【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁钢装配技术，尤其是涉及一种后充磁磁钢插入设备。
技术介绍
1、随着电机在实际生活和生产中的广泛使用，电机制造工艺也在同步升级。对于永磁体电机而言，其中一个关键部件就是磁钢，这里的工艺路线根据磁钢插入时候磁钢是否有磁性，分成了预充磁(装配时候有磁性)和后充磁。后充磁磁钢在装配时候，常见的工艺有振动盘送料和弹匣送料，送料到指定点之后，由抓手带动气爪完成一片磁钢的取料，然后插入到指定位置。实际生产中，磁钢尺寸很小，磁钢容易倾倒；磁钢数量很多，主流电机每层需要24个磁钢；单电机需要6～8层铁心；这样单电机需要插入144片磁钢，如果每次取料少，会导致设备投资较大；实际生产中，无磁性磁钢的水平倾倒、垂直意外掉落，都会导致设备卡滞，影响实际的生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度提高后充磁磁钢插入设备。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本技术提供一种后充磁磁钢插入设备，包括机台、供料机构、推料机构、供料导向段、分切料单元以及供料弹匣机构。
4、使用时与外部铁心相配合，其特征在于，包括：机台；
5、设置于机台的供料机构，其包括用于装载待装配磁钢组件的供料料仓、用于转移所述供料料仓且可上下移动的送料平台，以及用于将所述供料料仓从上料工位转移至送料平台的搬料组件；
6、推料机构，其用于将经送料平台输送到位的待装配磁钢组件推送至分切料工位；
7、分
8、供料弹匣机构，其包括顶端开口承接所述分切出料口且呈竖向的进料通道、中部与所述进料通道的底部开口相连通的水平的弹匣腔体，以及与所述弹匣腔体的一端开口相连通的插料通道，所述弹匣腔体的另一端设有可沿其内壁来回移动的供料板，所述插料通道的顶部还设有可沿竖直方向上下移动并用于将弹匣腔体中初步分切的磁钢组件分块打出的插料板。
9、进一步地，所述供料机构通过匹配的槽型，磁钢以厚度方向靠在一起，使得每次可以放的磁钢数量大大提升，供料机构的上下移动的送料平台是通过转移组件移动的，所述转移组件为本领域的常规转移组件，例如机械臂。
10、进一步地，所述推料机构的过渡腔体一侧设有固定的供料导向段。
11、进一步地，所述的供料导向段对接推料机构和分切料单元。
12、进一步地，所述推料机构包括推料杆和与推料杆固定连接的推料气缸，推料杆通过推料气缸驱动。
13、进一步地，所述分切料单元的分切料刀具连接有一个分切料气缸，所述分切料气缸垂直于腔体带动分切料刀具来回移动，将磁钢组件初步分切。
14、进一步地，所述的供料弹匣机构设置的插料板把弹匣腔体中初步分切的磁钢组件分成多个磁钢。
15、进一步地，所述的供料弹匣机构的进料通道与弹匣腔体连通区域在进料状态时处于空置状态。
16、进一步地，所述的插料板是通过插料气缸连接带动上下移动的，所述插料板采用本领域的常规手段。
17、进一步地，所述的供料弹匣机构中的插料板将磁钢组件完全分切为磁钢，插料气缸带动插料板通过插料通道将磁钢打入外部铁心。
18、进一步地，供料弹匣一次接受8片或更多磁钢，用于后续插入气缸推料，通过双开门的弹簧结构，磁钢被推入时候，开门结构摆动，打开通道；磁钢推入到底之后，弹簧带动开门结构复位，完成通道管壁，借助开门结构的棱边完成磁钢定位。让磁钢在插入过程中左右方向不会变动，提高设备动作稳定性。
19、进一步地，所述的供料弹匣机构在插料通道下方出口位置设置有2个弹性柱塞，用于在非工作状态防止待插入磁钢掉落。
20、与现有技术相比，本技术具有以下创新点：
21、1)本装置通过供料导向段，降低了设备精度需求，提升可靠性；同时也降低了垂直伺服调试时候的精度需求。
22、2)本装置通过供料机构的开门结构，避免了磁钢插入过程中的倾倒。
23、3)本装置通过插料通道下方出口位置固定的弹性柱塞，解决了磁钢垂直方向异常掉落的问题。
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1.一种后充磁磁钢插入设备，使用时与外部铁心相配合，其特征在于，包括：机台(8)；
2.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述推料机构(2)的过渡腔体一侧设有固定的供料导向段(3)。
3.根据权利要求2所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料导向段(3)对接推料机构(2)和分切料单元(4)。
4.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的推料机构(2)包括推料杆和与推料杆固定连接的推料气缸，推料杆通过推料气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的分切料单元(4)的分切料刀具连接有一个分切料气缸(9)，所述分切料气缸(9)垂直于腔体带动分切料刀具来回移动。
6.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料弹匣机构(5)设置的插料板(13)把弹匣腔体(11)中初步分切的磁钢组件分成多个磁钢。
7.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料弹匣机构(5)在插料通道下方出口位置设置有
8.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料弹匣机构(5)的进料通道(10)与弹匣腔体(11)连通区域在进料状态时处于空置状态。
9.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的插料板(13)是通过插料气缸连接带动上下移动的。
10.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料弹匣机构(5)中的插料板(13)将磁钢组件完全分切为磁钢，插料气缸带动插料板(13)通过插料通道将磁钢打入外部铁心。
...【技术特征摘要】
1.一种后充磁磁钢插入设备，使用时与外部铁心相配合，其特征在于，包括：机台(8)；
2.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述推料机构(2)的过渡腔体一侧设有固定的供料导向段(3)。
3.根据权利要求2所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的供料导向段(3)对接推料机构(2)和分切料单元(4)。
4.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的推料机构(2)包括推料杆和与推料杆固定连接的推料气缸，推料杆通过推料气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述的分切料单元(4)的分切料刀具连接有一个分切料气缸(9)，所述分切料气缸(9)垂直于腔体带动分切料刀具来回移动。
6.根据权利要求1所述的一种后充磁磁钢插入设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵书豪，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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