单元12沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形杯果冻自动消毒、冷却生产线，其特征在于，沿果冻输送方向依次包括输入线、消毒机、冷却机和输出线，还包括盛装果冻箱的吊篮和控制系统，其中输入线与消毒机之间、消毒机与冷却机之间、冷却机与输出线之间均设置有传输吊篮的提升移行机，控制系统对消毒机和冷却机内的温度、时间参数进行调节。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖一九，
申请(专利权)人：广东喜之郎集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]