一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，用于分拼夹具(2)的手动打开和自动打开，包括气源(3)、两位五通气控阀、气缸和夹具夹紧气控按钮，所述的气源(3)连接两位五通气控阀进气口，所述的两位五通气控阀两个排气口连接气缸，所述的气缸连接分拼夹具(2)，所述的夹具夹紧气控按钮设置在气源(3)和两位五通气控阀的第一进气缸口之间，该气动控制系统还包括并联连接的夹具手动打开支路和夹具自动打开支路，两支路并联连接后串联于气源(3)和两位五通气控阀第二进气缸口之间。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、配管简单、能够同时满足线上、线下两种生产模式的回路动作控制。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种分拼夹具的控制系统，尤其是涉及一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统。

技术介绍

随着工业机器人的发展，汽车零部件厂也广泛的应用焊接机器人，不同于主机厂的共线生产，零部件厂的机器人大部分是以一个个独立工作站的形式存在。然而随着车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，汽车焊接中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战，因此出现了如图1所示的汽车焊接柔性化生产工作站。一般一个独立的焊接机器人1工作站经常要同时共用生产3台左右分拼夹具2，且每台工装都能实现切换功能。零部件厂会根据主机厂的供件需求，通过切换工装充分利用机器人产能，以应对小分拼零部件产品的多样性和主机厂车身零件更新换代需求。
但是，过于频繁的切换工装又会浪费人力物力，如果分拼夹具2既能在工作站中进行机器人自动焊接，又能在切换下线后使用手工焊接，当工装下线后突然有供件需求时也可在手工线进行焊接生产，就不用来回切换，不影响柔性化生产工作站中机器人自动焊接。目前用于分拼夹具2的气动控制系统只能实现在工作站内的自动焊接或者在手工焊接，其功能单一，实用性较差。

技术实现思路

本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统。
本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，用于分拼夹具的手动打开和自动打开，包括气源、两位五通气控阀、气缸和夹具夹紧气控按钮，所述的气源连接两位五通气控阀进气口，所述的两位五通气控阀两个排气口连接气缸，所述的气缸连接分拼夹具，所述的夹具夹紧气控按钮设置在气源和两位五通气控阀的第一进气缸口之间，该气动控制系统还包括并联连接的夹具手动打开支路和夹具自动打开支路，两支路并联连接后串联于气源和两位五通气控阀第二进气缸口之间。
所述的夹具手动打开支路包括夹具打开气控按钮，所述的夹具打开气控按钮输入端连接气源，输出端连接两位五通气控阀第二进气缸口。
所述的夹具自动打开支路包括三通电磁阀和控制器，所述的三通电磁阀进气口连接气源，出气口连接两位五通气控阀第二进气缸口，所述的控制器连接三通电磁阀控制端。
所述的两位五通气控阀设有两个，包括第一两位五通气控阀和第二两位五通气控阀，所述的气缸对应设置两个，分别为第一气缸和第二气缸，所述的气源和两个两位五通气控阀的第一进气缸口之间分别对应连接第一夹具夹紧气控按钮和第二夹具夹紧气控按钮。
所述的夹具自动打开支路还包括阀梭，所述的阀梭第一进气口连接三通电磁阀出气口，阀梭第二进气口连接夹具打开气控按钮输出端并连接至第一两位五通气控阀的第二进气缸口，阀梭出气口连接第二两位五通气控阀的第二进气缸口。
所述的第一气缸旁设定位置设有第一行程开关，第一行程开关的触点连接于第二两位五通气控阀的第一进气缸口和第二夹具夹紧气控按钮之间。
所述的第二气缸旁设定位置设有第二行程开关，第二行程开关的触点连接在第一两位五通气控阀的第二进气缸口和夹具打开气控按钮之间。
所述的控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本技术具有如下优点：
(1)通过夹具手动打开支路和夹具自动打开支路并联连接方式，实现了机器人自动焊接时夹具自动打开控制和人工焊接时夹具的手动打开控制，能够同时满足线上、线下两种生产模式的回路动作控制，互不影响，便于车间安排生产；
(2)该控制系统结构简单、配管方便、成本低廉、易于实现，具有较强的实用性；
(3)三通电磁阀通过PLC控制器控制，信号处理快速，控制可靠性高。
附图说明
图1为汽车焊接柔性化生产工作站结构示意图；
图2为本技术双作用气动控制系统的电气原理图。
图中，1为焊接机器人，2为分拼夹具，3为气源，4为第一两位五通气控阀，5为第二两位五通气控阀，6为第一气缸，7为第二气缸，8为夹具打开气控按钮，9为三通电磁阀，10为阀梭，11为第一夹具夹紧气控按钮，12为第二夹具夹紧气控按钮，13为第一行程开关，14为第二行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
实施例
如图2所示，一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，用于分拼夹具2的手动打开和自动打开，包括气源3、两位五通气控阀、气缸和夹具夹紧气控按钮，所述的气源3连接两位五通气控阀进气口，所述的两位五通气控阀两个排气口连接气缸，所述的气缸连接分拼夹具2，所述的夹具夹紧气控按钮设置在气源3和两位五通气控阀的第一进气缸口之间，该气动控制系统还包括并联连接的夹具手动打开支路和夹具自动打开支路，两支路并联连接后串联于气源3和两位五通气控阀第二进气缸口之间。
所述的夹具手动打开支路包括夹具打开气控按钮8，所述的夹具打开气控按钮8输入端连接气源3，输出端连接两位五通气控阀第二进气缸口。所述的夹具自动打开支路包括三通电磁阀9和控制器，所述的三通电磁阀9进气口连接气源3，出气口连接两位五通气控阀第二进气缸口，所述的控制器连接三通电磁阀9控制端，所述的控制器为PLC控制器，PLC控制器信号处理快速，控制可靠性高。
所述的两位五通气控阀设置至少1个，同时设置相同个数的气缸，用来控制设定个数的分拼夹具2。该实施例中，两位五通气控阀设置至少两个，包括第一两位五通气控阀4和第二两位五通气控阀5，所述的气缸对应设置两个，分别为第一气缸6和第二气缸7，所述的气源3和两个两位五通气控阀的第一进气缸口之间分别对应连接第一夹具夹紧气控按钮11和第二夹具夹紧气控按钮12。第一夹具夹紧气控按钮11和第二夹具夹紧气控按钮12用于控制两个气缸对应的分拼夹具2的夹紧操作。
所述的夹具自动打开支路还包括阀梭10，所述的阀梭10第一进气口连接三通电磁阀9出气口，阀梭10第二进气口连接夹具打开气控按钮8输出端并连接至第一两位五通气控阀4的第二进气缸口，阀梭10出气口连接第二两位五通气控阀5的第二进气缸口。所述的第一气缸6旁设定位置设有第一行程开关13，第一行程开关13的触点连接于第二两位五通气控阀5的第一进气缸口和第二夹具夹紧气控按钮12之间。所述的第二气缸7旁设定位置设有第二行程开关14，第二行程开关14的触点连接在第一两位五通气控阀4的第二进气缸口和夹具打开气控按钮8之间。
在工作站焊接机器人1焊接时，控制第一夹具夹紧气控按钮闭合，第一两位五通气控阀4工作，从而第一气缸6工作，与第一气缸6连接的分拼夹具2夹紧，第一气缸6运动到位并碰触到第一行程开关13，设置在第二两位五通气控阀5的第一进气缸口和第二夹具夹紧气控按钮12之间的第一行程开关13的触点接通，此时第二两位五通气控阀5工作，第二气缸7工作，与第一气缸6连接的分拼夹具2夹紧，当需要进行补焊时，PLC控制器会反馈一个信号给三通电磁阀9控制端，气体经过梭阀10驱动第二两位五通气控阀5换向，第二气缸7打开，与第二气缸7连接的拼接夹具打开。
在手工线区域焊接时，拼接夹具夹紧操作与在工作站焊接机器人1焊接时拼接夹具夹紧操作相同。当需要进行补焊时，手动按下夹具打开气控按钮8，此时梭阀10工作，气体首先经过梭阀10驱动第二两位五通气控阀5换向，第二气缸7打开，与第二气缸7连接的拼接夹具打开，第二气缸7运动到位碰触到第二行程开关14后，设置在第一两位五通气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，用于分拼夹具(2)的手动打开和自动打开，包括气源(3)、两位五通气控阀、气缸和夹具夹紧气控按钮，所述的气源(3)连接两位五通气控阀进气口，所述的两位五通气控阀两个排气口连接气缸，所述的气缸连接分拼夹具(2)，所述的夹具夹紧气控按钮设置在气源(3)和两位五通气控阀的第一进气缸口之间，其特征在于，该气动控制系统还包括并联连接的夹具手动打开支路和夹具自动打开支路，两支路并联连接后串联于气源(3)和两位五通气控阀第二进气缸口之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，用于分拼夹具(2)的手动打开和自动打开，包括气源(3)、两位五通气控阀、气缸和夹具夹紧气控按钮，所述的气源(3)连接两位五通气控阀进气口，所述的两位五通气控阀两个排气口连接气缸，所述的气缸连接分拼夹具(2)，所述的夹具夹紧气控按钮设置在气源(3)和两位五通气控阀的第一进气缸口之间，其特征在于，该气动控制系统还包括并联连接的夹具手动打开支路和夹具自动打开支路，两支路并联连接后串联于气源(3)和两位五通气控阀第二进气缸口之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，其特征在于，所述的夹具手动打开支路包括夹具打开气控按钮(8)，所述的夹具打开气控按钮(8)输入端连接气源(3)，输出端连接两位五通气控阀第二进气缸口。
3.根据权利要求2所述的一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，其特征在于，所述的夹具自动打开支路包括三通电磁阀(9)和控制器，所述的三通电磁阀(9)进气口连接气源(3)，出气口连接两位五通气控阀第二进气缸口，所述的控制器连接三通电磁阀(9)控制端。
4.根据权利要求3所述的一种用于分拼夹具的双作用气动控制系统，其特征在于，所述的两位五通气控阀设有两个，包括第一两位五通气控阀(4)和第二两位五通气控阀(5)，所述的气缸对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海峰，陶晓亮，周娟，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31