一种基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，包括地铁进站检测模块、屏蔽门状态检测模块、人体红外检测模块、数字信号处理模块、PID控制模块，警示模块；所述地铁进站检测模块、屏蔽门状态检测模块和人体红外检测模块直接与所述数字信号处理模块相连，将所接受到的信号数据通过数字信号处理器模块处理，当检测到某一扇屏蔽门处于非关闭或危险状态时，地铁将无法开启，警示模块发出警示信息，待故障解决之后，地铁方可正常运行。本实用新型专利技术提出的控制系统，安全可靠，采用基于PID的数字信号处理器作为主控芯片来实现控制，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。采用模块设计，便于维修，并通过隔离电路减少信号干扰。

【技术实现步骤摘要】
201620203583

【技术保护点】
一种基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在于，包括地铁进站检测模块、屏蔽门状态检测模块、人体红外检测模块、数字信号处理模块、PID控制模块，警示模块；所述地铁进站检测模块、屏蔽门状态检测模块和人体红外检测模块直接与所述数字信号处理模块相连，将所接受到的信号数据通过数字信号处理器模块处理，当检测到某一扇屏蔽门处于非关闭或危险状态时，地铁将无法开启，警示模块发出警示信息，待故障解决之后，地铁方可正常运行。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在于，包括地铁进站
检测模块、屏蔽门状态检测模块、人体红外检测模块、数字信号处理模块、PID
控制模块，警示模块；
所述地铁进站检测模块、屏蔽门状态检测模块和人体红外检测模块直接与
所述数字信号处理模块相连，将所接受到的信号数据通过数字信号处理器模块
处理，当检测到某一扇屏蔽门处于非关闭或危险状态时，地铁将无法开启，警
示模块发出警示信息，待故障解决之后，地铁方可正常运行。
2.根据权利要求1所述的基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在
于，所述PID控制模块在将所述数字信号处理模块产生的PWM信号优化之后，
控制电机状态，同时所述数字信号处理模块实时监测轨道交通控制系统是否正
常运行。
3.根据权利要求1所述的基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在
于，所述地铁进站检测模块在轨道下方设置有压力传感器，当地铁进入站台时，
将触发信号传输到所述数字信号处理模块进行处理。
4.根据权利要求1所述的基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在
于，所述屏蔽门状态检测模块采用HM10高精度压阻式压力传感器，所述屏蔽
门状态检测模块直接与数字信号处理模块相连，同时检测多个屏蔽门状态，当
有其中一扇屏蔽门未正常关闭时，启动警示模块进行报警，以提醒相关人员注
意检查故障。
5.根据权利要求1所述的基于PID的地铁站台屏蔽门控制系统，其特征在
于，所述人体红外检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝裕，郭佳佳，王卯卯，胡申怡，裴舒珺，陆丽，路燈杰，刘桂英，李建国，卫若棋，蒙凌坤，贾继祥，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海;31