输液泵的控制方法和装置制造方法及图纸

一种输液泵的控制方法，所述方法包括：将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态；获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。采用本方法能够实现平稳输液并有效提高输液精度。此外还提供一种输液泵的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
输液泵的控制方法和装置
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种输液泵的控制方法和装置。
技术介绍
输液泵是一种可精确控制输液速度和输液量，并且能对气泡、空液、输液管阻塞等异常情况进行报警并自动切断输液通路的一种智能仪器。传统的蠕动式输液泵大部分是采用电机带动蠕动装置以波动形式连续挤压输液管，推动输液管内液体定向流动。由于输液泵中的蠕动装置以波动形式挤压输液管输液的特性，使得输出液体速度并不稳定，并且存在周期性波动，输液速度具有周期性误差，在低速输液时甚至出现短暂回血现象。如何实现平稳输液并有效提高输液精度是目前急需解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现平稳输液并有效提高输液精度的输液泵的控制方法和装置。一种输液泵的控制方法，所述方法包括：将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态；获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。在其中一个实施例中，所述通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态的步骤之前，还包括：将传感器检测到定位叶片上的缺口时的信号作为有效信号。在其中一个实施例中，所述通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态的步骤包括：接收到传感器的有效信号时，将所述蠕动机构的运行状态作为蠕动周期的初始状态；从所述初始状态开始，识别出所述蠕动机构的多个运行状态；再次接收到所述有效信号时，得到所述蠕动机构在一个蠕动周期内的每个运行状态。在其中一个实施例中，所述获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比的步骤包括：电机匀速转动时，测量所述蠕动机构的每个运行状态对应的实际输液速度；将所述实际输液速度与所述预设输液速度作差，得到每个运行状态对应的补偿速度；将所述补偿速度与所述预设输液速度相除，得到每个运行状态对应的补偿百分比。在其中一个实施例中，所述利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿的步骤包括：利用所述补偿百分比计算所述控制脉冲信号对应每个运行状态补偿后的脉冲频率；输出所述补偿后的脉冲频率，以使得所述蠕动机构在蠕动周期内的每个运行状态分别对应补偿后的速度进行转动；根据所述蠕动机构补偿后的速度，调整每个运行状态对应的实际输液速度。一种输液泵的控制装置，所述装置包括：换算模块，用于将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；识别模块，用于通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态；获取模块，用于获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；补偿模块，用于利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。在其中一个实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于将传感器检测到定位叶片上的缺口时的信号作为有效信号。在其中一个实施例中，所述识别模块包括：接收单元，用于接收到传感器的有效信号时，将所述蠕动机构的运行状态作为蠕动周期的初始状态；识别单元，用于从所述初始状态开始，识别出所述蠕动机构的多个运行状态；确定单元，用于再次接收到所述有效信号时，得到所述蠕动机构在一个蠕动周期内的每个运行状态。在其中一个实施例中，所述获取模块包括：测量单元，用于电机匀速转动时，测量所述蠕动机构的每个运行状态对应的实际输液速度；第一计算单元，用于将所述实际输液速度与所述预设输液速度作差，得到每个运行状态对应的补偿速度；所述第一计算单元还用于将所述补偿速度与所述预设输液速度相除，得到每个运行状态对应的补偿百分比。在其中一个实施例中，所述补偿模块包括：第二计算单元，用于利用所述补偿百分比计算所述控制脉冲信号对应每个运行状态补偿后的脉冲频率；输出单元，用于输出所述补偿后的脉冲频率，以使得所述蠕动机构在蠕动周期内的每个运行状态分别对应补偿后的速度进行转动；调整单元，用于根据所述蠕动机构补偿后的速度，调整每个运行状态对应的实际输液速度。上述输液泵的控制方法和装置，将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；通过电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态；获取蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；利用补偿百分比和控制控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。由于将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，通过每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比和控制脉冲信号的频率对实际输液速度进行补偿。从而使得输液速度稳定实现了平稳输液，由于是对蠕动周期内的每个运行状态的实际输液速度进行补偿，消除了累计周期误差，并有效提高了输液精度。附图说明图1为一个实施例中的硬件环境示意图；图2为一个实施例中输液泵的控制方法的流程图；图3为一个实施例中的硬件结构图；图4为一个实施例中输液泵的控制装置的结构示意图；图5为又一个实施例中输液泵的控制装置的结构示意图；图6为一个实施例中识别模块的结构示意图；图7为一个实施例中获取模块的结构示意图；图8为一个实施例中补偿模块的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供的方法应用于如图1所示的硬件环境示意图中。其中，包括主控制器102、电机控制器104、电机106、蠕动机构108、传感器110和定位叶片112。其中，其中主控制器102用于预先设定输液速度，电机控制器104用于接收预设输液速度后，将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，并输出该控制脉冲信号，使得电机106匀速转动。电机106转动带动蠕动机构108运动。传感器110用于检测定位叶片112，将传感器110检测到定位叶片112上唯一缺口时的信号作为有效信号。电机控制器104接收到有效信号时，将此时蠕动机构108的运行状态作为初始状态，并逐一识别出蠕动周期内蠕动机构的每个运行状态，计算出每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比，并利用补偿百分比和控制脉冲信号的频率计算出对每个运行状态对应的补偿后的脉冲频率，电机控制器104输出补偿后的脉冲频率，使电机106以补偿后的速度转动，带动蠕动机构108在每个运行状态的对应补偿后的速度运行，从而对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。由此实现了平稳输液并有效提高输液精度。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种输液泵的控制方法，该方法包括：步骤202，将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动。电机控制器在获取到通过主控制器预设的输液速度后，将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，利用该控制脉冲信号驱动电机匀速转动起来。该控制脉冲信号的频率与电机转动速度成正比，并且电机转动速度与预设输液速度不相等。优选的，电机采用步进电机。步骤204，通过电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态。通过电机转动来带动蠕动机构运行，蠕动机构的运行具有周期性，运行周期也可称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液泵的控制方法，所述方法包括：将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；通过所述电机的转动，识别蠕动机构在蠕动周期内的多个运行状态；获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。

【技术特征摘要】
1.一种输液泵的控制方法，所述方法包括：将预设输液速度换算为对应频率的控制脉冲信号，以使得电机匀速转动；将传感器检测到定位叶片上的缺口时的信号作为有效信号；接收到传感器的有效信号时，将蠕动机构的运行状态作为蠕动周期的初始状态；从所述初始状态开始，识别出所述蠕动机构的多个运行状态；再次接收到所述有效信号时，得到所述蠕动机构在一个蠕动周期内的每个运行状态；获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比；利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述蠕动机构每个运行状态的实际输液速度与预设输液速度的补偿百分比的步骤包括：电机匀速转动时，测量所述蠕动机构的每个运行状态对应的实际输液速度；将所述实际输液速度与所述预设输液速度作差，得到每个运行状态对应的补偿速度；将所述补偿速度与所述预设输液速度相除，得到每个运行状态对应的补偿百分比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述补偿百分比和所述控制脉冲信号的频率对每个运行状态的实际输液速度进行补偿的步骤包括：利用所述补偿百分比计算所述控制脉冲信号对应每个运行状态补偿后的脉冲频率；输出所述补偿后的脉冲频率，以使得所述蠕动机构在蠕动周期内的每个运行状态分别对应补偿后的速度进行转动；根据所述蠕动机构补偿后的速度，调整每个运行状态对应的实际输液速度。4.一种输液泵的控制装置，其特征在于，所述装置包括：换算模块，用于将预设输液速度换算为对应频率的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44