【技术实现步骤摘要】
导航装置以及高架上下道路判定方法
本专利技术涉及导航装置以及高架上下道路判定方法,尤其涉及适于应用于具有利用GPS接收机的测位结果来修正本车位置的地图匹配功能的导航装置。
技术介绍
一般而言,在车载用的导航装置中,使用自主导航(日文原文:自立航法)传感器、GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)接收机等来检测车辆的当前位置,并从记录介质读出当前位置附近的地图数据并显示在画面上。并且,通过将表示本车位置的本车位置标志重合地显示在画面上的规定部位,由此使得车辆当前在何处行驶变得一目了然。在通过自主导航传感器测定本车位置的情况下,需要进行基于地图匹配的位置校正处理。即,在自主导航中,随着车辆行驶而误差累积,本车位置将从道路脱离。因此,通过地图匹配处理将本车位置与道路的位置对照,并根据需要将本车位置修正到道路上。将本车位置修正到道路上具体地是指,将本车位置拉拽到道路路段上的处理。另外,在自主导航中,在测定误差变大而本车位置大大脱离道路时,无法将本车位置地图匹配到实际的道路上的当前位置。因此,通过基于自主导航的地图匹配变得不可能,则使用从GPS接收机获得的位置数据(GPS位置)和方位数据(GPS方位)来进行基于自主导航传感器的车辆位置(传感器位置)和行驶方位(传感器方位)的修正。但是,对于如高架上侧的高速道路和位于其下方的一般道路那样、二条道路上下分支或并排的情形下,仅仅通过自主导航传感器、GPS接收机的信息,难以精确地确定是在哪条道路上行驶。对此,事先对于分支前方的道路路段附加简单的坡度信息(上坡/下坡/平坦)并对该坡度信息和在分支点 ...
【技术保护点】
一种导航装置,其特征在于,具备:仰角检测部,检测可视卫星的仰角,该可视卫星是多个GPS卫星中的、在基于从上述GPS卫星的电波获得的多个GPS卫星的配置信息而设想为能够接收电波的位置存在的GPS卫星;接收等级检测部,检测与上述可视卫星有关的电波的接收等级;遮蔽率计算部,计算由上述仰角检测部检测到的仰角超过阈值的可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于阈值的可视卫星的比例,作为可视卫星遮蔽率;以及行驶道路判定部,基于由上述遮蔽率计算部计算出的可视卫星遮蔽率,判定本车正在高架上侧道路和高架下侧道路中的哪个道路上行驶。
【技术特征摘要】
2013.10.25 JP 2013-2218801.一种导航装置,其特征在于,具备:仰角检测部,检测可视卫星的仰角,该可视卫星是多个GPS卫星中的、在基于从上述GPS卫星的电波获得的多个GPS卫星的配置信息而设想为能够接收电波的位置存在的GPS卫星;接收等级检测部,检测与上述可视卫星有关的电波的接收等级;遮蔽率计算部,计算由上述仰角检测部检测到的仰角超过阈值的可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于阈值的可视卫星的比例,作为可视卫星遮蔽率;以及行驶道路判定部,基于由上述遮蔽率计算部计算出的可视卫星遮蔽率,判定本车正在高架上侧道路和高架下侧道路中的哪个道路上行驶。2.如权利要求1所述的导航装置,其特征在于,上述遮蔽率计算部具备:高仰角可视卫星提取部,提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过第一仰角阈值的卫星,作为高仰角可视卫星;遮蔽高仰角可视卫星提取部,提取上述高仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第一等级阈值的卫星,作为遮蔽高仰角可视卫星;以及高仰角可视卫星遮蔽率计算部,计算上述遮蔽高仰角可视卫星相对于上述高仰角可视卫星的比例,作为高仰角可视卫星遮蔽率,在上述高仰角可视卫星遮蔽率超过第一遮蔽率阈值的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶。3.如权利要求2所述的导航装置,其特征在于,还具备对上述本车的行驶距离进行检测的行驶距离检测部,在保持上述高仰角可视卫星遮蔽率超过上述第一遮蔽率阈值的状态不变、且由上述行驶距离检测部检测的行驶距离超过了第一距离的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶。4.如权利要求1所述的导航装置,其特征在于,上述遮蔽率计算部具备:非低仰角可视卫星提取部,提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过第二仰角阈值的卫星,作为非低仰角可视卫星;遮蔽非低仰角可视卫星提取部,提取上述非低仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第二等级阈值的卫星,作为遮蔽非低仰角可视卫星;以及非低仰角可视卫星遮蔽率计算部,提取上述遮蔽非低仰角可视卫星相对于上述非低仰角可视卫星的比例,作为非低仰角可视卫星遮蔽率,在上述非低仰角可视卫星遮蔽率为第二遮蔽率阈值以下的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架上侧道路上行驶。5.如权利要求4所述的导航装置,其特征在于,还具备对上述本车的行驶距离进行检测的行驶距离检测部,在保持上述非低仰角可视卫星遮蔽率为上述第二遮蔽率阈值以下的状态不变、且由上述行驶距离检测部检测的行驶距离超过了第二距离的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架上侧道路上行驶。6.如权利要求1所述的导航装置,其特征在于,上述遮蔽率计算部具备:高仰角可视卫星提取部,提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过第一仰角阈值的卫星,作为高仰角可视卫星;遮蔽高仰角可视卫星提取部,提取上述高仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第一等级阈值的卫星,作为遮蔽高仰角可视卫星;以及高仰角可视卫星遮蔽率计算部,计算上述遮蔽高仰角可视卫星相对于上述高仰角可视卫星的比例,作为高仰角可视卫星遮蔽率;非低仰角可视卫星提取部,提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过比上述第一仰角阈值小的第二仰角阈值的卫星,作为非低仰角可视卫星;遮蔽非低仰角可视卫星提取部,提取上述非低仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第二等级阈值的卫星,作为遮蔽非低仰角可视卫星;以及非低仰角可视卫星遮蔽率计算部,计算上述遮蔽非低仰角可视卫星相对于上述非低仰角可视卫星的比例,作为非低仰角可视卫星遮蔽率,在上述高仰角可视卫星遮蔽率超过第一遮蔽率阈值的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶,并且在上述非低仰角可视卫星遮蔽率为第二遮蔽率阈值以下的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架上侧道路上行驶。7.如权利要求6所述的导航装置,其特征在于,还具备对上述本车的行驶距离进行检测的行驶距离检测部,在保持上述高仰角可视卫星遮蔽率超过上述第一遮蔽率阈值的状态不变、且由上述行驶距离检测部检测的行驶距离超过了第一距离的情况下,上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶,并且,在保持上述非低仰角可视卫星遮蔽率为上述第二遮蔽率阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员:清野裕之,濑肋光二,
申请(专利权)人:阿尔派株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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