提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法和设备技术

本发明专利技术涉及车辆导航技术，特别涉及一种在高架道路区域内提供车辆导航信息的方法以及实现该方法的车辆导航设备。按照本发明专利技术一个实施例的在高架道路区域内提供车辆导航信息的方法包括下列步骤：当判断所述车辆接近所述高架道路区域的匝道时，开始从车辆行进方向上的多幅图像的每一幅中提取至少一个特征对象，所述多幅图像获取自不同的时刻；根据所述特征对象随时间变化的特性确定所述车辆在所述匝道上的行驶方向；以及根据所述行驶方向生成和呈现相应的车辆导航信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆导航技术，特别涉及一种用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法以及实现该方法的车辆导航设备。
技术介绍
建设完善的智能交通系统是业界目前研究的重点。车辆导航技术是智能交通系统的重要组成部分，其借助于电子地图实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等导航信息，从而指导驾车者快速、准确和安全地到达目的地。典型的车辆导航系统一般包括导航主机和显示终端。系统的内置天线接收来自环绕地球的人造卫星所发送的无线定位信号，由此可测定车辆当前所处的位置。导航主机通过将卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据进行匹配，从而在电子地图上确定车辆的准确位置。在此基础上，还可以提供各种基于位置的服务，例如行车导航、路线推荐、信息查询等。高架道路指的是由高出地面的一系列桥梁组成的城市空间道路，其具有疏散交通密度，提高通行能力和运输效率等优点。通常情况下，高架道路被架设在地面道路的上方以节约土地面积，但是这却给车辆定位带来了新的课题。具体而言，由于借助卫星信号一般难以确定物体在垂直方向上的高度差异，因此基于卫星信号的定位方法无法区分出车辆是在高架道路上行进还是在位于其下方的地面道路上行进，从而影响到导航信息的准确性。可见，迫切需要一种能够对车辆的上述两种行驶状态作出准确区分的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法，其具有实现简单以及准确性和可靠性高等优点。按照本专利技术一个实施例的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法包括下列步骤：选择至少一颗参考卫星，使得所述车辆在处于当前位置的高架道路上和下方时从该参考卫星接收到的定位信号强度存在能够辨识的差异；根据当前从所述参考卫星接收的定位信号的强度判断所述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶；以及根据判断结果生成导航信息。由于卫星导航技术已经得到广泛的应用，因此上述基于卫星信号强度差异来确定车辆在高架道路区域内位置的方式与现有技术相比，在可实现性、可靠性和准确性等方面均具有显著的优势。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，所述参考卫星选自不同的提供导航服务的卫星定位系统。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，选择所述参考卫星的步骤包括：确定天空盲区图，所述天空盲区图对应于所述车辆处于当前位置的高架道路下方时视野内被该高架道路遮挡的范围；以及从所述天空盲区图中选择至少一颗参考卫星。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，所述天空盲区图被表示为所述遮挡的范围沿大致垂直于所述车辆行进方向剖取的截面图。由于截面图形式的天空盲区对应于一个可视角度的范围，因此这对于计算的简化是有利的。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，在选择所述参考卫星的步骤中，将位于所述天空盲区图的中央区域的卫星选择为所述参考卫星。从位于中央区域的卫星接收到的定位信号强度在车辆上方受到遮挡和未受遮挡时的差异更为明显，这可以提高判断结果的准确性。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，根据高架道路的宽度、高度和延伸方向以及所述车辆的行进方向确定所述天空盲区图的边界。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，所述参考卫星的数量为一颗，按照下列方式判断所述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶：如果当前接收的定位信号的强度小于或等于预设的基准值，则判断所述车辆在高架道路下方行驶，否则，则判断所述车辆在高架道路上行驶，所述基准值与所述车辆在其上方无遮挡时从所述参考卫星接收到的定位信号的强度相关。优选地，在上述用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法中，所述参考卫星的数量为至少两颗，按照下列方式判断所述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶：如果每颗参考卫星的当前接收的定位信号的强度低于各自基准值的幅度之和大于或等于预设的阈值，则判断所述车辆在高架道路下方行驶，否则，则判断所述车辆在高架道路上行驶，所述基准值和阈值与所述车辆在其上方无遮挡时从所述参考卫星接收到的定位信号的强度相关。本专利技术的还有一个目的是提供一种车辆导航设备，其能够其以简单、可靠的方式生成车辆在高架道路区域内的准确的导航信息。按照本专利技术一个实施例的车辆导航设备，包括：定位信号接收单元，其配置为接收来自卫星的定位信号；显示器；以及与所述定位信号接收单元和显示器耦合的处理单元，其配置为对所述定位信号进行处理并且使所述显示器呈现相应的导航信息，所述处理单元被进一步配置为根据至少一颗参考卫星的当前的定位信号的强度来判断所述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶并且根据判断结果生成导航信息，其中，所述参考卫星的选择使得所述车辆在处于当前位置的高架道路上和下方时从该参考卫星接收到的定位信号强度存在能够辨识的差异。附图说明本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示，附图包括：图1为按照本专利技术一个实施例的车辆导航设备的结构框图。图2示例性地示出了车辆位于高架道路下方时的星空图形式的天空盲区图。图3A～3C示例性地示出了在车辆位于高架道路上和下方时，在车辆处接收的图2中一些导航卫星的信号强度的变化图。图4示例性地示出了车辆位于高架道路下方时的截面图形式的天空盲区图。图5为按照本专利技术一个实施例的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法的总体流程图。附图标号列表10车辆导航设备110定位信号接收单元120显示器130存储器140处理单元S001～S013导航卫星R1～R5位于天空盲区内的导航卫星具体实施方式下面参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本专利技术保护范围的理解更为全面和准确。诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法，其特征在于，包括下列步骤：选择至少一颗参考卫星，使得所述车辆在处于当前位置的高架道路上和下方时从该参考卫星接收到的定位信号强度存在能够辨识的差异；根据当前从所述参考卫星接收的定位信号的强度判断所述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶；以及根据判断结果生成导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于提供车辆在高架道路区域内的导航信息的方法，其特
征在于，包括下列步骤：
选择至少一颗参考卫星，使得所述车辆在处于当前位置的高架道
路上和下方时从该参考卫星接收到的定位信号强度存在能够辨识的差
异；
根据当前从所述参考卫星接收的定位信号的强度判断所述车辆是
在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下方行驶；
以及
根据判断结果生成导航信息。
2.如权利要求1所述的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信
息的方法，其中，所述参考卫星选自提供导航服务的卫星定位系统。
3.如权利要求1所述的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信
息的方法，其中，选择所述参考卫星的步骤包括：
确定天空盲区图，所述天空盲区图对应于所述车辆处于当前位置
的高架道路下方时视野内被该高架道路遮挡的范围；以及
从所述天空盲区图中选择至少一颗参考卫星。
4.如权利要求3所述的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信
息的方法，其中，所述天空盲区图被表示为所述遮挡的范围沿大致垂
直于所述车辆行进方向剖取的截面图。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的用于提供车辆在高架道路区
域内的导航信息的方法，其中，在选择所述参考卫星的步骤中，将位
于所述天空盲区图的中央区域的卫星选择为所述参考卫星。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的用于提供车辆在高架道路区
域内的导航信息的方法，其中，根据高架道路的宽度、高度和延伸方
向以及所述车辆的行进方向确定所述天空盲区图的边界。
7.如权利要求1所述的用于提供车辆在高架道路区域内的导航信
息的方法，其中，所述参考卫星的数量为一颗，按照下列方式判断所
述车辆是在当前位置的高架道路上行驶还是在当前位置的高架道路下
方行驶：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安健，周国全，王远艰，朱霜妮，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32