一种自平衡剪叉式移动升降平台制造技术

一种自平衡剪叉式移动升降平台包括下底盘、上底盘，上底盘通过剪叉式升降机构连接在下底盘；上底盘上设有防护平台，所述平台移动部件的平台直线导轨、平台油缸设在上底盘上，平台油缸与防护平台机械连接，防护平台设在平台直线导轨上、并能在平台油缸的驱动下沿平台直线导轨滑动；平衡部件的平衡直线导轨设在上底盘上，平衡块在平衡油缸的驱动下沿平衡直线导轨滑动，所述自稳固部件包括双活塞杆式双出杆油缸，在双活塞杆式双出杆油缸对称的二个动力输出轴上各设一个撑杆。本实用新型专利技术的优点在于，能实现在洞室开挖过程中的快速移动、自如升降；且设备具有自平衡、自稳固功能，为施工人员提供一个安全的施工环境。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种水工洞室施工用剪叉式移动升降平台，特别涉及一种带自平衡与自固装置的剪叉式移动升降平台。

技术介绍

在水工洞室开挖施工中，呈现典型的洞室开挖效应，极易导致坍塌、掉块等地质破坏的安全事故发生；而且随着作业循环增加开挖掌子面不断升高，采用传统的固定高度作业架时需要不断垫高架身，使得钻爆作业循环周期不断延长、造孔方向难以控制、安全工效低、施工成本高。为了保证施工安全、进度、质量和成本目标的实现，对开挖与支护参数进行优化设计并研发一种保证施工安全、便于工序紧密衔接的施工作业安全装置提出了迫切需要。

技术实现思路

为了克服现有固定高度作业架在施工中的不足，本技术提供一种自平衡剪叉式移动升降平台，能实现在洞室开挖过程中的快速移动、自如升降；且设备具有自平衡、自稳固功能，能为施工人员提供一个安全高效的施工环境。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自平衡剪叉式移动升降平台包括下底盘、上底盘，上底盘通过剪叉式升降机构连接在下底盘，下底盘上设有行走轮；
所述上底盘上设有防护平台、平衡部件、自稳固部件、平台移动部件，所述平台移动部件包括平台直线导轨、平台油缸，平台直线导轨、平台油缸设在上底盘上，平台油缸与防护平台机械连接，防护平台设在平台直线导轨上、并能在平台油缸的驱动下沿平台直线导轨滑动；平衡部件包括平衡块、平衡油缸、平衡直线导轨，平衡直线导轨设在上底盘上，平衡块在平衡油缸的驱动下沿平衡直线导轨滑动，所述自稳固部件包括对称布置的稳固直线导轨、双活塞杆式双出杆油缸，在双活塞杆式双出杆油缸对称的二个动力输出轴上各设一个撑杆，动力输出轴在双活塞杆式双出杆油缸驱动下沿稳固直线导轨滑动；
所述平台直线导轨、平衡直线导轨、稳固直线导轨相互平行的设在上底盘上。
进一步讲，下底盘上设有液压支腿。
本技术的有益效果是：防护平台通过平台直线导轨、平衡块通过平衡直线导轨与上底盘连接，平衡油缸、平台油缸都是单出杆油缸，工作时做同步相向运动；在上底盘上安装了自稳固装置，当升降平台升到指定高度后，双活塞杆式双出杆油缸做出杆运动，带动动力输出轴上的支撑杆伸出，抵紧于洞室墙上。
通过对传统剪叉式升降机增加垂直于行走方向（纵向）的移动功能，增加了平台的作业面；又增设自平衡装置，以避免平台纵向偏移产生的重心偏置；增设自稳固装置，增强平台操作的安全性并减少平台在作业时的晃动。
附图说明
下面结合附图和实例对本技术进一步说明。
图1是升降平台的正视图。
图2是升降平台的左视图。
图3是上底盘的侧视图。
图4是自稳固装置的剖视图。
图中：1.下底盘，2.剪叉式升降机构，3.上底盘，4.自稳固装置，5.防护平台，6.平衡块，7.平台直线导轨，8.平台油缸，9.平衡油缸，10.平衡直线导轨，11.撑杆，12.稳固直线导轨，13.双活塞杆式双出杆油缸。
具体实施方式
如图1、2中，一种自平衡剪叉式移动升降平台包括下底盘1、上底盘2，上底盘1通过剪叉式升降机构2连接在下底盘1，下底盘1上设有行走轮；
上底盘3上设有防护平台5、平衡部件、自稳固部件、平台移动部件，平台移动部件包括平台直线导轨7、平台油缸8，平台直线导轨7、平台油缸8设在上底盘3上，平台油缸8与防护平台5机械连接，防护平台5设在平台直线导轨7上、并能在平台油缸8的驱动下沿平台直线导轨7滑动；平衡部件包括平衡块6、平衡油缸9、平衡直线导轨10，平衡直线导轨10设在上底盘上，平衡块6在平衡油缸9的驱动下沿平衡直线导轨10滑动，如图4中，自稳固部件包括对称布置的稳固直线导轨12、双活塞杆式双出杆油缸13，在双活塞杆式双出杆油缸13对称的二个动力输出轴上各设一个撑杆11，动力输出轴在双活塞杆式双出杆油缸13驱动下沿稳固直线导轨12滑动；
如图3中，平台直线导轨7、平衡直线导轨10、稳固直线导轨12相互平行的设在上底盘3上，平台油缸8设在二根平台直线导轨7之间、二根平衡直线导轨10之外，二根稳固直线导轨12之间设有双活塞杆式双出杆油缸13，平衡油缸9设在二根平衡直线导轨10之间、二根稳固直线导轨12之外。
优选的，下底盘1上设有液压支腿。
工作时，升降平台移动到指定工作位置，展开并升起液压支腿。当轮子离开地面，升降剪叉机构。当到达指定作业高度后，自稳固装置撑杆11在双活塞杆式双出杆油缸13的作用下，相向伸出，顶紧洞壁；并与剪叉机构升降油缸一起，由于液压锁的作用将平台锁死在固定高度。随着作业面的增大，防护平台5在平台移动装置的作用下，可纵向移动，同时平衡块也在平衡油缸8的作用下，沿平衡直线导轨相向移动。它们移动的比例关系由调速阀调定。
工作完毕，先使防护平台5回位，再收回自稳固装置，继而可由剪叉机构降低平台高度，最后收回液压支腿，可以开始下个工作循环。
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【技术保护点】
一种自平衡剪叉式移动升降平台，其特征在于:所述平台包括下底盘、上底盘，上底盘通过剪叉式升降机构连接在下底盘，下底盘上设有行走轮；所述上底盘上设有防护平台、平衡部件、自稳固部件、平台移动部件，所述平台移动部件包括平台直线导轨、平台油缸，平台直线导轨、平台油缸设在上底盘上，平台油缸与防护平台机械连接，防护平台设在平台直线导轨上、并能在平台油缸的驱动下沿平台直线导轨滑动；平衡部件包括平衡块、平衡油缸、平衡直线导轨，平衡直线导轨设在上底盘上，平衡块在平衡油缸的驱动下沿平衡直线导轨滑动，所述自稳固部件包括对称布置的稳固直线导轨、双活塞杆式双出杆油缸，在双活塞杆式双出杆油缸对称的二个动力输出轴上各设一个撑杆，动力输出轴在双活塞杆式双出杆油缸驱动下沿稳固直线导轨滑动；所述平台直线导轨、平衡直线导轨、稳固直线导轨相互平行的设在上底盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡剪叉式移动升降平台，其特征在于:所述平台包括下底盘、上底盘，上底盘通过剪叉式升降机构连接在下底盘，下底盘上设有行走轮；
所述上底盘上设有防护平台、平衡部件、自稳固部件、平台移动部件，所述平台移动部件包括平台直线导轨、平台油缸，平台直线导轨、平台油缸设在上底盘上，平台油缸与防护平台机械连接，防护平台设在平台直线导轨上、并能在平台油缸的驱动下沿平台直线导轨滑动；平衡部件包括平衡块、平衡油缸、平衡直线导轨，平衡直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐九顺，韩建良，陈钊，倪坤林，肖文荣，晋良海，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51