【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及内窥镜图像的补偿方法、装置、内窥镜及存储介质。
技术介绍
1、电子内窥镜在医疗领域有着广泛地应用，一个完整的电子内窥镜系统是由镜体、光源、图像处理器、台车构成的。
2、相关技术中，由于人体生理构造特殊，电子内窥镜在肠道等部分区域存在盲区，因此电子内窥镜系统需要更大的视角，获得一个更好的图像效果，进一步降低误诊率。由于内窥镜头端光学系统结构复杂，装配和加工工艺的难度急剧上升，导致物体成像偏移，不可避免地产生成像误差，使得实际采集到的图像范围变窄，电子内窥镜的视场角变小。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种内窥镜图像的补偿方法、装置、内窥镜及存储介质，以解决内窥镜加工后产生的图像偏移的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种内窥镜图像的补偿方法，包括：获取内窥镜针对目标部位所采集的实时图像以及目标部位对应的标准图像；当实时图像相较于标准图像存在偏移时，确定实时图像的偏移信息；基于偏移信息对实时图像进行像素补偿，生成目标图像。
3、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，通过获取内窥镜针对目标部位所采集的实时图像以及目标部位对应的初始标准图像，确定实时图像相较于标准图像发生偏移时，对实时图像进行像素补偿。该方法有效解决了内窥镜装配后由于镜体图像传感器与光学镜头不垂直，导致生成图像发生偏移的问题，在内窥镜的视场角增大的同时能够保证生成的图像并不会发生偏移。
4、在一种可选的实施方式中，基于偏
5、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，在获取标准图像的每个第二像素点的第二像素坐标后，根据每个第二像素坐标和偏移信息确定实时图像中的每个第一像素点的第一像素坐标，再根据每个第一像素点的第一像素坐标对第二像素坐标进行像素补偿，得到像素补偿值，从而对实时图像进行调整，减少了内窥镜装配后对内窥镜的图像产生的误差，避免内窥镜发生偏移。
6、在一种可选的实施方式中，基于至少部分第一像素坐标对第二像素坐标进行像素补偿，得到像素补偿值，包括：针对每个第二像素点中的任意一个第二目标像素点，从每个第一像素点中确定出包围第二目标像素点的至少一个第一目标像素点；其中，第二目标像素点为所有第二像素点中的任一像素点；基于第二目标像素点对应的第二目标像素坐标与至少一个第一目标像素点对应的第一目标像素坐标，确定每个第二像素坐标的像素补偿值。
7、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，从每个第一像素点中确定出包围第二目标像素点的至少一个第一目标像素点，根据第二目标像素点对应的第二目标像素坐标与至少一个第一目标像素点对应的第一目标像素坐标，确定每个第二像素坐标的像素补偿值。由此，根据像素补偿值对实时图像进行像素补偿，生成目标图像，在内窥镜的视场角增大的同时能够保证生成的图像并不会发生偏移。
8、在一种可选的实施方式中，基于第二目标像素点对应的第二目标像素坐标与至少一个第一目标像素点对应的第一目标像素坐标，确定每个第二像素坐标的像素补偿值，包括：基于第二目标像素坐标与第一目标像素坐标，按照预设插值方式对每个第二像素坐标进行插值处理，得到插值处理结果；将插值处理结果确定为像素补偿值。
9、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，根据确定的第二目标像素坐标与第一目标像素坐标，按照预设插值方式对每个第二像素坐标进行插值处理，从而减少了内窥镜加工后对内窥镜的图像产生的误差，避免内窥镜发生偏移。
10、在一种可选的实施方式中，预设插值方式为双线性插值。
11、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，按照双线性插值方式对每个第三目标像素坐标进行插值处理，从而避免内窥镜图像发生偏移的问题。
12、在一种可选的实施方式中，获取目标部位对应的标准图像，包括：响应于用户针对内窥镜的参数调整操作，基于参数调整操作控制内窥镜的镜头中心与目标部位中心同轴；在内窥镜的镜头中心与目标部位中心同轴时，获取标准图像。
13、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，根据用户对内窥镜的参数进行调整操作，使得内窥镜的镜头中心与目标部位中心同轴，并获取此时的标准图像，从而得到在当前场景下，使用标准内窥镜采集的目标部位对应的初始标准图像，以备与目标部位所采集的实时图像进行比较。
14、在一种可选的实施方式中，在当实时图像相较于标准图像存在偏移时，确定实时图像的偏移信息之前，方法还包括：获取实时图像对应的第一图像像素坐标以及标准图像对应的第二图像像素坐标；判断第一图像像素坐标与第二图像像素坐标是否一致；当第一图像像素坐标与第二图像像素坐标不一致时，判定实时图像相较于标准图像存在偏移。
15、本专利技术实施例提供的内窥镜图像的补偿方法，通过比较实时图像对应的第一图像像素坐标以及标准图像对应的第二图像像素坐标，来确定实时图像相较于标准图像是否存在偏移，以备根据实时图像的偏移信息对实时图像进行像素补偿。
16、第二方面，本专利技术提供了一种内窥镜图像的补偿装置，包括：获取模块，用于获取内窥镜针对目标部位所采集的实时图像以及目标部位对应的标准图像；确定模块，用于当实时图像相较于标准图像存在偏移时，确定实时图像的偏移信息；生成模块，用于基于偏移信息对实时图像进行像素补偿，生成目标图像。
17、第三方面，本专利技术提供了一种内窥镜，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜图像的补偿方法。
18、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜图像的补偿方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内窥镜图像的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移信息对所述实时图像进行像素补偿，生成目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少部分所述第一像素坐标对所述第二像素坐标进行像素补偿，得到像素补偿值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标像素点对应的第二目标像素坐标与所述至少一个第一目标像素点对应的第一目标像素坐标，确定所述每个所述第二像素坐标的像素补偿值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设插值方式为双线性插值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标部位对应的标准图像，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述实时图像相较于所述标准图像存在偏移时，确定所述实时图像的偏移信息之前，所述方法还包括：
8.一种内窥镜图像的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种内窥镜，其特征在于，包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移信息对所述实时图像进行像素补偿，生成目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少部分所述第一像素坐标对所述第二像素坐标进行像素补偿，得到像素补偿值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标像素点对应的第二目标像素坐标与所述至少一个第一目标像素点对应的第一目标像素坐标，确定所述每个所述第二像素坐标的像素补偿值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明锋，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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