一种AGV小车用路线导航及校正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器、摄像头模块一、摄像头模块二和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在路径表面，所述磁力感应器粘贴在吸盘底部，所述吸盘粘贴在车底盘下表面，并且吸盘中间位置加装摄像头模块一且左侧加装摄像头模块二，所述摄像头模块二、磁力感应器和摄像头模块一通过导线与数据处理器连接，所述数据处理器通过导线与控制器连接，所述控制器与动力装置连接，所述控制器和数据处理器安装在控制箱内部，所述控制箱和动力装置固定安装在车底盘上表面，该新型系统同时兼具两种导航模式，适应各种工作状况，同时加装无线数据输入系统，方便规划小车行驶路径，具有较高的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器、摄像头模块一、摄像头模块二和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在路径表面，所述磁力感应器粘贴在吸盘底部，所述吸盘粘贴在车底盘下表面，并且吸盘中间位置加装摄像头模块一且左侧加装摄像头模块二，所述摄像头模块二、磁力感应器和摄像头模块一通过导线与数据处理器连接，所述数据处理器通过导线与控制器连接，所述控制器与动力装置连接，所述控制器和数据处理器安装在控制箱内部，所述控制箱和动力装置固定安装在车底盘上表面，该新型系统同时兼具两种导航模式，适应各种工作状况，同时加装无线数据输入系统，方便规划小车行驶路径，具有较高的灵活性。【专利说明】一种AGV小车用路线导航及校正系统
本技术涉及路线导航及校正
，具体为一种AGV小车用路线导航及校正系统。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，同时兼具自动装卸货物，无需人工操作且可编程自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，但是目前的AGV小车多是仅有导航模块而并不具备路线校正技术，同时现有的AGV小车的路线多采用生产时内置数据为依据进行小车路线导航，后期若是需要修改路线则困难较大，使其使用灵活性受到抑制，而且在一些GPS导航信号较差而不能正常运作的场合，传统的AGV小车导航系统将不能正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车用路线导航及校正系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器、摄像头模块一、摄像头模块二和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在路径表面，所述磁力感应器粘贴在吸盘底部，所述吸盘粘贴在车底盘下表面，并且吸盘中间位置加装摄像头模块一且左侧加装摄像头模块二，所述摄像头模块二、磁力感应器和摄像头模块一通过导线与数据处理器连接，所述数据处理器通过导线与控制器连接，所述控制器与动力装置连接，所述控制器和数据处理器安装在控制箱内部，所述控制箱和动力装置固定安装在车底盘上表面。优选的，所述磁力感应器数量为偶数且对称均匀排布。优选的，所述轨道胶带内部均匀粘附磁力粉尘。优选的，所述控制箱内部加装数据存储器，所述数据存储器通过导线与数据处理器连接。优选的，所述控制箱内部中间位置加装金属隔板，所述金属隔板上端加装无线连接装置和GPS导航模块，所述无线连接装置通过导线与数据存储器连接，所述GPS导航模块与数据处理器通过导线连接。优选的，所述控制箱上方开有至少三条细长孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该新型结构同时具备GPS导航模块和轨道导引模块，两种导航模式相辅相成，适合各种工况使用，同时加入路线磁力校正技术，保证AGV小车行驶路线的准确性，加装多个摄像头模块作为反馈装置，形成闭环的控制系统，在确定实际行驶路线与设计路线的偏差之后，将实测结果反馈给控制系统，有助于控制系统自主对行进路线重新修正，以确保准确的行进路线，同时该新型控制系统加入了能够输入数据的数据存储器，并且通过无线传输与数据输入装置连接，方便对小车路线进行重新规划，提高其使用的灵活性。【附图说明】图1为本技术底部示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术控制箱内部视图。图中:1磁力感应器、2摄像头模块一、3吸盘、4摄像头模块二、5车底盘、6动力装置、7控制箱、8 GPS导航模块、9金属隔板、10控制器、11无线连接模块、12数据存储器、13数据处理器、14轨道胶带。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案:一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器1、摄像头模块一 2、摄像头模块二 4和轨道胶带14，轨道胶带14粘贴在路径表面，磁力感应器I粘贴在吸盘3底部，吸盘3粘贴在车底盘5下表面，并且吸盘3中间位置加装摄像头模块一 2且左侧加装摄像头模块二 4，摄像头模块二 4、磁力感应器I和摄像头模块一 2通过导线与数据处理器13连接，数据处理器13通过导线与控制器10连接，控制器10与动力装置6连接，控制器10和数据处理器13安装在控制箱7内部，控制箱7和动力装置6固定安装在车底盘5上表面，磁力感应器I数量为偶数且对称均匀排布，轨道胶带14内部均匀粘附磁力粉尘，控制箱7内部加装数据存储器12，数据存储器12通过导线与数据处理器13连接，控制箱7内部中间位置加装金属隔板9，防止控制箱7上部器件信号被干扰，金属隔板9上端加装无线连接装置11和GPS导航模块8，无线连接装置11通过导线与数据存储器12连接，GPS导航模块8与数据处理器13通过导线连接，控制箱7上方开有至少三条细长孔，防止GPS导航模块8和无线连接装置11信号丢失，吸盘3底部的成对排布的磁力感应器I通过对带有磁力粉尘的轨道胶带14产生不同大小的磁力吸引，同时将数据传输至数据处理器13，然后数据处理器13将所得数据与数据存储器12内部存储数据和GPS导航模块8传输的数据进行比对，从而产生正确行使路线的数据并将其传输到控制器10，通过控制器发出正确的行驶指令，从而控制动力装置工作，使AGV小车按照正确的预定路线进行行驶，同时摄像头模块二 4作为反馈装置，检测行驶路线与设计路线的偏离度，并将实测数据传输至数据处理器13，使数据处理器13在规划行驶路线时对偏离度进行修正，保证行驶路线的准确度，摄像头模块一 2用于在多岔道路口分辨正确路线使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器(1)、摄像头模块一(2)、摄像头模块二(4)和轨道胶带(14)，所述轨道胶带(14)粘贴在路径表面，其特征在于:所述磁力感应器(I)粘贴在吸盘(3)底部，所述吸盘(3)粘贴在车底盘(5)下表面，并且吸盘(3)中间位置加装摄像头模块一(2)且左侧加装摄像头模块二(4)，所述摄像头模块二(4)、磁力感应器(I)和摄像头模块一(2)通过导线与数据处理器(13)连接，所述数据处理器(13)通过导线与控制器(10)连接，所述控制器(10)与动力装置(6)连接，所述控制器(10)和数据处理器(13)安装在控制箱(7 )内部，所述控制箱(7 )和动力装置(6 )固定安装在车底盘(5 )上表面。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线导航及校正系统，其特征在于:所述磁力感应器(I)数量为偶数且对称均匀排布。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线导航及校正系统，其特征在于:所述轨道胶带(14)内部均匀粘附磁力粉尘。4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路线导航及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器（1）、摄像头模块一（2）、摄像头模块二（4）和轨道胶带（14），所述轨道胶带（14）粘贴在路径表面，其特征在于：所述磁力感应器（1）粘贴在吸盘（3）底部，所述吸盘（3）粘贴在车底盘（5）下表面，并且吸盘（3）中间位置加装摄像头模块一（2）且左侧加装摄像头模块二（4），所述摄像头模块二（4）、磁力感应器（1）和摄像头模块一（2）通过导线与数据处理器（13）连接，所述数据处理器（13）通过导线与控制器（10）连接，所述控制器（10）与动力装置（6）连接，所述控制器（10）和数据处理器（13）安装在控制箱（7）内部，所述控制箱（7）和动力装置（6）固定安装在车底盘（5）上表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖乐文，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33