钥匙牙花自动沉孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种钥匙牙花自动沉孔机，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中空间利用不合理的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。本发明专利技术主要用于钥匙牙花自动沉孔。

【技术实现步骤摘要】
钥匙牙花自动沉孔机
本专利技术涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花自动沉孔机。
技术介绍
如图15所示，一字型钥匙9包括匙柄91和匙杆92，针对不同的锁芯，在匙杆92的一个或两个表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙杆92，而且各个沉孔922的深度可能存在差异。现有的钥匙牙花沉孔机，大多采用直线式加工流水线，即从待加工进料到完成加工出料是在一线直线上的，各个工位沿直线分布，各个加工部件都处于垂直流水线的位置，而且在输送钥匙的组件需要与各个加工部件所占用的空间相同长度的空间来输送钥匙，因此整个机架会占用较长较宽的空间，空间利用不合理，可能导致生产企业相同建筑面积下产能下降，或者为了提高产能而增加建筑面积，生产成本增加比较大。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花自动沉孔机，优化占用的空间，提高空间利用率。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：钥匙牙花自动沉孔机，包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。进一步的，所述机架上设有去毛刺部件，进料部件、钻孔部件和去毛刺部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第二夹持组件，往复回转执行元件带动第二夹持组件在钻孔部件与去毛刺部件之间往复转动，第二夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。进一步的，所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件、去毛刺部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在去毛刺部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。进一步的，所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在钻孔部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。进一步的，所述钻孔部件包括钻孔组件和钻孔夹具，钻孔组件在钻孔夹具的上方升降工作，钻孔夹具连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔夹具的工作区域，第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。进一步的，所述钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，基座固定于进给拖板组件，进给拖板组件安装于机架。进一步的，所述钻孔组件包括升降执行元件、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降执行元件的输出端连接，升降执行元件带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧，钻头位于钻孔夹具的上方。进一步的，所述第一夹持组件包括第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸具有第一夹紧头，第一旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第一夹持组件的工作区域包括第一夹紧头的工作区域，第一夹紧头的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔夹具的工作区域重叠。进一步的，所述第二夹持组件包括第二旋转夹紧气缸，第二旋转夹紧气缸具有第二夹紧头，第二旋转夹紧气缸固定连接于往复回转执行元件的输出端，第二夹持组件的工作区域包括第二夹紧头的工作区域，第二夹紧头的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。进一步的，所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。进一步的，所述第三夹持组件包括夹臂执行元件和夹紧臂，夹紧臂包括静夹臂和动夹臂，夹臂执行元件和静夹臂固定连接于往复回转执行元件的输出端，动夹臂活动连接于静夹臂并与夹臂执行元件的输出端连接，第三夹持组件的工作区域包括夹紧臂的工作区域，夹紧臂的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。进一步的，所述去毛刺部件包括去毛刺电机、去毛刺刀和去毛刺夹具，去毛刺刀固定连接于去毛刺电机的输出端，去毛刺夹具固定连接于机架且位于去毛刺刀的下方，去毛刺部件的工作区域包括去毛刺夹具的工作区域，第二夹持组件的工作区域与去毛刺夹具的工作区域重叠。进一步的，所述去毛刺夹具通过夹具支架固定连接于机架，夹具支架包括固定支架和活动支架，固定支架固定于机架，活动支架滑动连接于固定支架，固定支架上设有去毛刺进给执行元件，活动支架固定连接于去毛刺进给执行元件的输出端，去毛刺夹具固定连接于活动支架。进一步的，所述钻孔部件包括钻孔组件、去毛刺组件和钻孔夹具，钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域和钻孔夹具的工作区域，钻孔组件的工作区域、去毛刺组件的工作区域及第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠。进一步的，所述往复回转执行元件为回转气缸或回转液压缸，往复回转执行元件包括缸体和回转盘，回转盘平置，回转盘为往复回转执行元件的输出端。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：第一，调整钥匙从进料到出料的输送路线为弧线，沉孔机的进料部件和钻孔部件等组成部分就可以围绕回转机构设置，在沉孔机要实现相同功能的前提下，相比沿直线输送钥匙而言，可以大大缩短整个流水线的直线长度，能够大大节省钥匙沉孔加工所需的空间，使沉孔机整机更加紧凑，可以提高空间的利用率，相同的建筑面积可以安装更多的机器；第二，往复回转执行元件并非沿单一方向旋转，而是固定行程的往复旋转，因此可以采用控制成本更低的往复回转执行元件，例如回转气缸、回转液压缸等等，相比采用电力控制的方式，可以大大降低产品成本和控制成本。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术中实施例一的结构示意图(一)；图2为本专利技术中实施例一的结构示意图(二)；图3为本专利技术中实施例一的结构示意图(三)；图4为实施例一中回转机构的示意图(一)；图5为实施例一中回转机构的示意图(二)；图6为实施例一中回转机构的示意图(三)；图7为实施例一中钻孔夹具的示意图(一)；图8为实施例一中钻孔夹具的示意图(二)；图9为图8中III处的放大图；图10为实施例一中钻孔夹具的示意图(左侧局部剖视)；图11为实施例一中钻孔夹具夹紧钥匙的示意图；图12为实施例一中钻孔夹具的一种替代结构(一个夹块)；图13为实施例一中钻孔夹具的一种替代结构(采用夹紧台阶)；图14为图13中IV处的放大图；图15为现有一种一字型钥匙的示意图。具体实施方式实施例一：本专利技术提供一种钥匙牙花自动沉孔机，如图1至图3所示，包括机架1及设于机架1的一进料部件2、一回转机构3、一钻孔部件4、一去毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠。

【技术特征摘要】
1.钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：包括机架及设于机架的一进料部件、一回转机构和一钻孔部件，回转机构包括往复回转执行元件和第一夹持组件，第一夹持组件固定连接于往复回转执行元件的输出端，进料部件和钻孔部件围绕往复回转执行元件设置，往复回转执行元件带动第一夹持组件在进料部件与钻孔部件之间往复转动，第一夹持组件的工作区域与进料部件的工作区域重叠、与钻孔部件的工作区域重叠，钻孔部件包括钻孔组件和钻孔夹具，钻孔组件在钻孔夹具的上方升降工作，钻孔夹具连接于机架，钻孔部件的工作区域包括钻孔夹具的工作区域，第一夹持组件的工作区域与钻孔夹具的工作区域重叠，钻孔夹具包括基座、夹紧执行元件、传动件、夹紧件和导向件，基座设有用于放置钥匙的放置平面，夹紧执行元件固定于基座，夹紧件设于基座并位于放置平面横向的侧边，导向件固定于基座，夹紧执行元件的输出端与传动件连接并带动传动件前后运动，传动件与夹紧件连接并带动夹紧件相对基座上下运动，导向件与夹紧件配合来引导夹紧件横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面。2.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有去毛刺部件，进料部件、钻孔部件和去毛刺部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第二夹持组件，往复回转执行元件带动第二夹持组件在钻孔部件与去毛刺部件之间往复转动，第二夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与去毛刺部件的工作区域重叠。3.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件、去毛刺部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在去毛刺部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与去毛刺部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。4.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述机架上设有串环部件，进料部件、钻孔部件和串环部件依次围绕往复回转执行元件设置，回转机构还包括固定连接于往复回转执行元件的输出端的第三夹持组件，往复回转执行元件带动第三夹持组件在钻孔部件与串环部件之间往复转动，第三夹持组件的工作区域与钻孔部件的工作区域重叠、与串环部件的工作区域重叠。5.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔夹具通过进给拖板组件连接于机架，基座固定于进给拖板组件，进给拖板组件安装于机架。6.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于：所述钻孔组件包括升降执行元件、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端固定在机架上，升降拖板的升降端与升降执行元件的输出端连接，升降执行元件带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧，钻头位...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33