本实用新型专利技术公开了一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机、输送带和驱动滚筒，驱动滚筒设置在输送支架的一端，输送支架的另一端设置有从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒通过输送带连接，驱动滚筒和变频电机连接，变频电机固定于输送支架上，输送支架的一侧设置有控制装置，控制装置的内部设置有总线接口装置和处理器，控制装置通过总线接口装置与上位机连接，控制装置还通过总线接口装置与变频电机连接。本实用新型专利技术通过控制装置检测变频电机的负荷或电流的变化，判断输送带上是否有料，进而控制变频电机的运行状态，从而实现了对变频电机的精准控制，避免了运输带上无物料时的空转，实现了智能化控制，节约了能源。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，属于物料输送
技术介绍
带式物料输送机组广泛应用于钢铁冶金、电力、化工、纸浆、建材等各行业，是生产及工艺流程不可缺少的一环。带式物料输送机组在换料过程中，有两种控制方式:一是带式物料输送机长期处于运转状态，当输送带上无物料时，输送带处于空转状态。二是带式物料输送机组根据时间控制输送机电机的启停，模拟计算物料在皮带上的位置，根据模拟计算的物料位置以控制输送机电机的启停，由于物料的位置是模拟计算的，因此经常造成物料输送错误。一般带式物料输送机组由于不能检测到输送带上是否有料，又因带式物料输送机组的顺序启动或停止是通过时间来控制的，因此无法精确的控制输送电机的启停，尤其在频繁换料过程中，物料输送带长时间处于无物料的空转状态，造成能源的极大浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，该控制装置能够检测到输送带上是否有料，避免输送物料时输送带的空转，实现对变频电机的精准控制。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案:一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机、输送带和驱动滚筒，驱动滚筒设置在输送支架的一端，输送支架的另一端设置有从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒通过输送带连接，驱动滚筒和变频电机连接，变频电机固定于输送支架上，输送支架的一侧设置有控制装置，控制装置的内部设置有总线接口装置和处理器，控制装置通过总线接口装置与上位机连接，通过上位机系统设定变频电机的运行速度、方向等功能。控制装置还通过总线接口装置与变频电机连接。控制装置用于检测变频电机的负荷或者电流。控制装置用于检测到变频电机的负荷或者电流。当控制装置检测到变频电机的负荷或者电流增大，并超过设定阀值时，即通过处理器发送命令至变频电机，使变频电机加速运行。当控制装置检测到变频电机的负荷或电流减小至空载负荷或电流时，即发送命令至变频电机，使变频电机处于低速等待运行状态。前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述输送支架相对于地平面倾斜15度或者20度。输送支架相对于地面的高度，可根据传输物料的实际情况作出相应的调整。前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述输送支架上设置有至少一个小滚筒，输送带设置于小滚筒上。小滚筒用于减小传输带使用时产生的摩擦，便于输送物料。前述的这种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，所述变频电机固定于输送支架上的支撑座上。与现有技术相比，本技术通过控制装置检测变频电机的负荷或电流的变化，判断输送带上是否有料，进而控制变频电机的运行状态，从而实现了对变频电机的精准控制，避免了运输带上无物料时的空转，实现了智能化控制，节约了能源。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图2是本技术的硬件拓扑图；图3是本技术的控制原理图。附图标记:1-变频电机，2-输送带，3-驱动滚筒，4-输送支架，5-从动滚筒，6_控制装置，7-总线接口装置，8-处理器，9-上位机，I O-小滚筒，11 -支撑座。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的说明。【具体实施方式】本技术的实施例1:一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机1、输送带2和驱动滚筒3，驱动滚筒3设置在输送支架4的一端，输送支架4的另一端设置有从动滚筒5，驱动滚筒3和从动滚筒5通过输送带2连接，驱动滚筒3和变频电机I连接，变频电机I固定于输送支架4上，输送支架4的一侧设置有控制装置6，控制装置6的内部设置有总线接口装置7和处理器8，控制装置6通过总线接口装置7与上位机9连接，控制装置6还通过总线接口装置7与变频电机I连接。输送支架4相对于地平面倾斜15度。本技术的实施例2:—种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机1、输送带2和驱动滚筒3，驱动滚筒3设置在输送支架4的一端，输送支架4的另一端设置有从动滚筒5，驱动滚筒3和从动滚筒5通过输送带2连接，驱动滚筒3和变频电机I连接，变频电机I固定于输送支架4上，输送支架4的一侧设置有控制装置6，控制装置6的内部设置有总线接口装置7和处理器8，控制装置6通过总线接口装置7与上位机9连接，控制装置6还通过总线接口装置7与变频电机I连接。输送支架4相对于地平面倾斜15度。输送支架4上设置有10个小滚筒10，输送带2设置于小滚筒10上。本技术的实施例3:—种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机1、输送带2和驱动滚筒3，驱动滚筒3设置在输送支架4的一端，输送支架4的另一端设置有从动滚筒5，驱动滚筒3和从动滚筒5通过输送带2连接，驱动滚筒3和变频电机I连接，变频电机I固定于输送支架4上，输送支架4的一侧设置有控制装置6，控制装置6的内部设置有总线接口装置7和处理器8，控制装置6通过总线接口装置7与上位机9连接，控制装置6还通过总线接口装置7与变频电机I连接。输送支架4相对于地平面倾斜20度。输送支架4上设置有20个小滚筒10，输送带2设置于小滚筒10上。变频电机I固定于输送支架4上的支撑座11上。本技术的工作原理:输送带2上无物料时，变频电机I处于低速等待状态。当物料到达输送带2上时，控制装置6检测到变频电机I的负荷或者电流增加，并超过设定阀值，即发送命令至变频电机I，使变频电机I加速运行；当输送带2上的物料输送完毕时，控制装置6检测到变频电机I负荷或者电流减小至空载的负荷或者电流，即发送相应命令至变频电机I，使变频电机I处于低速等待运行状态。【主权项】1.一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，其特征在于:包括变频电机(I)、输送带(2)和驱动滚筒(3)，驱动滚筒(3)设置在输送支架(4)的一端，输送支架(4)的另一端设置有从动滚筒(5)，所述驱动滚筒(3)和从动滚筒(5)通过输送带(2)连接，所述驱动滚筒(3)和变频电机(I)连接，变频电机(I)固定于输送支架(4)上，所述输送支架(4)的一侧设置有控制装置(6)，控制装置(6)的内部设置有总线接口装置(7)和处理器(8)，控制装置(6)通过总线接口装置(7)与上位机(9)连接，控制装置(6)还通过总线接口装置(7)与变频电机(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，其特征在于:所述输送支架(4)相对于地平面倾斜15度或者20度。3.根据权利要求1所述的一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，其特征在于:所述输送支架(4)上设置有至少一个小滚筒(10)，所述输送带(2)设置于小滚筒(10)上方。4.根据权利要求1所述的一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，其特征在于:所述变频电机(I)固定于输送支架(4)上的支撑座(11)上。【专利摘要】本技术公开了一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，包括变频电机、输送带和驱动滚筒，驱动滚筒设置在输送支架的一端，输送支架的另一端设置有从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒通过输送带连接，驱动滚筒和变频电机连接，变频电机固定于输送支架上，输送支架的一侧设置有控制装置，控制装置的内部设置有总线接口装置和处理器，控制装置通过总线接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于总线通讯与电机负荷的物料输送控制装置，其特征在于：包括变频电机(1)、输送带(2)和驱动滚筒(3)，驱动滚筒(3)设置在输送支架(4)的一端，输送支架(4)的另一端设置有从动滚筒(5)，所述驱动滚筒(3)和从动滚筒(5)通过输送带(2)连接，所述驱动滚筒(3)和变频电机(1)连接，变频电机(1)固定于输送支架(4)上，所述输送支架(4)的一侧设置有控制装置(6)，控制装置(6)的内部设置有总线接口装置(7)和处理器(8)，控制装置(6)通过总线接口装置(7)与上位机(9)连接，控制装置(6)还通过总线接口装置(7)与变频电机(1)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍立，单小勇，陈松，白建明，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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