【技术实现步骤摘要】
201610351930
【技术保护点】
一种管片拼装位姿检测装置，其特征在于，包括：基准标志单元，该基准标志单元用于固定在管片上以确定该管片的位姿坐标系；及图像采集单元，该图像采集单元用于采集该管片的图像并分析该图像以得到该管片的位姿坐标系，从而获取该管片相对基准坐标系的旋转姿态和平移位置，该基准坐标系根据该管片的待安装位置预先设定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，徐震，彭正阳，梅勇兵，容锦，罗建利，苏翠侠，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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