多轴自动车床制造技术

多轴自动车床(10)包括：分度旋转的主轴支架(102)；配置在主轴支架(102)上并保持工件并旋转的多个主轴(103)；以及具有加工工件的刀(16)，能在接近或者离开各主轴(103)的方向移动的多个横刀架(11)。横刀架(11)利用被伺服马达(21)旋转驱动的偏心凸轮(13)在任意角度范围，在接近或者离开各主轴(103)的方向移动并加工工件。由此，能够容易且高精度地校正因从主轴支架的旋转中心到各主轴的旋转中心的各距离的差异而产生的工件的加工尺寸误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及多轴自动车床，更详细而言，涉及能够高精度地校正因从主轴的公转中心到保持工件的多个主轴的各距离的差异而引起的工件的加工尺寸误差的多轴自动车床。
技术介绍
如图10至图12所示，以往的多轴自动车床100包括：被分度驱动机构101驱动并以旋转中心O为中心以预定的角度(图示的实施方式中为60°)间歇旋转(公转)、即分度旋转的主轴支架102；以及被主轴支架102支持，把持未图示的工件并旋转(自转)的多个(图示的实施方式中为6个)主轴103。各主轴103的旋转轴104与通过主轴支架102的中心地配设的旋转轴105连结。旋转轴105经由带106和齿轮107，被驱动马达108驱动。在主轴支架102的外周侧与各主轴103对应地配置有多个(图示的实施方式中为6个)横刀架110，使该横刀架110与刀111一起向被主轴103把持并旋转的工件前进倒退，对工件进行车削加工。一边使主轴支架102分度旋转一边在各位置依次进行这样的工件加工，制成为制品。作为以往的横刀架110的进刀机构，使用齿轮凸轮驱动机构，在主轴支架102的外周侧与主轴支架102同芯地配置环形齿轮112，使环形齿轮112与经由减速装置113被马达114旋转驱动的驱动齿轮115啮合并旋转。环形齿轮112与在各横刀架110的凸轮轴116的一端固定的横刀架驱动齿轮117啮合。固定在横刀架110上的凸轮随动件119与在凸轮轴116的另一端固定的扇形凸轮(横刀架凸轮)118的凸轮面118a滑动接触，利用扇形凸轮118的旋转使各横刀架110、即刀111向旋转的工件前进倒退并进行加工。另外，在工件型号变更的情况下，通过更换扇形凸轮118，调整切入量。在以往的多轴自动车床100中，从主轴支架102的旋转中心O(公转中心)到把持工件的多个主轴103的中心O1(自转中心)的距离R，由于制造误差等而不是完全相同的。另一方面具有的问题是：被对各横刀架110共用的环形齿轮112驱动的各横刀架110的进刀量在所有的横刀架110上都相同，因此从公转中心O到各个主轴103的中心O1的距离R的误差会给工件的加工尺寸带来影响，不能个别校正在各主轴103上产生的直径差。另外，为了进行尺寸校正，由于要对每个主轴103拧开工具固定螺钉120，转动位置调整螺钉121来调整刀111的位置，因此调整后的位置精度差，需要作业者的经验和直觉。另外，公开了如下带NC的多轴自动车床：在包括在同一底座上具有多个主轴的主轴组；在与各主轴对置的位置具有相同数量的刀的刀组的多轴自动车床中，使刀组中的任意刀从刀组中独立并利用NC装置来控制(例如参照专利文献1)。并且，在专利文献2所记载的多轴车床中，公开了利用由NC装置控制的伺服马达，经由丝杠、螺母来驱动X轴滑板。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭63-57101号公报专利文献2：日本特开平8-192303号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题然而，认为专利文献1所公开的带NC多轴自动车床通过使用NC马达来使滚珠丝杠旋转，从而使NC用滑动件前进后退。所以，切入量的调整在NC装置中设定数值即可，不是熟练人员也能容易处理，但与凸轮式多轴自动车床比较，设想到其必要空间增大，成本上升。另外，由于从刀台去除了相应刀的安装部，因此NC化所需的位置的变更是困难的，存在改善的余地。专利文献2所记载的多轴车床中也使用滚珠丝杠，存在必要空间增大这样的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种多轴自动车床，能够容易且高精度地校正因从主轴支架的旋转中心到各主轴的旋转中心的各距离的差异而产生的工件的加工尺寸误差。用于解决问题的方案本专利技术的上述目的由下述的构成实现。(1)一种多轴自动车床，包括：主轴支架，其以预定的角度进行分度旋转；多个主轴，其在以主轴支架的旋转中心为中心的圆周上等间隔配置，分别保持工件并旋转；以及多个横刀架，其具有加工工件的工具，能在接近或者离开各主轴的方向移动，使主轴支架公转，并且利用自转的各主轴一边使工件旋转一边进行加工，多轴自动车床的特征在于，横刀架利用伺服马达将偏心凸轮在任意角度范围旋转驱动，从而在接近或者离开各主轴的方向移动。(2)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，偏心凸轮经由被伺服马达驱动的谐波减速器而进行旋转。(3)如(1)或(2)所述的多轴自动车床，其特征在于，多个横刀架能够利用齿轮驱动对所述偏心凸轮进行旋转驱动，横刀架能够切换齿轮驱动与伺服马达所进行的驱动来使用。(4)如(1)至(3)的任一项所述的多轴自动车床，其特征在于，根据各工件的加工尺寸差对每个主轴储存各横刀架的进刀量校正值，基于进刀量校正值来控制各横刀架的移动量，其中，各工件的加工尺寸差是因主轴支架的旋转中心到各主轴的中心的距离的差而产生的。(5)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，所述偏心凸轮根据与凸轮随动件抵接的凸轮面的范围，切换所述伺服马达所产生的旋转速度。(6)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，对于所述偏心凸轮，在加工所述工件的过程中，在与凸轮随动件抵接的凸轮面的范围，使所述伺服马达所进行的旋转停止预定时间。(7)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，对于所述偏心凸轮，在完成所述工件的加工的所述横刀架最接近所述主轴的位置，使所述伺服马达所进行的旋转停止预定时间。(8)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，设定所述伺服马达，以便根据所述工件来变更所述工具的切入量。(9)如(1)所述的多轴自动车床，其特征在于，所述偏心凸轮在从其中心偏移的位置安装有凸轮轴，所述凸轮轴在加工每个所述工件时变更等待位置。专利技术效果根据本专利技术的多轴自动车床，由于横刀架通过利用伺服马达将偏心凸轮在任意角度范围进行旋转驱动，从而在接近或者离开各主轴的方向移动，因此能够以高位置精度来移动横刀架。另外，能够容易对于各主轴设定分别不同的移动量。由此，能够进行精度高的工件的加工。附图说明图1是本专利技术所涉及的多轴自动车床的横刀架的平面图。图2是驱动图1所示的横刀架的偏心凸轮的伺服马达和谐波减速器的剖视图。图3是变形例的横刀架的平面图。图4是用于说明使用了多轴自动车床的控制方法1的一个例子的图。图5是用于说明使用了多轴自动车床的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴自动车床，包括：主轴支架，其以预定的角度进行分度旋转；多个主轴，其在以所述主轴支架的旋转中心为中心的圆周上等间隔配置，分别保持工件并旋转；以及多个横刀架，其具有加工所述工件的工具，能在接近或者离开所述各主轴的方向移动，使所述主轴支架公转，并且利用自转的所述各主轴一边使所述工件旋转一边进行加工，所述多轴自动车床的特征在于，所述横刀架通过利用伺服马达将偏心凸轮在任意角度范围旋转驱动，从而在接近或者离开所述各主轴的方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.14 JP 2013-2359431.一种多轴自动车床，包括：
主轴支架，其以预定的角度进行分度旋转；
多个主轴，其在以所述主轴支架的旋转中心为中心的圆周上等间
隔配置，分别保持工件并旋转；以及
多个横刀架，其具有加工所述工件的工具，能在接近或者离开所
述各主轴的方向移动，
使所述主轴支架公转，并且利用自转的所述各主轴一边使所述工
件旋转一边进行加工，所述多轴自动车床的特征在于，
所述横刀架通过利用伺服马达将偏心凸轮在任意角度范围旋转驱
动，从而在接近或者离开所述各主轴的方向移动。
2.如权利要求1所述的多轴自动车床，其特征在于，
所述偏心凸轮经由被所述伺服马达驱动的谐波减速器而进行旋
转。
3.如权利要求1或2所述的多轴自动车床，其特征在于，
多个所述横刀架能够利用齿轮驱动对所述偏心凸轮进行旋转驱
动，
所述横刀架能够切换所述齿轮驱动与所述伺服马达所进行的驱动
来使用。
4.如权利要求1至3的任一项所述的多轴自动车床，其特征在于，
根据所述各工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直树，安村昌纮，砾石学，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP